Sécurisation des stations de transfert robot / AGV

L'automatisation croissante des machines et installations soumet les concepts de sécurité nécessaires à des exigences accrues. Les concepts classiques comme l'inhibition atteignent souvent leurs limites. Nos solutions de sécurité innovantes garantissent une sécurité sans faille, un flux de matériau efficace et une disponibilité élevée de votre installation, même dans les automatismes.

Au niveau des stations de transfert entre AGV (systèmes de transport sans conducteur) et cellules robotisées, toutes les séquences de mouvements pendant un cycle de la station doivent être prises en compte lors de l’élaboration des concepts de sécurité. Cela exige également une approche globale des fonctions de sécurité pendant l'entrée de l'AGV dans la station, lorsque la position de transfert est atteinte et lors de la sortie de la station. Les AGV en eux-mêmes sont sécurisés par leurs fonctions de sécurité intégrées (p. ex. avec un scanner laser de sécurité RSL 400). Les cellules robotisées détectent, grâce aux capteurs de sécurité, si une personne s'approche de la zone de travail dangereuse. Mais pour un transfert de matériau automatisé entre l'AGV et le robot, tous ces systèmes de sécurité doivent aussi coopérer ensemble pour que la sécurité soit garantie à tout moment pendant l'ensemble du cycle. C'est justement cette idée de coopération qui constitue la base de notre solution de sécurité pour les stations de transfert robot / AGV.

 

Condition :
La zone de danger du robot et la zone de travail de la station de transfert doivent être protégées contre l'accès des personnes pendant toute la durée du processus. Le véhicule doit pouvoir entrer et sortir de la zone de travail de manière entièrement automatique.

Solution :
L'ensemble de la zone de la station de transfert est sécurisé par des scanners laser de sécurité. Ils détectent dans leurs champs de protection l'accès et la présence de personnes. Lors du passage d'un AGV, le contour de l'AGV est masqué dynamiquement des champs de protection. Ainsi, la station reste à tout moment sécurisée de façon optimale.

Principe de fonctionnement :
Avec leurs champs de protection, les scanners laser de sécurité sécurisent l'accès à la cellule robotisée. Ils reconnaissent en parallèle la position de l'AGV dans la zone surveillée. La solution de sécurité utilise ces informations pour masquer le contour de l'AGV dans la zone sécurisée par une commutation des champs de protection. L'AGV est comme qui dirait « encerclé » par les champs de protection. Ainsi, l'AGV peut entrer dans la station, transférer le matériau à la position de parking, puis quitter de nouveau la station de façon automatisée. Le niveau de sécurité reste conservé pendant tout le cycle.

Vos avantages en un coup d'œil

  • Contrôle de l'accès et de la présence de personnes
  • Sécurité sans faille pendant tout le cycle
  • Aucune restriction pendant le transfert de pièces, p. ex. en cas de pièces qui dépassent à l'avant ou sur les côtés
  • Système autonome, intégration très simple de la sécurité
  • La solution de sécurité prédéveloppée est adaptée de manière individuelle à votre application

Composants système et paramètres de sécurité

  Capteur de sécurité : scanner laser de sécurité RSL 400
Système de commande : Siemens SIMATIC S7
Programme de sécurité Leuze
PL d selon ISO 13849-1, SILCL 2 selon CEI 62061
Sortie de sécurité à 2 canaux



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