Détection de différents panneaux à vitesse élevée sur un transrouleur

Description

Des panneaux situés sur un transrouleur doivent être détectés par un capteur monté au-dessous. La distance séparant les rouleaux est inférieure à 10 mm. Les panneaux ont différentes couleurs et teintes, et une partie d'entre eux présentent une largeur de seulement 10 cm pour une vitesse supérieure à 1 m/s. La détection doit être réalisée lorsque le capteur est incliné. À l'origine, des capteurs à ultrasons devaient être utilisés à la demande de l'utilisateur final. Ces capteurs se sont néanmoins révélés trop lents pour de telles vitesses. Par conséquent, un détecteur optique est privilégié.

Solution

On utilise la cellule reflex à détection directe HRT 46B. Elle permet un positionnement précis des panneaux malgré leurs couleurs différentes et leur vitesse élevée. Par conséquent, elle s'avère une solution mieux adaptée que les capteurs à ultrasons évoqués.