Esclusa para AGV bidireccional para la protección de accesos
Requisito:
Solución:
Una esclusa de seguridad está delimitada por tres lados mediante sensores de seguridad optoelectrónicos. Esto permite elegir libremente el trayecto del AGV en dirección a la zona de peligro. Los sensores de seguridad por radar detectan la posible presencia de personas en la zona interior de la esclusa. Tras la pertinente habilitación, el AGV puede continuar su trayecto.
Principio de funcionamiento:
Tras la interrupción y la nueva habilitación del dispositivo de seguridad multihaz en el lado de acceso, los sensores por radar monitorizan la zona de la esclusa para detectar la posible presencia de personas. Solo si no se ha detectado ninguna persona en la zona de la esclusa, se produce la habilitación para la continuación del trayecto del AGV (entrada) o para la nueva disposición para el siguiente AGV (salida). El sistema monitoriza que el proceso transcurra correctamente en términos de seguridad y permite también una parada provisional en los campos de protección limítrofes. Además, están disponibles señales de habilitación para procesos de movimiento automatizados.
Sus beneficios
- Seguridad ininterrumpida durante todo el ciclo, sin limitaciones al transportar piezas (para cargas de cualquier forma y tamaño)
- Aprovechamiento óptimo de la instalación gracias al funcionamiento ininterrumpido, incluso durante la entrada y la salida del AGV
- Libertad a la hora de diseñar el recorrido del AGV en dirección a la zona de peligro, ya que no se requieren vallas
- No se requiere ninguna acción por parte del operario ni la inspección visual de la zona de esclusa
Componentes del sistema y parámetros de seguridad
| Sensores de seguridad: Dispositivo de seguridad multihaz MLD 500, escáner láser de seguridad RSL 400, sistema de seguridad por radar LBK |
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| Control del sistema: control de seguridad MSI 400 | |
| Programa de seguridad Leuze | |
| PL e según EN ISO 13849-1, SILCL 3 según IEC 62061 | |
| Salida de seguridad bicanal |
