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ROTOSCAN RS4-4E
Technische Daten
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| Schutzfeld |
Reichweite der
Erkennungsbereiche
bei 30 mm Auflösung
bei 40 mm Auflösung
bei 50 mm Auflösung
bei 70 mm Auflösung
bei 150 mm Auflösung |
1,60 m
2,20 m
2,80 m
4,00 m
4,00 m |
| Remissionsgrad |
min. 1,8 % |
| min. einstellbare Reichweite |
200 mm |
| Erkennungsbereich des Testkörpers ab Gehäusekante |
min. 0 mm |
| Ansprechzeit |
min. 80 ms (2-fach-Auswertung)
einstellbar bis 640 ms (16-fach-Multiscan) |
| Anzahl der Schutzfelder |
4 (über Schalteingänge umschaltbar) |
| Ausgang |
2 fehlersichere PNP-Transistorausgänge, 24 V/250 mA |
| Sicherheitskategorie |
SIL 2 nach IEC 61508, Kategorie 3 nach EN 954-1, Typ 3 nach DIN EN 61496-1,IEC 61496-3 |
| Anlauf |
Der Anlauftest und die Anlaufsperre sind separat einstellbar. |
| Wiederanlauf |
automatisch oder manuell, 160 ms bis 10 s einstellbar |
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| Schutzfeldzuschläge |
| Zuschlag bei deaktivierter Staubunterdrückung |
83 mm |
| Zuschlag bei aktivierter Staubunterdrückung |
83 mm (bei Schutzfeldgröße < 3,5 m)
100 mm (bei Schutzfeldgröße > 3,5 m) |
| Zusätzlicher Zuschlag bei vorhandenen Retro-Reflektoren oder stark glänzenden Oberflächen wie bestimmte Metalle oder Keramiken auf Scanebene |
0 mm (ab 1,2 m hinter der Schutzfeldlinie)
110 mm (im Schutzfeld oder bis 1,2 m hinter der Schutzfeldlinie) |
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| Warnfeld |
| Erkennungsbereich |
0 -15 m |
| Remissionsgrad |
min. 20 % |
| Objektgröße |
150 x 150 mm |
| Ansprechzeit |
2-fach-Auswertung 80 ms (entspricht 2 Scans), einstellbar bis 16 Scans (640 ms) |
| Anzahl der Warnfelder |
4 (über Schalteingänge anwählbar) |
| Ausgang |
PNP-Transistorausgang, max. 100 mA |
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| Konturmessung |
| Erfassungsbereich |
0 - 50 m |
| Remissionsgrad |
min. 20 % |
| Ausgang |
serielle Schnittstelle RS 232 (10 m),
RS 422 (50 m) |
| Auflösung radial |
5 mm |
| Auflösung lateral |
0,36 ° |
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| Elektrische Versorgung |
| Spannungsversorgung |
+24 VDC +20 % / -30 %, Versorgung nach IEC 742 mit Sicherheitstrafo oder vergleichbar bei DC/DC-Konvertern |
| Überstromschutz |
über Sicherung 1,25 A mittelträge im Schaltschrank |
| Stromaufnahme |
ca. 300 mA (Netzteil mit 2,5 A verwenden) |
| Leistungsaufnahme |
8 W bei 24 V zuzüglich der Ausgangsbelastung |
| Überspannungsschutz |
Überspannungsschutz mit gesicherter Endabschaltung |
| Spannungseinbrüche |
nach DIN EN 61496-1 |
| Schutzleiter |
Anschluß nicht zulässig |
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| Eingänge |
| Restart/Reset |
Anschluss eines Befehlsgerätes für Betriebsart „manueller Wiederanlauf“ und/oder Gerätereset, dynamisch überwacht 24 VDC optoentkoppelt |
| Feldpaarumschaltung |
Auswahl von 4 Feldpaaren über 4 Steuerleitungen mit interner Überwachung (Feldpaar = 1 Schutzfeld und 1 Warnfeld), 24 VDC optoentkoppelt |
Signaldefinition
High / Logisch 1
Low / Logisch 0 |
16 ... 30 V
< 3 V |
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| Ausgänge |
| Schutzfeld |
2x sicherer Transistorausgang, PNP max. 250 mA kurzschlußüberwacht, überstromgeschützt |
Warnfeld/Verschmutzung/
Störung |
2x PNP-Transistorausgang, max. 100 mA |
| Lasteigenschaften, maximal |
Tiefpaßverhalten, Grenzfrequenz fg  1 kHz
CLast 100 nF |
Pegel high (OSSD aktiv)
Pegel low (OSSD inaktiv)
Pegel high (Alarm aktiv)
Pegel low (Alarm inaktiv) |
UB - 3,2 V
< 2,0 V
UB - 4 V
< 2,0 V |
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| Software |
| Bediener-Software |
Konfigurations- und Diagnosesoftware unter Windows® 95/98/2000/NT/XP mit sicherem Protokoll zur Programmierung |
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| Schnittstellen |
RS 232 (max. 10m),
RS 422 (max. 50m) |
Zur Gerätekonfiguration und zum Datenaustausch |
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| Optik |
| Winkelbereich |
max. 190° |
| Winkelauflösung |
0,36° |
Laterale Toleranz
ohne Montagesystem
mit Montagesystem |
± 0,18° (bezogen auf Gehäuse-Rückwand)
± 0,22° (bezogen auf die Montagefläche) |
| Scanrate |
25 Scans/s bzw. 40 ms/Scan |
| Laserschutzklasse |
Klasse 1,
gemäß EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Wellenlänge: 905 nm
Wiederholfrequenz: 25 kHz
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| Umgebung und Material |
| Schutzart |
IP 65 nach IEC 60529 |
| Betriebstemperatur |
0 ... + 50 °C |
| Lagertemperatur |
-20 °C ... + 60 °C |
| Feuchte |
DIN 40040 Tabelle 10, Kennbuchstabe E (mäßig trocken) |
| Abmessungen |
140 x 155 x 135 (B x H x T) in mm |
| Abstand Mitte der Scanebene zur Gehäuseunterkante |
48,75 mm |
| Abstand Gehäusehinterkante zur Drehspiegelachse |
68 mm |
| Anschluss |
2 Stecker (von oben steckbar) |
| Steuerkabellänge X1 |
Max. 50 m bei Leitungsquerschnitt 0,5 mm², geschirmt
Schirmung ausschließlich schaltschrankseits mit PE verbinden |
Datenkabellänge X2
RS 232 |
Max. 10 m |
Datenkabellänge X2
RS 422 |
Max. 50 m (Twisted Pair) |
| Sender |
Infrarot-Laserdiode (λ = 905 nm) |
| Gehäuse |
Alu-Druckguss, Kunststoff |
| Gewicht |
Ca. 2 kg |
| Schwingbeanspruchung über 3 Achsen |
Nach IEC 60068 Teil 2 - 6, 10 - 150 Hz max 5 G |
| Dauerschock über 3 Achsen |
Nach IEC 60068 Teil 2 - 29, 10 G, 16 ms |
| Störfestigkeit |
Nach DIN EN 61496-1 (entsprechend den Anforderungen für Typ 4) zusätzlich nach DIN 40839-1/3 Prüfimpulse 1, 2, 3a, 3b und 5 (kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren) |
| Drehspiegelantrieb |
Bürstenloser Gleichstrommotor |
| Drehspiegellager |
Wartungsfreies Kugellager |
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