Solutions de détection pour les systèmes de transport sans conducteur (AGV)

Condition :
Pour arrêter l'AGV en toute sécurité en présence de personnes ou d'objets, il convient de surveiller une zone définie devant l'AGV. Afin de permettre une adaptation à la vitesse et à la trajectoire, la taille et la direction de la zone doivent être commutables.

Solution :
Le scanner laser de sécurité RSL 400 dispose d'une zone de balayage de 270° et de jusqu'à 100 paires de champs commutables. Il est ainsi possible d'adapter le champ de protection de manière optimale à la vitesse et à la trajectoire.

Condition :
Si le principe de navigation naturelle est utilisé, le capteur de sécurité doit non seulement sécuriser la trajectoire dans différentes situations de conduite, mais aussi fournir simultanément les données de mesure pour le logiciel de navigation.

Solution :
Le scanner laser de sécurité RSL 400 allie les techniques de sécurité et une sortie des valeurs mesurées de qualité dans un seul appareil. Il dispose de jusqu'à 100 paires de champs commutables. Les données de mesure présentent une résolution angulaire élevée de 0,1°, ce qui permet de générer une carte très précise de l'environnement.

Condition :
Pour un stockage et un déstockage fiables de la palette, le préhenseur doit être positionné à la bonne hauteur de manière précise et récurrente.

Solution :
Le système de positionnement laser AMS 300i fournit des données de mesure toutes les 2 ms avec une précision absolue de ± 2 mm. Les données peuvent être transférées à la commande via une grande variété d'interfaces.

Condition :
Pour détecter la palette avec le préhenseur, il convient de déterminer où se trouvent les espaces entre les pieds de la palette et si ceux-ci sont librement accessibles.

Solution :
Les détecteurs de lumière de la série HT 3C fonctionnent indépendamment du matériau et disposent de points de commutation précis. Grâce à deux sorties de commutation numériques, les mêmes capteurs peuvent également être utilisés pour le positionnement précis dans les racks.

Condition :
Avant de pouvoir activer certaines fonctions du véhicule (p. ex. le passage de la marche lente à la vitesse normale), il convient de s'assurer que le préhenseur se trouve en position finale.

Solution :
Les détecteurs inductifs de la série IS 212 détectent les objets métalliques avec une distance de travail maximale de 10 mm. Grâce au boîtier métallique robuste, les appareils sont bien protégés contre les conditions ambiantes et les processus de nettoyage.

Condition :
Lors de la réception de la palette, il convient de déterminer la distance entre la palette et la face avant du préhenseur afin d'arrêter à temps le mouvement vers l'avant.

Solution :
Grâce à leur grand spot lumineux, les capteurs de distance de la série HRT 25B LR déterminent de manière sûre et reproductible la distance à des objets de couleurs et de surfaces très variées. La technologie TOF (time of flight) permet en outre aux appareils de bénéficier d'une grande portée de 2 500 mm et d'une tolérance angulaire élevée.

Condition :
Afin de déposer la palette en toute sécurité dans l'entrepôt, il convient de détecter de manière fiable le bord du rayonnage sur lequel la palette doit être placée.

Solution :
Les détecteurs de lumière de la série HT 3C fonctionnent indépendamment du matériau et disposent de points de commutation précis. Grâce à deux sorties de commutation numériques, les mêmes capteurs peuvent également être utilisés pour le positionnement du préhenseur.

Condition :
Des étiquettes avec des codes 2D sont appliquées sur le sol selon une grille fixe. La lecture du code et la détermination de la position angulaire du code par rapport au capteur doivent permettre de corriger le sens de déplacement de l'AGV de manière à se diriger vers le code 2D suivant.

Solution :
Le lecteur de codes 2D DCR 200i lit les codes lorsque l'AGV passe dessus. La grande plage de fonctionnement de 40 à 360 mm permet un montage flexible dans l'AGV et garantit un fonctionnement stable. Grâce à l'assistant de configuration intégré, les appareils peuvent être mis en service rapidement et facilement.

Condition :
Pour un déplacement rapide et efficace, il faut que les AGV suivent une trajectoire définie, marquée par une piste sur le sol. Pour une utilisation dans des véhicules plats, le capteur utilisé ne doit nécessiter qu'une faible hauteur de montage.

Solution :
Le capteur de guidage optique OGS 600 reconnaît la piste grâce à la détection des bords et envoie des signaux correspondants à la commande. Les appareils fonctionnent de manière particulièrement fiable lorsqu'ils sont associés à nos bandes de traçage optimisées OTB. Étant donné que la distance minimale au sol n'est que de 10 mm, les OGS 600 peuvent être intégrés dans les AGV de manière peu encombrante.

Condition :
Le convoyeur sur l'AGV doit être activé sans contact par la station de transfert dans le sens de déplacement requis.

Solution :
Les barrages photoélectriques économiques de la série 5 transmettent l'information de commutation à l'AGV. Les appareils sont insensibles à la lumière environnante et peuvent être facilement alignés grâce à la lumière rouge bien visible.

Condition :
Il convient de vérifier si la marchandise transportée a été transférée intégralement et sans débordement sur l'AGV.

Solution :
Grâce à leur forme compacte, les reflex sur réflecteur économiques de la série 5 sont faciles à intégrer. La suppression active de la lumière parasite permet aux appareils de fonctionner de manière particulièrement fiable.

Condition :
À la station de transfert, les marchandises transportées doivent être transférées sans vibration. Pour ce faire, l'AGV et/ou le préhenseur doivent être positionnés au millimètre près.

Solution :
La caméra intelligente IPS 200i détermine sa position par rapport à un repère (trou ou réflecteur) avec une précision allant jusqu'à 0,1 mm. La distance peut atteindre jusqu'à 600 mm. Les résultats sont fournis via une interface Ethernet TCP/IP, PROFINET ou EtherNet/IP.