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La distance minimale SRT est calculée à l'aide de la formule suivante :
S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]
S - Distance minimale entre la zone dangereuse et le point de détection K - Vitesse d'approche : 1,6 mm/ms TScanner : Temps de réaction sélectionnable du scanner laser de sécurité RSL 400 TMach : Temps d'arrêt du système entier
C : = 1200 mm - 0,4 * H Constantes liées à la sécurité pour la prise en compte de la pénétration dans la zone dangereuse avant le déclenchement du dispositif de protection. CMin = 850 mm H - Hauteur du champ de protection au-dessus du plan de référence HMin = 15 * (d - 50), d = Résolution du dispositif de protection HMax = 1000
Z - Distances supplémentaires avec les scanners laser de sécurité
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Dans le cas des scanners laser de sécurité, la norme CEI 61496-3 stipule que des distances supplémentaires doivent être prises en compte :
- ZSM pour la correction de l'erreur de mesure. Cette valeur dépend de l'appareil et est indiquée dans le mode d'emploi correspondant. Avec le scanner laser de sécurité RSL 400 de Leuze, un ZSM de 100 mm s'applique pour un rayon de champ de protection ≤ 6,25 m et un ZSM de 120 mm pour un rayon de champ de protection > 6,25 m.
- ZREFL : Évitez d'utiliser des catadioptres dans le plan du faisceau au-delà de la limite du champ de protection. Si cela n'est pas possible, il faut ajouter une distance supplémentaire ZREFL de 100 mm.
Remarque concernant l'utilisation sur des véhicules à guidage automatique :
Conformément à la norme EN ISO 3691-4 « Chariots de manutention - Exigences de sécurité et vérification », les essais du dispositif de protection doivent également prendre en considération les conditions les plus défavorables (par exemple, la charge, l'inclinaison du chemin de transport) en combinaison avec les paramètres spécifiés pour le chariot. La taille du champ de protection peut augmenter en raison de ces exigences.