Robots mobiles pour des processus de production et de logistique flexibles
De nos jours, les robots mobiles ne se contentent plus d’effectuer de simples tâches de transport. Ils se déplacent de manière autonome dans les halls de production, les entrepôts ou les espaces extérieurs et réagissent en temps réel aux changements de leur environnement.
Applications des capteurs en robotique mobile
Les exigences en matière de technologie des capteurs pour les robots mobiles sont diverses et dépendent en grande partie du domaine d’application concerné et des conditions d’exploitation spécifiques. Étant donné que les robots mobiles et les AGV effectuent des tâches différentes, les concepts de capteurs et de détection doivent être adaptés en conséquence.
Les principaux domaines d’application comprennent la sécurité au travail pour garantir un fonctionnement sûr dans des environnements dynamiques où se trouvent des personnes et des équipements, la navigation pour une orientation fiable, la détection d’obstacles et la planification autonome de trajectoires, ainsi que la détection et le positionnement pour la détection précise d’objets et la détermination exacte de la position du robot dans l’espace.
Vos avantages grâce à nos solutions pour robots mobiles
Navigation autonome
Navigation précise et planification intelligente des trajectoires grâce à une technologie de capteurs moderne
Sécurité maximale.
Des scanners laser de sécurité protègent de manière fiable les personnes, les véhicules et les marchandises.
Des processus flexibles
Les itinéraires de transport et les flux de travail peuvent être rapidement adaptés aux nouvelles exigences de production.
Applications et valeur ajoutée de la robotique mobile
Les exigences en matière de technologie des capteurs sont diverses et dépendent en grande partie du domaine d’application concerné et des conditions d’exploitation spécifiques. Étant donné que les robots mobiles et les AGV effectuent des tâches différentes, des concepts de capteurs et de détection adaptés à ces tâches sont nécessaires.
des robots mobiles intelligents qui cartographient leur environnement de manière autonome, détectent et contournent les obstacles de manière autonome, et optimisent de manière dynamique leurs trajectoires en fonction de la situation.
- Robots mobiles autonomes (AMR) : robots mobiles intelligents qui cartographient leur environnement de manière indépendante, détectent et contournent les obstacles de manière autonome, et optimisent de manière dynamique leurs trajectoires en fonction de la situation.
- Véhicules à guidage automatique (AGV) : robots mobiles guidés par rails qui se déplacent le long de trajectoires ou de lignes de guidage prédéfinies et sont particulièrement adaptés aux tâches de transport standardisées et répétitives.
- Véhicules industriels utilitaires et de transport : chariots robotisés, chariots de transfert ou chariots industriels destinés au transport efficace de matériaux et de marchandises à l’intérieur de l’usine.
Les avantages de la robotique mobile résident notamment dans une productivité accrue, une grande flexibilité face à l’évolution des besoins et une sécurité au travail renforcée grâce à la prise en charge de tâches dans des zones de travail potentiellement dangereuses ou physiquement exigeantes. De plus, les robots mobiles permettent une utilisation plus efficace des ressources humaines et, en fournissant des informations en temps réel sur la localisation et l’état des marchandises, contribuent à une transparence accrue et à l’optimisation des flux de matériaux.
Foire aux questions sur les robots mobiles
La robotique mobile englobe les systèmes robotiques autonomes ou semi-autonomes qui se déplacent dans leur environnement, soit en suivant un parcours guidé, soit en naviguant librement, et qui effectuent des tâches telles que le transport de matériaux, les inspections et d’autres processus récurrents ou logistiques.
Les robots mobiles autonomes (AMR) se déplacent de manière autonome et adaptative dans leur environnement en le cartographiant en continu et en ajustant leurs trajectoires de manière dynamique. Les véhicules à guidage automatique (AGV), quant à eux, se déplacent principalement le long de trajectoires ou de marquages prédéfinis et sont particulièrement bien adaptés aux processus de transport standardisés et récurrents.
Les scanners laser de sécurité, les capteurs lidar, les systèmes de caméras, les capteurs à ultrasons, ainsi que les capteurs optiques et inductifs font partie des technologies utilisées dans les AGV.
Les véhicules à guidage autonome améliorent l’efficacité, réduisent les tâches de transport manuelles, renforcent la sécurité et assurent la transparence des flux de matériaux dans la production et l’entreposage.
Oui, les solutions modernes de robotique mobile peuvent être facilement intégrées aux systèmes ERP, MES ou WMS via des interfaces standardisées. Peu importe qu’il s’agisse d’un AGV ou d’un AMR.
En règle générale, on utilise un capteur de mesure de distance (par exemple, l’ AMS 100i) est utilisé ; celui-ci mesure notamment la position Y de la fourche avec une précision de l’ordre du millimètre. Cette tâche est également appelée « positionnement du tablier ».
Pour les positions fixes à courte distance, les cellules à détection directe avec suppression de l’arrière-plan détectent les objets ou les angles de manière très fiable et précise. Pour les distances plus longues, les capteurs ToF (temps de vol) sont adaptés, tandis que pour les distances variables, on utilise des capteurs de mesure ou des capteurs de distance.
Les robots mobiles sont souvent intégrés via des interfaces standardisées et des solutions d’edge computing, ce qui permet de les intégrer de manière transparente dans des systèmes ERP, MES ou WMS. Les fabricants veillent également au respect des exigences en matière de sécurité et de protection des données afin de garantir une collaboration sûre avec les humains.