Robots móviles para procesos flexibles de producción y logística
Hoy en día, las funciones de los robots móviles van mucho más allá de las simples tareas de transporte. Se desplazan de forma autónoma por naves de producción, almacenes o zonas al aire libre y reaccionan en tiempo real a los cambios que se producen en su entorno.
Aplicaciones de sensores en robótica móvil
Los requisitos que debe cumplir la tecnología de sensores en los robots móviles son muy variados y vienen determinados en gran medida por el campo de aplicación correspondiente y por las condiciones específicas de funcionamiento. Dado que los robots móviles y los AGV desempeñan tareas diferentes, es necesario adaptarse en consecuencia los conceptos de sensores y de detección.
Entre los campos de aplicación clave se incluyen la seguridad en el trabajo para garantizar un funcionamiento seguro en entornos dinámicos con personas y equipos, la navegación para una orientación fiable, la detección de obstáculos y la planificación autónoma de rutas, así como la detección y el posicionamiento para la detección precisa de objetos y la determinación exacta de la propia posición del robot en el espacio.
Ventajas que le ofrecen nuestras soluciones para robots móviles
Navegación autónoma
Navegación precisa y planificación inteligente de rutas con tecnología de sensores moderna
Máxima seguridad
Los escáneres láser de seguridad protegen de forma fiable a las personas, los vehículos y las mercancías.
Procesos flexibles
Las rutas de transporte y los flujos de trabajo pueden adaptarse rápidamente a los nuevos requisitos de producción.
Aplicaciones y valor añadido de la robótica móvil
Los requisitos que debe cumplir la tecnología de sensores son muy variados y vienen determinados en gran medida por el campo de aplicación correspondiente y por las condiciones específicas de funcionamiento. Dado que los robots móviles y los AGV desempeñan tareas diferentes, se requieren conceptos de sensores y de detección adaptados a dichas tareas.
robots móviles inteligentes que cartografían de forma independiente su entorno, detectan y sortean obstáculos de manera autónoma y optimizan dinámicamente sus trayectorias en función de la situación.
- Robots móviles autónomos (AMR): robots móviles inteligentes que cartografían de forma independiente su entorno, detectan y esquivan obstáculos de manera autónoma y optimizan dinámicamente sus trayectorias en función de la situación.
- Sistemas de transporte sin conductor (AGV): robots móviles guiados por pistas que se desplazan a lo largo de trayectorias predefinidas o líneas guía y que resultan especialmente adecuados para tareas de transporte estandarizadas y repetitivas.
- Vehículos industriales de servicio y transporte: carros robóticos, carros de traslado o carretillas industriales para el transporte eficiente de materiales y mercancías dentro de la planta.
Las ventajas de la robótica móvil residen especialmente en el aumento de la productividad, la gran flexibilidad ante requisitos cambiantes y la mejora de la seguridad en el trabajo al asumir tareas en áreas de trabajo potencialmente peligrosas o físicamente exigentes. Además, los robots móviles permiten emplear los recursos humanos de forma más eficiente y, al proporcionar información en tiempo real sobre la ubicación y el estado de las mercancías, contribuyen a una mayor transparencia y a la optimización del flujo de materiales.
Preguntas frecuentes sobre los robots móviles
La robótica móvil abarca sistemas robóticos autónomos o semiautónomos que se desplazan por su entorno, ya sea siguiendo una trayectoria guiada o navegando libremente, y realizan tareas como el transporte de materiales, inspecciones y otros procesos recurrentes o logísticos.
Los robots móviles autónomos (AMR) se desplazan por su entorno de forma autónoma y adaptativa, cartografiándolo continuamente y ajustando dinámicamente sus trayectorias. Los vehículos guiados automáticamente (AGV), por su parte, se desplazan principalmente por rutas o marcas predefinidas y resultan especialmente adecuados para procesos de transporte estandarizados y recurrentes.
Entre los tipos de tecnología utilizados en los AGV se encuentran los escáneres láser de seguridad, los sensores lidar, los sistemas de cámaras, los sensores ultrasónicos y los sensores ópticos e inductivos.
Los vehículos guiados autónomos aumentan la eficiencia, reducen las tareas de transporte manual, mejoran la seguridad y crean flujos de materiales transparentes en la producción y el almacenamiento.
Sí, las soluciones modernas de robótica móvil pueden integrarse fácilmente en sistemas ERP, MES o WMS a través de interfaces estandarizadas. No importa si el sistema es un AGV o un AMR.
Normalmente, se utiliza un sensor de distancia de medición (p. ej., AMS 100i), que mide, por ejemplo, la posición Y de la horquilla con precisión milimétrica. Esta tarea también se conoce como «posicionamiento de la horquilla».
Para posiciones fijas a corta distancia, las fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo detectan objetos o bordes de forma muy fiable y precisa. Para distancias más largas, son adecuados los sensores ToF (tiempo de vuelo), y para distancias variables se utilizan sensores de medición o sensores de distancia.
Los robots móviles suelen integrarse a través de interfaces estandarizadas y soluciones de computación frontera, lo que permite su integración perfecta en sistemas ERP, MES o WMS. Los fabricantes también facilitan el cumplimiento de los requisitos de seguridad y protección de datos para garantizar una colaboración segura con las personas.