Güç aktarma organları - Elektrikli tahrik

Tamamen aküyle çalışan araçlarda aktarma organlarındaki karmaşıklık ve eleman sayısı azalır. Buna ek olarak ihtiyaç duyulan ve aracın değerinin büyük bir kısmını oluşturan çok sayıda akü ve akü takımının üretimi gereklidir.

Akü hücrelerinin, modüllerin ve paketlerin üretimi büyük ölçüde otomatikleştirilmiştir. Elemanların “Track & Trace (Takip ve İzleme)” durumu, montaj hücrelerinin malzeme beslemesi için nakliye ve lojistik çözümleri ve çalışma alanlarının güvenliği, sensörlerin gereksinimlerini belirler.

Bileşenlerimiz sorunsuz prosesler sunar ve makine emniyetini sağlar. Tipik uygulama alanları arasında izlenebilirlik için kod okuma ve tanımlama, otomasyon için nesne algılama ve montaj hücrelerinde erişim koruması yer alır.

 

1 Parti izlenebilirliği için kod okuma

Gereksinim:

Sipariş ve parti, akü üretiminin başlangıcında kaydedilmeli ve sürecin geri kalanı için saklanmalıdır. Bu amaçla üretim adımları ve ilgili tüm elemanlar bir barkod kullanılarak tanımlanmalıdır.

Çözüm:

Mobil kod okuyucular sipariş ve lot girişi için uygundur. IT 1990i gibi kablosuz modeller, kullanımı kolay ve rahat hale getirir. Kontrol konseptine bağlı olarak doğrudan bir PC’ye veya ortak alan veri yolu ve Ethernet arayüzleri üzerinden entegrasyon için MA 200i modüler bağlantı ünitesine bağlanırlar.


2 Hücre izlenebilirliği için kod okuma

Gereksinim:

“Track & Trace” konsepti çalışma sistemindeki işlenmek üzere yer alan her bir akü hücresinin izlenebilirliğini de içerir. Kullanılan sisteme bağlı olarak hücreye eklenen 1D veya 2D kodun kaydedilmesi gerekir.

Çözüm:

DCR 200i kod okuyucu ve LSIS 400i akıllı kamera, 1D ve 2D kodları güvenilir bir şekilde tanımlar. DCR 200i, kompakt tasarımlıdır ve kolayca devreye alınabilir. LSIS 400i son derece esnek çalışma sunar. Örneğin; okuma mesafesi değişirse odak ve görüş alanı tarayıcı aracılığıyla çevrim içi olarak uyarlanabilir.


3 Kapı ve kapak denetimi

Gereksinim:

Kapılar ve kapaklar gibi hareketli koruma cihazları, operatörü tehlikelere karşı korumaktadır. Koruyucu cihazların kapanış durumu izlenmelidir.

Çözüm:

RFID kodlamalı temassız RD 800 emniyet transponderleri, manipülasyona karşı maksimum koruma sağlar. Özel montaj tedbirleri gerekli değildir. OSSD çıkışları ile kolayca entegre edilebilir. S20 / 200 serisinin mekanik dil aktüatörlü sağlam emniyet şalterleri evrensel olarak kullanılabilir.


4 Robot tarafından parça alımı için bant konumlandırma

Gereksinim:

Akü hücreleri, bir robot tarafından alınabilmeleri ve çalışma hücresinde daha fazla işlenebilmeleri için tam olarak durdurulmalı ve konveyör sistemine yerleştirilmelidir. Montaj istasyonları genellikle kompakttır, bu nedenle sensörlerin de buna uygun olarak kompakt olması gerekir.

Çözüm:

Silindirik gövdeli ve 90° açılı optikli PRK 318B reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler, özellikle sınırlı alanda gerçekleştirilen uygulamalar için uygundur. 3 serisinin kübik modelleri küçük boyutlarıyla alternatif sunar. Cihazların yüksek anahtarlama frekansları, konveyör teknolojisinin hassas konumlandırılmasını sağlar.


5 Çalışma sistemlerinin erişim koruması

Gereksinim:

Akü bileşenleri, konveyör sistemi aracılığıyla bir robot montaj hücresinden diğerine taşınır. Robot hücrelerinin giriş ve çıkışları erişime karşı emniyete alınmalıdır.

Çözüm:

MLD 500 çok ışınlı emniyet bariyerleri, konveyör hatlarına erişimi güvence altına alır. Gereksinimlere bağlı olarak (ör. kurulum durumu ve taşınacak malzemelerin boyutu), susturma işlevli ve susturma işlevsiz varyasonlar mevcuttur. Kablo pimleri sayesinde konfigürasyon kolaydır. Entegre susturma işlevi sayesinde ek cihaza gerek yoktur.


6 Düşük emniyet mesafeli erişim koruması

Gereksinim:

Otomatik çalışma sistemlerinde işletme personelinin müdahalesi de gerekli olabilir. Bu durumlarda kolay erişim gerektiğinden optik emniyet sensörleri kullanılmalıdır. Sistemi mümkün olduğunca kompakt tutmak için sensörler kısa emniyet mesafeleri sağlamalıdır.

Çözüm:

14 mm çözünürlüğe sahip MLC 510 emniyet ışık perdeleri, mümkün olan en kısa emniyet mesafelerini sunar. Çeşitli montaj seçenekleri ve 3.000 mm’ye kadar koruma alanı uzunlukları, cihazların basit ve özel olarak entegrasyonunu sağlar. Avrupa gereksinimleri için cihazlarda AIDA uyumlu kablo pimleri kullanılır.


7 Konveyör hattının nakliye kontrolü

Gereksinim:

Akü üretim sistemleri, konveyör teknolojisi ile birbirine bağlıdır. Ürünler, konveyör üzerinde tepsilerde bir sonraki proses adımına taşınır. Ürünlerin gripper robot tarafından alınabilmesi veya bir AGV’ye aktarılabilmesi için konveyör hattı ürünlerin algılanmasıyla kontrol edilmelidir.

Çözüm:

Evrensel olarak uygulanabilir PRK 15 ve PRK 25C geri yansıtmalı sensörler, üst düzey sistem kullanılabilirliği için yüksek işlev rezervleri sunar. Parlak ışık noktaları ile hızlı ve kolay bir şekilde ayarlanabilirler. Uyarı çıkışı ve aktivasyon girişi gibi ek işlevler proses güvenilirliğini arttırır.


8 Otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGVs) koruma ve navigasyon

Gereksinim:

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) sürüş yolu emniyet sensörleri ile koruma altına alınmalıdır. Koruma alanları hareket ve yükleme durumlarına esnek şekilde uyarlanmalıdır. Doğal navigasyon prensibi uygulanırsa, cihaz aynı zamanda navigasyon yazılımı için ölçüm verilerini de sağlamalıdır

Çözüm:

RSL 400 emniyet lazer alan tarayıcı emniyet teknolojisini ve yüksek kalite ölçüm değeri çıktılarını tek bir cihazda birleştirir. 270 derecelik bir tarama alanına ve 100 adet değiştirilebilir alan çiftine sahiptir. AGV bu şekilde 2 tarayıcı ile optimum şekilde emniyet altına alınmaktadır. Ölçüm verileri, 0,1°’lik yüksek açısal çözünürlüğüne ve düşük ölçüm hatasına sahiptir.