Système de stockage avec transtockeur

Les systèmes de stockage flexibles apportent une contribution majeure à l'automatisation des séquences de fabrication. Dans les entrepôts à haut rayonnage, la performance des transtockeurs est particulièrement importante. Ils prennent en charge le stockage et le déstockage automatiques des matériaux comme par exemple les tôles et produits longs. Leur rapidité et leur fiabilité sont par conséquent essentielles pour la performance globale et la disponibilité des installations.

Nos solutions de détection permettent un fonctionnement optimal des transtockeurs. Elles déterminent les données de position dans la zone de déplacement et de levage et transmettent les instructions de déplacement et les données de position à la commande par voie optique. En outre, nos capteurs prennent en charge le contrôle de l'occupation des rayonnages et évitent le glissement de matériel. Ils garantissent ainsi le fonctionnement fiable et une haute disponibilité de l'installation.

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[01] Positionnement (linéaire)
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Condition :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné en fonction de la palette à approcher dans le sens de l'axe de déplacement (x) et de celui de levage (y).

Solution :
Les systèmes de positionnement à codes à barres compacts BPS 300i permettent d’obtenir un positionnement précis. L'intégration à la commande est simple et flexible grâce aux interfaces pour les bus de terrain et Industrial Ethernet, ainsi qu'aux connexions SSI ou série. La configuration et le diagnostic des appareils sont tout aussi faciles.

[02] Positionnement (linéaire) / transmission de données
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Condition :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné dans le sens de l'axe de déplacement (x) et de celui de levage (y). Les instructions de déplacement et les données de position doivent être transmises à la commande par voie optique afin d'assurer une grande disponibilité de l'installation.

Solution :
Les appareils laser de mesure de distance AMS 300i sont utilisés pour le positionnement exact. Les barrages de transmission de données DDLS 500i fonctionnent sans perturbation et sans décalage, directement à côté des appareils AMS 300i. Les portées, les interfaces et les protocoles au choix garantissent des solutions optimales.

[03] Positionnement précis dans les racks selon les axes des x et des y
3_APIC_IL_IPS200i_RGB_Metal_bearing_wl Kopie

Condition :
Après un positionnement approximatif, d'autres capteurs optiques sont utilisés pour le positionnement précis d'un transtockeur dans les racks dans les sens horizontal (X) et vertical (Y).

Solution :
Les IPS 200i à caméra sont prédestinés au positionnement précis dans les racks. Des dimensions très compactes, une utilisation simple et la configuration par le biais du serveur Web intégré sont quelques-uns des points forts de la série. Les données sont transmises à la commande via l'interface Ethernet TCP/IP ou PROFINET intégrée. 

[04] Positionnement précis dans les racks selon l’axe des x
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Condition :
Avant le transfert de la matière, il convient de contrôler la position correcte du préhenseur devant l'emplacement de stockage dans les sens horizontal et vertical (positionnement précis dans les racks). Cela doit se faire par palpage optique du montant ou du bord de la traverse.

Solution :
Les cellules reflex à détection directe avec élimination de l'arrière-plan HT 46C assurent le positionnement du préhenseur. Les types de profil les plus variés ainsi que les surfaces colorées et brillantes sont détectés de manière fiable. Grâce au parcours optimisé du faisceau, les capteurs fonctionnent également en toute fiabilité sur des montants perforés.

[05] Contrôle de l'occupation des rayonnages / protection contre le glissement
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Condition :
Avant de pouvoir stocker une palette ou une cassette dans un compartiment, il faut vérifier que celui-ci est vide. En revanche, lors du déstockage, il faut surveiller que le matériel stocké ne soit pas poussé dans la mauvaise direction lors de l'introduction du bras télescopique ou de la fourche.

Solution :
Grâce à leur laser focalisé, les capteurs ODS 9, ODS / HT 10 et HT 110 détectent la cassette à une portée allant jusqu'à huit mètres. Pour les variantes de produit à commutation, le mouvement de la cassette peut être détecté à l'aide de la fonction à fenêtre.

[06] Contrôle de présence
6_APIC_IL_SR3_Metal_bearing_wl Kopie

Condition :
Lors d'un mouvement de matériel, le système contrôle par exemple la présence de la cassette avec les tôles. Il est nécessaire de vérifier, en particulier après le déstockage, que le préhenseur a entièrement retiré le matériel afin d'éviter les collisions et les temps d'arrêt.

Solution :
Outre des portées élevées et des réserves de fonctionnement accrues, la série 3 se distingue également par une manipulation simple. Ainsi, les appareils offrent une détection d'objets sûre même en cas de tôles fines. L'interface IO-Link en option offre des avantages supplémentaires comme une mise en service rapide et des fonctions de diagnostic.

[07] Contrôle de dépassement
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Condition :
Après la prise par exemple d'une cassette par le préhenseur, il est nécessaire de vérifier si la cassette ou le matériel dépasse et pourrait provoquer une collision. Un capteur optique doit donc surveiller une surface étendue du préhenseur et assurer un fonctionnement fiable.

Solution :
Les rideaux lumineux de commutation CSL 710 surveillent des surfaces étendues et se distinguent par leur paramétrage simple et leurs importantes réserves de fonctionnement. Différents matériaux de fixation permettent l'intégration optimale. Les rideaux mesurants CML 700i avec interface PROFINET ou PROFIBUS intégrée sont disponibles comme alternative.

[08] Sécurisation d'accès sur les lignes de convoyage
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Condition :
La sécurisation d'accès sur les lignes de convoyage doit empêcher les personnes d'entrer dans la zone dangereuse tout en permettant le passage de la marchandise transportée.

Solution :
Pour le passage de la marchandise transportée, la fonction d'inhibition court-circuite le capteur de sécurité de manière contrôlée. Cette fonction est déjà intégrée dans les barrages immatériels multifaisceaux de sécurité MLD 500 et les barrières immatérielles de sécurité MLC 500. Le contrôle externe de l'inhibition est assuré par l'interface d'inhibition MSI-MD-FB et le contrôleur de sécurité MSI 400.