
Protección de estación de interconexión de robots/AGV

Requisito:
La zona de peligro del robot y la zona de trabajo de la estación de interconexión deben estar protegidas contra el acceso de personas durante todo el proceso. Además, el vehículo debe poder entrar y salir de la zona de trabajo de forma totalmente automática.
Solución:
Toda la zona de la estación de interconexión se protege mediante escáneres láser de seguridad. Sus campos de protección detectan el acceso y la presencia de personas. Cuando un AGV atraviesa esta zona, se suprime el contorno del AGV de forma dinámica de los campos de protección. De este modo, la estación permanece protegida de forma óptima en todo momento.
Principio de funcionamiento:
Los escáneres láser de seguridad protegen mediante sus campos de protección el acceso a la unidad robotizada. Al mismo tiempo, detectan la posición del AGV en el área de supervisión. La solución de seguridad utiliza esta información para suprimir el contorno del AGV de la zona protegida mediante la conmutación de los campos de protección. El AGV queda prácticamente «rodeado» por los campos de protección. De este modo, el AGV puede entrar de forma automática en la estación, transferir el material en la posición de estacionamiento y, a continuación, volver a salir de la estación, manteniéndose el nivel de seguridad durante todo el ciclo.
Sus ventajas
- Supervisión de accesos y control de presencia de personas
- Seguridad ininterrumpida durante todo el ciclo
- Ninguna restricción durante el transporte de piezas, p. ej., piezas que sobresalen frontal o lateralmente
- Sistema independiente, máxima facilidad de integración del concepto de seguridad
- La solución de seguridad predesarrollada se adapta individualmente a su aplicación

Componentes del sistema y parámetros de seguridad
Sensores de seguridad: Escáner láser de seguridad RSL 400 |
|
Control del sistema: Siemens SIMATIC S7 | |
Programa de seguridad Leuze | |
PL d según EN ISO 13849-1, SILCL 2 según IEC 62061 |
|
Salida de seguridad bicanal |