ROTOSCAN RS4-4E

Funktionsprinzip

Laser-Scanner sind optoelektronische Geräte, die - vergleichbar einem Radarsystem - permanent eine Fläche überwachen. Sie nutzen die diffuse Reflexion an Oberflächen von nichttransparenten Objekten, welche sich in ihrem Arbeitsbereich befinden. Wird ein Objekt (Person oder Hindernis) im Arbeitsfeld erkannt, errechnet das Gerät je nach Laufzeit des reflektierten Lichts und Lage des Gegenstandes im Sektorenbereich dessen genaue Koordinaten bzgl. Distanz, Größe und Lage. Gleichzeitig wird überprüft, ob das erfaßte Objekt innerhalb oder außerhalb eines vorher definierten Schutzfeldes liegt.

Aufbau und Meßprinzip

Mit Hilfe eines rotierenden Spiegels werden die Lichtimpulse einer Laserdiode über einen Abtastbereich von 190° gelenkt. Als Meßprinzip wird das Pulslaufzeitverfahren eingesetzt. Aus der Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang eines Lichtimpulses wird der Abstand zu jenem Objekt errechnet, welches das Licht reflektiert hat. Die Auswertung erfolgt weitestgehend unabhängig vom Remissionsgrad des zu erfassenden Objektes.