Robotique – Capteurs intelligents et solutions de sécurité pour l'industrie
Les robots industriels peuvent être utilisés de nombreuses façons dans le domaine de la logistique et des processus de production. En fonction des conditions spécifiques, on distingue fondamentalement les applications robotiques permanentes, dites stationnaires, et les applications mobiles.
En raison des exigences croissantes en matière de flexibilité des flux de matériaux dans la production, le stockage et la préparation des commandes, de nouvelles lignes de transport sont de plus en plus souvent mises en place à l’aide de systèmes de transport mobiles et de robots, en remplacement des convoyeurs à rouleaux ou à bande rigides. Cela permet d’apporter des modifications aux flux de travail rapidement, efficacement et de manière flexible.
Parallèlement, le nombre d’étapes de processus assistées par des robots dans les cellules de production (par exemple, pour l’assemblage ou la jonction de pièces individuelles) ne cesse d’augmenter. Ce domaine de la robotique fixe et mobile nécessite le recours à une technologie de capteurs spécialisée afin d’exécuter de manière fiable les tâches automatisées.
Solutions de capteurs pour robots mobiles
La robotique mobile permet l’automatisation flexible des processus de transport, de logistique et des processus industriels, garantissant ainsi des flux de matériaux efficaces, une sécurité accrue et une productivité plus élevée dans les environnements modernes de production et d’entreposage.
Les entreprises créent ainsi des solutions d’automatisation flexibles et pérennes pour l’industrie et l’intralogistique.
Solutions de capteurs pour robots industriels
La robotique stationnaire permet l’automatisation des processus de production, d’assemblage et de logistique grâce à l’utilisation de systèmes robotiques installés de manière permanente (cellules robotisées). Les technologies de capteurs modernes, les systèmes de commande en réseau et l’intégration aux systèmes ERP et MES garantissent une automatisation des processus efficace, précise et de bout en bout.
Qu'il s'agisse d'une cellule de fabrication, d'une chaîne de production ou d'une usine intelligente, les robots stationnaires garantissent des opérations précises, une qualité élevée et constante, ainsi qu'une efficacité maximale dans les applications industrielles.
Vous avez des questions sur les solutions de capteurs pour la robotique ? Nous serons heureux de vous aider.
Foire aux questions sur la robotique
La robotique industrielle désigne l’utilisation, dans les secteurs de la production et de la fabrication, de systèmes robotiques automatisés et programmables qui effectuent des tâches telles que la manutention, l’assemblage, le soudage ou le conditionnement. L’objectif est d’améliorer l’efficacité, la qualité et la répétabilité des processus industriels grâce à l’utilisation ciblée des technologies d’automatisation. Un autre élément clé est la collaboration homme-robot en toute sécurité, soutenue par une technologie de capteurs moderne et des solutions de sécurité.
En robotique, divers capteurs sont utilisés pour détecter de manière fiable des objets et sécuriser les points d’accès ainsi que les zones dangereuses dans les environnements industriels. Avec les robots industriels, l’accent est principalement mis sur la détection et la surveillance sécurisée des zones de travail, tandis que les robots collaboratifs stationnaires (cobots) utilisent également des capteurs de distance pour garantir la sécurité lors de l’interaction homme-robot. Pour les robots mobiles, les AMR et les AGV, la navigation à l’aide de scanners laser joue également un rôle central, les mesures de sécurité visant notamment à sécuriser de manière fiable les itinéraires de transport.
La robotique mobile englobe des unités autonomes et à conduite autonome qui effectuent des tâches de travail et de transport de manière indépendante. Elles sont capables de déterminer des itinéraires de transport optimaux, de détecter les obstacles et de les éviter de manière autonome. Un aspect essentiel réside dans la sécurisation de l’itinéraire de transport afin de garantir un fonctionnement fiable. Le choix de la méthode de navigation dépend des exigences spécifiques et des conditions environnementales. Selon l’application, on utilise soit des systèmes guidés par rail, soit des méthodes de navigation libre, telles que celles basées sur des points de référence ou la reconnaissance de contours.
Un exemple typique de robotique stationnaire est une cellule de production assistée par robot installée de manière permanente. Sur le plan fonctionnel, elle s’apparente à une machine complexe et compacte dont les séquences de processus sont commandées automatiquement à l’aide de capteurs. En raison des points d’accès et des ouvertures nécessaires, des mesures appropriées doivent être prises pour protéger le personnel et garantir la sécurité d’exploitation. Par rapport aux machines conventionnelles, les cellules de production assistées par robot se caractérisent toutefois par un haut degré de flexibilité. Des ajustements (par exemple, concernant la géométrie des pièces, les séquences de processus ou le nombre d’étapes d’usinage) peuvent être effectués avec relativement peu d’efforts.