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ROTOSCAN RS4 Sicherheits-Laserscanner
Technische Daten
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Allgemeine Systemdaten
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Typ nach IEC/EN 61496
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Typ 3
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SIL nach IEC 61508 bzw. IEC/EN 62061
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SIL 2
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Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1
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PL d
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Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFH D )
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1,50 x 10 -7 1/h
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Gebrauchsdauer (T M ) nach EN ISO 13849-1
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20 Jahre
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Kategorie nach EN ISO 13849 bzw. EN 954-1
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3
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Versorgungsspannung
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24 V DC, -30 % bis +20 %
Versorgung nach IEC 742; abzusichern mit 1,6 A, mittelträge
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Stromaufnahme
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ca. 420 mA (Netzteil mit 2,5 A verwenden)
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Anschlusstechnik
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Sub-D15, Sub-D9 zur Konfiguration
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Laserschutzklasse nach EN 60825
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1
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Wellenlänge
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905 nm
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Schutzart
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IP 65
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Umgebungstemperatur, Betrieb
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0...+50 °C
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Umgebungstemperatur, Lagerung
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-20...+60 °C
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Abmessungen (B x H x T)
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140 mm x 155 mm x 135 mm
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Gewicht
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ca. 2,0 kg
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Schutzfeld
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Auflösung (einstellbar)
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30 mm
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40 mm
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50 mm
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70 mm
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150 mm
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Reichweite RS4-2E/RS4-2M
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2,15 m
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2,15 m
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Reichweite RS4-4
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4,00 m
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4,00 m
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Reichweite RS4-4E/RS4-4M
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1,6 m
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2,20 m
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2,80 m
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4,00 m
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4,00 m
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Reichweite RS4-6E/RS4-6M
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1,6 m
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2,20 m
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2,80 m
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6,25 m
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6,25 m
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Winkelbereich
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max. 190°
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Remissionsgrad
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min. 1,8 %
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Ansprechzeit
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min. 80 ms, einstellbar bis 640 ms (16-fach Multiscan)
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Anzahl der Schutzfelder
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4/8 (über Schalteingänge umschaltbar)
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Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs)
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2 pnp-Transistorausgänge (kurzschlussüberwacht, querschlussüberwacht)
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Schaltspannung high activ
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U V -3,2 V
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Schaltspannung low
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max. +2,0 V
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Schaltstrom
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max. 250 mA
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Warnfeld
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Erkennungsbereich
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0...15 m
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Winkelbereich
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max. 190°
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Winkelauflösung
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0,36 °
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Anzahl der Warnfelder
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4/8 (über Schalteingänge umschaltbar)
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Schaltausgänge
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2 pnp-Transistorausgänge, je 100 mA (Warnfeld/Verschmutzung/Störung)
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Konturmessung
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Erfassungsbereich
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0...50 m
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Auflösung radial
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5 mm
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Auflösung lateral
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0,36°
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Datenausgang
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serielle Schnittstelle RS232 und RS422
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