Positionnement des appuis d'un tunnelier

Description

Lors du forage de tunnels à l'aide du tunnelier Gripper-TBM, la machine s'étend contre la roche, puis les cylindres hydrauliques exercent une forte pression sur la pierre avec la tête de forage. Avant le forage, des appuis (grippeurs) sortent contre la roche et supportent la machine. Les grippeurs doivent avoir une position centrale. Un capteur adapté est donc requis pour la mesure de la position. Ce capteur doit être petit, car ce type de machine n'offre qu'un espace limité pour le montage de composants. Son champ de mesure doit commencer à une portée de 20 mm. De plus, le capteur doit être très robuste pour cette application de forage difficile et émettre un signal sans perturbation.

Solution

On utilise le détecteur optique de distance ODSL 8 ainsi que le capteur ODS 96B comme alternative. Ces capteurs sont placés respectivement à la gauche et à la droite du grippeur pour réaliser la mesure de différence. Il peuvent calculer une moyenne dès le départ d'usine, c.-à-d. qu'ils ne nécessitent aucun travail supplémentaire, par exemple pour la programmation.