Lichttaster mit Hintergrundausblendung
Übersicht
Neue Laser-Distanztaster mit TOF-Technologie
Kompakte Lichttaster für Detektions- und Messaufgaben mit hohen Reichweiten
Die Lichttaster ODT 3CL1-2M und ODT 25CL1-3M sind für Applikationen entwickelt, bei denen über hohe Distanzen sowohl die Anwesenheit von Objekten erkannt als auch Messwerte über IO-Link ausgegeben werden sollen. Die Lasersensoren mit Hintergrundausblendung arbeiten mit der TOF-Technologie (Time of Flight) und erreichen Betriebsreichweiten von 2m (ODT 3C) bzw. 3m (ODT 25C).
Die schaltenden Sensoren mit Messwertausgabe verfügen über zwei voneinander unabhängige Schaltpunkte und sind vielfältig einsetzbar: In der Intralogistik lassen sie sich für unterschiedliche Applikationen in Shuttles integrieren und sorgen so für eine zuverlässige Positionierung, Anwesenheitsprüfung und Fachbelegtkontrolle. Bei AGVs (Automated guided vehicles) überwachen die Lichttaster beispielsweise die Position des Transportguts. Auch in der Automobilherstellung werden kompakte Lichttaster mit hohen Reichweiten eingesetzt, etwa um Robotergreifer zu steuern oder für die Qualitätskontrolle. In der Batterieindustrie können Batteriezellen, trotz ihrer blauen und/oder glänzenden Oberfläche, auch aus größeren Distanzen und unter großen Winkeln zuverlässig detektiert werden.
Die Serien 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) und 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) umfassen kompakte Lichtschranken und Lichttaster mit hohen Reichweiten und großen Funktionsreserven. Mit den Laser-Lichttastern ODT 3C und dem neuen ODT 25C erweitern wir die Reichweite unserer Distanzsensoren. Der bereits in der Serie 3C bestehende Lichttaster ODT 3C mit Triangulationsprinzip erreicht Reichweiten bis 150 mm und eignet sich beispielsweise bei Verpackungsprozessen.
Highlights
Der ODT 3C und der ODT 25C lösen Detektionsaufgaben und liefern Informationen zur Entfernung an die Maschinensteuerung. Um diese Aufgabenstellungen mit nur einem Sensor auszuführen, muss dieser sowohl schaltende Informationen als auch Messwerte liefern. Das spart auf Kundenseite Zeit und Kosten bei der Beschaffung, Installation und Inbetriebnahme sowie im laufenden Betrieb. Die beiden unabhängig voneinander einstellbaren Schaltpunkte ermöglichen Shuttles beispielsweise, ihre Geschwindigkeit optimal einzustellen und zu variieren, um Waren schnell an die Zielposition zu transportieren.
Die TOF-Technologie (Time of Flight) ermöglicht Betriebsreichweiten von mehreren Metern. Durch diese Technologie kombiniert der Sensor ein sehr kleines und platzsparendes Gehäuse (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm bzw. ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) mit einer großen Reichweite – all das als Taster mit Hintergrundausblendung. Die Laser-Lichttaster können in vielen Applikationen eingesetzt werden: beispielsweise bei Shuttles, AGVs, Regalbediengeräten, in der Automobilindustrie und bei Verpackungsprozessen.
Über IO-Link kann die Tastweite numerisch eingestellt werden (Remote Set Distance). Die Gerätekalibrierung ermöglicht außerdem eine hohe Genauigkeit bei der Einstellung über Remote. Dadurch ergibt sich sowohl bei der Einstellung über IO-Link als auch beim Gerätetausch im Ersatzteilefall eine nahezu remissionsunabhängige Einstellung der Schaltpunkte im Gerät. Die hohe Genauigkeit sowie die Gerätekalibrierung sind auch beim Gerätetausch äußerst vorteilhaft, da die Voreinstellung verlustfrei über IO-Link an das neue Gerät übertragen werden kann und damit ein neuer Teach entfällt.
Der Sensor liefert umfangreiche Diagnosedaten vom Gerät, z. B. Temperaturwert, Signalqualität, Objektzähler und Warnung. Messwertübertragung in IO-Link zur Überwachung eines bestimmten Fensterbereichs.
Applikation
Intralogistik: Fachbelegtkontrolle mit Shuttles
Anforderung:
Shuttles müssen Ware sicher transportieren, zuverlässig Freiräume erkennen und Kollisionen vermeiden. Bevor ein Behälter oder ein Karton in das Regal eingelagert werden kann, soll geprüft werden, ob der Platz frei ist.
Lösung:
Die tastenden Sensoren ODT 3C und ODT 25C können für viele Applikationen auf einem Shuttle eingesetzt werden. Die Sensoren erkennen auch farblich strukturierte Objekte zuverlässig mit einer Reichweite bis zwei bzw. drei Meter.
Intralogistik: Feinpositionierung eines AGV
Anforderung:
AGVs transportieren Paletten in Produktions- und Logistikanlagen. Um die Palette mit dem Lastaufnahmemittel zu erfassen, soll erkannt werden, wo sich die Zwischenräume der Palettenfüße befinden und ob diese frei zugänglich sind.
Lösung:
Die optischen Sensoren ODT 3C überwachen die korrekte Aufnahme und Übernahme der Paletten. Sie arbeiten unabhängig vom Material und verfügen über präzise Schaltpunkte. Durch zwei digitale Schaltausgänge können die Sensoren auch zur Fachfeinpositionierung genutzt werden.
Intralogistik: Bestimmung der Position der Palette auf dem Lastaufnahmemittel
Anforderung:
Bei der Aufnahme einer Palette soll der Abstand der Palette zur Stirnfläche des Lastaufnahmemittels bestimmt werden, um die Vorwärtsbewegung rechtzeitig zu stoppen.
Lösung:
Die Distanzsensoren ODT 3C und ODT 25C bestimmen den Abstand zu Objekten zuverlässig und wiederholgenau. Durch die TOF-Technologie verfügen die Sensoren über eine hohe Reichweite von zwei bzw. drei Metern.
Automobilindustrie: Entnahme von Karosserieteilen mit einem Greifer aus einem Magazin
Anforderung:
In der Automobilindustrie kommen häufig Roboterzellen zum Einsatz, zum Beispiel im Karosseriebau. Dort müssen unter anderem Karosserieteile zuverlässig von Robotergreifern aus Magazinen aufgenommen werden. Dieser Vorgang soll trotz unterschiedlicher Oberflächen und verschiedenen Magazinfüllständen problemfrei ablaufen.
Lösung:
Der Lichttaster ODT 3C bzw. ODT 25C mit Hintergrundausblendung und TOF-Technologie verfügt über zwei voneinander unabhängige Schaltpunkte und eine Reichweite von zwei bzw. drei Metern. Das Erreichen des ersten Schaltpunkts beim Greifen signalisiert dem Robotergreifer die Verlangsamung der Bewegung. Der zweite Schaltpunkt gibt das Greifsignal. Über die Messwerte können der Prozess überwacht und leere Magazine erkannt werden. Die kleine Bauform des Sensors ermöglicht eine Integration in den Greifer des Roboterarms.
Verpackungsprozesse: Zuführung von Kartonagen
Anforderung:
In einer Verpackungsmaschine soll der Füllstand der Kartonage kontinuierlich erfasst werden sowie eine Meldung zum rechtzeitigen Nachfüllen ausgelöst werden.
Lösung:
Über die beiden unabhängigen Schaltpunkte Können der ODT 3C oder der ODT 25C bei zwei definierten Füllständen ein Signal zur Nachfüllung oder eine Information zum Füllstand abgeben. Durch die Messwerte über IO-Link kann außerdem jederzeit der aktuelle Füllstand abgefragt werden.
Batteriefertigung: Anwesenheitsdetektion von Batteriezellen und Batteriepacks
Anforderung:
Während der Batterieproduktion müssen Roboter einzelne Zellen von Ladungsträgern aufnehmen und zum folgenden Prozessschritt transportieren. Am Greifer des Roboters muss dazu zuverlässig die Anwesenheit der Batteriezelle auf dem Ladungsträger erkannt werden und präzise an den „Zielpositionen“ des nächsten Schrittes platziert werden.
Lösung:
Die leicht integrierbaren kompakten Distanztaster ODT 3C mit fokussiertem Laserspot und hoher Reichweite von bis zu 2m mit ToF-Technologie erkennen oberflächenunabhängig auch kleine Objekte. Über die IO-Link-Schnittstelle können Anpassungen jederzeit vorgenommen und ein Abstandswert für transparente Prozesssteuerung herangezogen werden.
Artikelliste
- Serie: 25C, 25C
- Funktionsprinzip: Distanztaster mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,07 ... 3 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0 ... 0,5 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 55C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,005 ... 0,05 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0 ... 0,8 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0 ... 0,8 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 5B
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,002 ... 0,1 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 3C, 3C
- Funktionsprinzip: Distanztaster mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,07 ... 2 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 3C, 3C
- Funktionsprinzip: Distanztaster mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,07 ... 2 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,04 ... 0,09 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 3C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0,005 ... 0,35 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0 ... 1,2 m
- Bauform: kubisch
- Serie: 25C
- Funktionsprinzip: Tast-Prinzip mit Hintergrundausblendung
- Betriebsreichweite, max.: 0 ... 1,2 m
- Bauform: kubisch