Asistentes de cálculo

Aspectos básicos de las distancias mínimas (distancias de seguridad)

Los equipos de protección no separadores, como las cortinas ópticas de seguridad o los escáneres láser de seguridad, detectan una aproximación a un punto peligroso. No impiden el acceso a un punto peligroso o la entrada en él, sino que su función es evitar a tiempo los peligros a partir de una distancia lo bastante grande respecto al punto peligroso, por ejemplo, deteniendo un movimiento. La distancia mínima se calcula según la norma ISO 13855

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm]

SRT – Distancia mínima entre campo de protección y punto peligroso [mm]
K – Velocidad de aproximación: en caso de acceso con extremidades superiores: 2,0 mm/ms / en caso de entrada: 1,6 mm/ms
T – Tiempo de parada de la función de seguridad tras la penetración de la parte del cuerpo relevante en el campo de protección [ms]
CRT – Suplemento constante en función de la capacidad de detección del equipo de protección [mm]

Así pues, la distancia mínima de los equipos de protección no separadores se compone de una parte constante (C) y otra dinámica (K x T). Dado que un equipo de protección no separador también se puede eludir mediante una intromisión por arriba, la altura necesaria del campo de protección se debe determinar a partir de una tabla, de forma similar a como se realiza con resguardos. Por tanto, la distancia al punto peligroso que se desea obtener se corresponde con el mayor de los dos valores

  • SRT (reach-through), calculado sobre la base de la aproximación a través del campo de protección
  • SRO (reach-over), con CRO a partir de la altura de la arista superior del campo de protección y la altura del punto peligroso

El tiempo de parada total T solo se puede determinar con la suficiente precisión mediante medición. Para ello se utilizan instrumentos especiales de medición del tiempo de parada. Leuze ofrece como servicio la medición del tiempo de parada. Por regla general, una inspección de seguridad, que también incluye la medición del tiempo de parada, solo puede ser realizada por personas capacitadas de acuerdo con los requisitos legales.

Servicio de medición del tiempo de parada

 

Asistentes para el cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) según normas ISO

Las recomendaciones de estos asistentes no pretenden ser íntegras. Para que el uso y el montaje de los productos sean correctos desde el punto de vista de la seguridad, se deben tener en cuenta las respectivas normas y prescripciones en su versión válida actualmente. Leuze electronic GmbH + Co. KG no asume ninguna responsabilidad por daños derivados del uso de estos asistentes ni por la exactitud de las normas y directivas de aplicación general.

Cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) con aproximación perpendicular y una resolución de ≤40 mm (ISO 13855)

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

SRT [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + CRT [mm]

SRT: Distancia mínima entre campo de protección y punto peligroso
K: Velocidad de aproximación
T: Tiempo de parada/detención del sistema completo
CRT: Suplemento constante en función de la capacidad de detección del equipo de protección: CRT = 8 x (d[mm] – 14 mm)

Primero se utiliza para K el valor de 2,0 mm/ms. Si el cálculo da como resultado un SRT >500 mm, se volverá a realizar el cálculo con K = 1,6 mm/ms. El resultado para SRT en el segundo paso debe ser de al menos 500 mm (si el valor calculado es menor, se fija SRT en 500 mm).
Atención: La distancia S al punto peligroso debe ser siempre de 100 mm como mínimo, incluso aunque se haya calculado un valor menor.

Cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) con aproximación perpendicular y una resolución de >40 mm (ISO 13855)

Nota: Esta fórmula es aplicable tanto a dispositivos de seguridad multihaz y cortinas ópticas de seguridad como para escáneres láser de seguridad con la resolución correspondiente.

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

SRT [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + 850 mm

SRT: Distancia mínima entre campo de protección y punto peligroso
K: Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms
T: Tiempo de parada/detención del sistema completo

S: Distancia mínima
a: Altura del haz más bajo por encima del plano de referencia
b: Altura del haz más alto por encima del plano de referencia

 

Nota: También se debe determinar el valor de la tabla para CRO (intromisión por arriba). Por regla general, este valor es mayor de 850 mm.

 

 

Altura de la
zona de
peligro

 

Altura de la arista superior del campo de protección del equipo de protección sin contacto

900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600

 

Distancia adicional a la zona de peligro CRO

2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 500 400 400 350

300

300 300 300 300 250 150 100 0
2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0
1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0
1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0
1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1 150 1 050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) para una protección de zonas con aproximación paralela por medio de un escáner láser de seguridad (ISO 13855)

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S: Distancia mínima entre zona de peligro y punto de detección
K: Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms
Tescáner: Tiempo de respuesta seleccionable del escáner láser de seguridad RSL 400
Tmáquina: Tiempo de parada/detención del sistema completo

C: = 1200 mm - 0,4 * H
Constante relativa a la seguridad para tener en cuenta la penetración en la zona de peligro antes de activarse el equipo de protección. CMin = 850 mm
H: Altura del campo de protección por encima del plano de referencia
HMin = 15 * (d - 50), D = resolución del equipo de protección
HMax = 1000

Z: Otros suplementos con escáneres láser de seguridad

 

Con escáneres láser de seguridad se deben tener en cuenta otros suplementos según IEC 61496-3:

  • ZSM para la corrección del error de medición. Este valor depende del equipo y se debe consultar en las instrucciones de uso correspondientes. Con el escáner láser de seguridad de Leuze RSL 400 se aplica para un radio del campo de protección ≤6,25 m un ZSM de 100 mm, y para un radio del campo de protección >6,25 m, un ZSM = 120 mm.
  • ZREFL: Evite el uso de retrorreflectores en el plano de radiación detrás del límite del campo de protección. Si no fuese posible, se debe añadir un suplemento ZREFL de 100 mm.

Nota para el uso en sistemas de transporte sin conductor:
Según ISO 3691-4 "Carretillas industriales - Requisitos de seguridad y verificación", la comprobación del equipo de protección también debe tener en cuenta las condiciones más adversas (p. ej., carga, inclinación del recorrido) en combinación con los parámetros especificados para la carretilla industrial. Estos requisitos pueden aumentar el tamaño del campo de protección. 

 

Cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) para una protección de zonas con aproximación paralela por medio de una cortina óptica de seguridad (ISO 13855)

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm]

S: Distancia mínima entre zona de peligro y punto de detección
K: Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms
T: Tiempo de parada/detención del sistema completo

C: Constante relativa a la seguridad para tener en cuenta la penetración en la zona de peligro antes de activarse el equipo de protección.

C= 1200 mm - 0,4 * H, CMin = 850 mm

H: Altura del campo de protección por encima del plano de referencia
Altura de montaje admisible: 
HMin = 15 * (d - 50), D = resolución del equipo de protección, 
HMax = 1000 mm

Resolución necesaria d con altura de montaje H:
d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

Nota: Se considera que las alturas >300 mm son arrastrables por debajo.

 

La siguiente tabla sirve para determinar la altura necesaria de un resguardo fijo para aplicaciones con alto riesgo según ISO 13857.

Se aportan:

  • Altura de la zona de peligro (a)
  • Distancia de seguridad horizontal respecto a la zona de peligro (c)

Se busca:

  • La altura necesaria de la construcción a proteger (b)
    • Busque en la columna izquierda la línea con el valor de la altura de la zona de peligro.
    • Busque en esta línea la columna con el valor de la distancia de seguridad horizontal respecto a la zona de peligro.
    • Arriba en el encabezado de columna se encuentra la altura necesaria de la construcción a proteger. Si se tienen valores intermedios, se debe utilizar el valor más alto de la construcción a proteger.

 

 

 

Altura de la
zona de
peligro (a)

 

Altura de la construcción a proteger (b)

1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700

 

Distancia de seguridad horizontal respecto a la zona de peligro (c)

2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800

700

600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

No se incluyen los obstáculos con una altura inferior a 1000 mm, pues no limitan satisfactoriamente el movimiento.

No se deben utilizar obstáculos inferiores a 1400 mm sin aplicar medidas de seguridad adicionales, pues dichos obstáculos se pueden saltar demasiado fácilmente.

La norma ISO 13854 proporciona, dependiendo de la parte del cuerpo de una persona que puede verse afectada, distancias mínimas entre dos piezas de máquinas móviles o una pieza móvil y otra fija que se consideran irrelevantes en lo relativo a un peligro de aplastamiento. Si se pueden respetar estas distancias al construirse una máquina, no es necesario adoptar más medidas de protección contra peligros de aplastamiento en este punto, y las aberturas de este tamaño se pueden considerar inherentemente seguras.

Distancias mínimas a tener en cuenta en caso de acceso con:

Dedo Mano Brazo Dedos de los pies Pie Pierna Cabeza Cuerpo
25 mm 100 mm 120 mm 50 mm 120 mm 180 mm 300 mm 500 mm


Si no es posible respetar estas distancias por motivos estructurales, deben adoptarse medidas técnicas adicionales, como resguardos o equipos de protección no separadores, para evitar el acceso o la entrada, o para la desconexión a tiempo de movimientos peligrosos. Estas medidas solo cumplirán su función de protección si se montan a una distancia mínima del punto peligroso a proteger.

Si se usan resguardos según ISO 13857, para determinar el valor fijo para la distancia de seguridad se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:

  • Tamaños de aberturas y profundidades de penetración – distancia de seguridad en función de la parte del cuerpo a partir de una tabla
  • Intromisión por arriba – Altura del equipo de protección según distancia y altura del punto peligroso a partir de una tabla
  • Acceso arrastrándose – Hueco por debajo del resguardo ≤180 mm