Détecteurs avec élimination de l'arrière-plan

Détection fiable d’objets avec suppression simultanée de l’arrière-plan, portées jusqu'à 3 m, réglage intuitif de la distance de détection par vis et touche d’apprentissage.

Nouveau détecteur laser de distance avec technologie TOF

Détecteur compact pour les tâches de détection et de mesure de grande portée

Le nouveau détecteur ODT3CL1-2M est conçu pour les applications visant à détecter la présence d'objets sur de grandes distances et à transférer des valeurs de mesure via IO-Link. Le capteur laser avec élimination de l’arrière-plan fonctionne avec la technologie TOF (temps de vol) et atteint des portées de fonctionnement allant jusqu’à deux mètres.

Le capteur à commutation avec transfert des valeurs mesurées dispose de deux points de commutation indépendants l’un de l’autre et peut être utilisé de diverses manières. Pour l’intralogistique par exemple, il peut être intégré dans les navettes pour assurer un positionnement, un contrôle de présence et un contrôle d'occupation des rayonnages fiables. Dans les AGV (véhicules à guidage automatique), le détecteur surveille la position de la marchandise transportée. Le détecteur compact de grande portée est également utilisé dans la construction automobile, il participe ainsi entre autres à la commande de pinces de robots ou au contrôle de la qualité. 

La série 3C comprend des cellules optiques et des détecteurs compacts, de grandes portées et de grande réserves de fonctionnement. En ajoutant le détecteur laser ODT3CL1-2M à notre gamme, nous allongeons la portée de nos détecteurs de distance. Déjà membre de la série 3C, le détecteur ODT 3C avec principe de triangulation atteint des portées allant jusqu’à 150 mm et est notamment adapté aux processus d’emballage.

ODT 3C avec principe de triangulation

Vos avantages

  • Capteur 2-en-1 : détection et transfert des valeurs mesurées au moyen d’un capteur pour économiser du temps et de l'argent lors de l'achat, de l’installation, de la mise en service et en fonctionnement
  • Technologie TOF : grande portée de fonctionnement jusqu’à 2 mètres permettant de réaliser des applications sur de grandes distances
  • Petit spot lumineux visible grâce à la source lumineuse laser
  • Boîtier compact : utilisation dans des emplacements étroits
  • Test intégré des objets : mode avec spot lumineux clignotant clair pour surveiller la réserve de fonctionnement
  • Indice de protection IP69K : pour l’utilisation dans des conditions difficiles
  • Transfert des données de processus via IO-Link : données de diagnostic complètes de l'appareil, telles que température, qualité de signal et avertissement

Points forts

Détection et transfert des valeurs mesurées avec un seul capteur

L’ODT3CL1-2M exécute des tâches de détection et fournit des informations d’éloignement à la commande machine. Pour remplir cette mission avec seulement un capteur, celui-ci doit délivrer des informations de commutation, mais aussi des valeurs mesurées. Pour le client, cela se traduit par une économie de temps et d’argent lors de l'achat, de l'installation et de la mise en service, ainsi qu'en fonctionnement. Les deux points de commutation réglables indépendamment l’un de l’autre permettent par exemple de régler et de faire varier au mieux la vitesse de navettes afin de vite transporter des marchandises vers leur destination.

Capteur compact pour de nombreuses applications à grande distance

La technologie TOF (temps de vol) permet d’atteindre des portées de fonctionnement allant jusqu’à plusieurs mètres. Du fait de cette technologie, le capteur combine un boîtier très petit et peu encombrant (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) à une grande portée, le tout dans un détecteur avec élimination de l’arrière-plan. Le détecteur laser peut être implémenté dans de nombreuses applications : dans les navettes, les AGV, les transtockeurs, dans l’industrie automobile et pour les processus d’emballage. 

Réglage de la distance de détection à distance ou par touche d’apprentissage sur l’appareil

La distance de détection peut être réglée numériquement via IO-Link (Remote Set Distance). Le calibrage de l’appareil permet en outre une grande précision lors du réglage à distance. Il en résulte un réglage des points de commutation dans l'appareil pratiquement indépendant de la réflexion, aussi bien lors du réglage via IO-Link que lors du remplacement de l’appareil. La grande précision ainsi que le calibrage de l'appareil sont également extrêmement avantageux en cas de remplacement de l'appareil, car le préréglage peut être transmis sans perte au nouvel appareil via IO-Link, sans devoir procéder à un nouvel apprentissage.

Données de diagnostic complètes avec IO-Link

Le capteur fournit les données de diagnostic complètes de l'appareil, telles que la température, la qualité de signal, le compteur d'objets et les avertissements. Transmission des valeurs mesurées dans IO-Link pour la surveillance d'une certaine partie de la fenêtre.

Applications

Intralogistique : Contrôle d'occupation de rayonnages pour des navettes

Condition :

Des navettes doivent transporter de la marchandise de manière sûre, détecter efficacement les zones libres et éviter les collisions. Pour pouvoir déposer un contenant ou un carton dans un rayonnage, l’emplacement doit être vide. Cet état doit être contrôlé.

Solution :

Les capteurs ODT3CL1-2M peuvent être installés sur une navette pour quasiment toutes les applications. Ils détectent des objets, même colorés, avec fiabilité, et ce, avec une portée allant jusqu'à deux mètres.

Intralogistique : Positionnement précis d’un AGV 

Condition :

Des AGV transportent des palettes dans des installations de production et de logistique. Pour saisir la palette avec le préhenseur, on doit savoir où se trouvent les espaces entre les pieds de la palette et si ceux-ci sont librement accessibles.

Solution :

Les capteurs optiques ODT3CL1-2M surveillent la bonne prise en charge des palettes. Ils fonctionnent indépendamment du matériau et disposent de points de commutation précis. Grâce à deux sorties de commutation numériques, les capteurs peuvent également être utilisés pour le positionnement précis dans les racks.

Intralogistique: Détermination de la position de la palette sur le préhenseur

Condition :

Lors de la réception d’une palette, on souhaite déterminer la distance entre la palette et la face avant du préhenseur afin d'arrêter à temps le mouvement vers l'avant.

Solution :

Les capteurs de distance ODT3CL1-2M déterminent la distance à des objets de manière fiable et reproductible. La technologie TOF confère aux capteurs une longue portée de deux mètres.

Industrie automobile : Prélèvement de pièces de carrosserie au moyen d’une pince dans un magasin

Condition :

Dans l'industrie automobile, la construction de carrosseries, par exemple, se fait souvent dans des cellules robotisées. Des pièces de carrosserie doivent être prélevées dans des magasins par des pinces de robots. Ce processus doit avoir lieu sans problème, même si les surfaces des pièces et les stocks dans les magasins varient.

Solution :

Le détecteur ODT3CL1-2M avec élimination de l’arrière-plan et technologie TOF est doté de deux points de commutation indépendants l’un de l’autre et présente une portée de deux mètres. Au premier point de commutation, un signal est envoyé à la pince du robot pour en provoquer le ralentissement. Le deuxième point de commutation déclenche le signal de saisie. Les valeurs mesurées permettent de surveiller le processus et de détecter un magasin vide. Du fait de sa petite conception, le capteur peut être intégré directement dans la pince du bras robotisé.

Industrie automobile : Détection de pièces de carrosserie sur le convoyeur à accumulation et sur le plateau

Condition :

La pince de robot attrape une pièce de carrosserie du convoyeur à accumulation et la place sur le plateau. Quelle qu’en soit la surface, la présence de la pièce doit en être détectée, un contrôle de la qualité doit être réalisé ou une distinction doit être possible en vue d’un tri éventuel. Les pièces de carrosserie sont ensuite acheminées vers les étapes de traitement suivantes ou dirigées vers un entrepôt.

Solution :

Outre la présence des pièces de carrosserie, le détecteur ODT3CL1-2M saisit également des points de référence sur ces pièces, qui permettent d’effectuer le contrôle de la qualité. En détectant des structures définies de la pièce de carrosserie, le capteur peut également servir à différencier diverses variantes. Le capteur fonctionne également avec fiabilité avec différents types de surfaces.

Processus d’emballage : amenée de cartons

Condition :

Dans une machine d’emballage, la quantité de cartons disponibles doit être saisie en permanence et un message doit être émis à temps lorsqu’un remplissage devient nécessaire.

Solution :

Grâce à ses deux points de commutation indépendants, l’ODT3CL1-2M peut fournir une information de niveau et un signal de remplissage pour deux niveaux définis. Les valeurs mesurées transmises via IO-Link permettent en outre de consulter à tout moment le niveau de remplissage actuel.

Propriétés techniques

 

  Caractéristiques ODT3CL1-2M
Principe de fonctionnement Détecteur avec élimination de l'arrière-plan
Portée de fonctionnement 2.000 mm
Source lumineuse Laser, rouge (classe laser 1)
Fréquence de commutation

7-15 Hz, en fonction du pouvoir de réflexion

IO-Link V1.1 (COM3)
Sortie de commutation

2 sorties de commutation indépendantes symétriques

Commande Touche d'apprentissage
Indice de protection

IP67/IP69K

Certifications

CE, UL, ECOLAB

Connexion

M8 / Pigtail / Câble

Dimensions du boîtier (l x H x L)

11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm

Multitalent pour la détection et la mesure : l’ODT 3C avec principe de triangulation

Dans l'industrie, il existe de nombreux processus qui nécessitent non seulement qu'un objet soit présent, mais également qu'il se trouve dans une position ou à une distance donnée de la machine sur le convoyeur. Le fait de contrôler si un objet se trouve seul ou superposé sur la bande transporteuse peut également s'avérer essentiel pour les étapes suivantes du processus, par exemple pour l'emballage. Pour exécuter ces tâches avec un seul capteur, celui-ci doit fournir des informations de commutation et de mesure à la commande machine. C'est ce que nous avons réalisé en développant le nouvel ODT 3C.

L’ODT 3C est à la fois un capteur mesurant et à commutation. Il est de ce fait idéal pour les applications qui impliquent à la fois des tâches de détection et de mesure. Ainsi, nos clients peuvent dès à présent accomplir ces deux tâches de manière conviviale et efficace avec un seul capteur.

Le détecteur ODT 3C avec principe de triangulation atteint des portées allant jusqu’à 150 mm et est notamment adapté aux processus d’emballage. 
Pour les applications nécessitant de plus grandes portées, le détecteur laser ODT3CL1-2M dont la portée de fonctionnement peut atteindre deux mètres, s’avère être le choix idéal.

Vos avantages

  • Capteur 2-en-1 : solution de détection et de mesure avec un seul capteur
  • Transmission des valeurs mesurées dans les données de processus avec IO-Link
  • Réglage de la distance de détection par touche d’apprentissage, bouton déporté ou IO-Link
  • Comportement noir-blanc exceptionnel (< ± 3 mm à 150 mm)
  • Avantage d'un capteur avec IO-Link : données de diagnostic complètes de l'appareil, telles que température, qualité de signal et avertissement
  • Réglage à distance : réglage de la distance de détection par entrée numérique via IO-Link (p. ex. 100 mm)
  • Les appareils disposent de deux sorties de commutation indépendantes (OUT1 et OUT2)

 

  • Suppression active de la lumière parasite : aucune erreur de commutation malgré la lumière directe des éclairages à LED
  • Variantes disponibles avec sortie d’avertissement (OUT2)
  • Variantes IO-Link avec SmartSensorProfil conformément à l'éd. 2 V1.1 (2021)
  • Protection contre la manipulation par verrouillage de l'élément de commande
  • LED d'état bien visibles de tous les côtés
  • Blocs fonctionnels IO-Link propres à l'appareil, disponibles pour Siemens, Beckhoff, Rockwell, etc.

Applications

Régulation de la bande de pâte dans l'industrie boulangère

Condition :
Dans l'industrie agro-alimentaire, la pâte est déroulée dans une machine pour être ensuite transformée en produits de boulangerie. Dans la machine, la pâte est laminée avec précision jusqu'à avoir l'épaisseur requise. Lors de son passage sur la bande transporteuse, la pâte doit conserver sa forme d'origine. Ceci doit être surveillé à l'aide d'un capteur. La distance entre la pâte et le capteur, qui doit toujours être comprise entre 100 et 120 mm, sert de grandeur de mesure.

Solution :
Le capteur ODT 3C est positionné en sortie du laminoir, au-dessus de la bande de pâte, et observe ainsi la surface plane de la pâte afin de fournir une valeur de distance à l’automate. L'objectif est de réguler la pâte dans une plage de distance optimale comprise entre 100 et 120 mm. Si le capteur mesure une valeur en dehors de cette plage de consigne, la vitesse de la bande est adaptée en conséquence par les moteurs de la bande transporteuse.
L'analyse de la valeur mesurée s'effectue via IO-Link dans les données de processus. En complément pour les besoins de l’Industrie 4.0, les données de diagnostic sont transmises par IO-Link à la commande.

Positionnement d'empilage dans l'industrie des boissons et de l'emballage

Condition :
Dans l'industrie des boissons, les bouteilles remplies sont souvent pourvues d'un emballage secondaire dans une encartonneuse, ce qui permet de les regrouper en packs pour la vente. Pour ce faire, les découpes de carton préparées en pile doivent être désempilées et séparées de manière automatisée, puis acheminées vers le processus de collage et de pliage. Afin d'exécuter de manière optimale les étapes de processus en aval, la pile de cartons doit être positionnée à un endroit précis de la bande transporteuse, puis réglée à une distance définie par rapport au capteur situé sur le côté.

Solution :
L’ODT 3C permet de vérifier dans le plan longitudinal si la pile de carton est présente (fonction de capteur à commutation), puis de la positionner en continu à une distance définie du bord du rabat d’empilage (par ex. 120 mm) sur la base de la valeur mesurée (fonction de capteur mesurant).

Contrôle de qualité et de hauteur d'objet sur la bande transporteuse

Condition :
Dans l'industrie agro-alimentaire, les produits fabriqués (p. ex. les barres chocolatées) doivent défiler individuellement sur la bande transporteuse. Pour cela, il convient de vérifier que des objets ne se chevauchent pas, ce qui empêcherait de les utiliser pour le traitement ultérieur (p. ex. l'emballage).

Solution :
Le capteur ODT 3C est installé juste au-dessus de la bande transporteuse et regarde les produits par le haut. Il détecte les objets (fonction de capteur de commutation) et mesure leur hauteur (fonction de capteur mesurant). Ceci permet de s'assurer qu'ils circulent individuellement sur la bande transporteuse, qu'ils ne se chevauchent pas et qu'ils peuvent être emballés correctement.

Propriétés techniques

 

  Dimensions 11 x 34 x 18 mm (lxHxL)
Portée de fonctionnement 10 … 150 mm
Plage de mesure 30 … 150 mm
Résolution 1 mm
Exactitude < +- 3 mm à 150 mm (6% … 90% de réflexion) 
Classes de protection IP67, IP69K
Températures ambiantes -40°C à 60°C
Connexions M8/M12 et à câble
Variantes Lumière rouge

Capteurs prémontés et opérationnels sur le système de convoyage

Perfectionnement de l'efficacité du client en intralogistique : avec les nouveaux supports spéciaux pour la série de capteurs 25C destinée à la détection des palettes.

Leuze révolutionne le montage des capteurs sur la ligne de convoyage : pour la détection des palettes, on utilise généralement des cellules reflex sur réflecteur qui sont montées directement le long de la ligne de convoyage sur site. Cela signifie que l'utilisateur doit effectuer lui-même le montage et l'alignement de précision du capteur et donc prévoir un certain temps pour ces opérations. 

Avec ses supports inédits pour la série de capteurs 25C, Leuze offre désormais la possibilité de prémonter les capteurs pour la détection des palettes à l'usine du fabricant du système de convoyage. L'alignement de précision et la première mise en service des capteurs et du système de convoyage peuvent également être réalisés directement chez le fabricant.

Application

Solution d'application classique pour la détection de palettes avec cellule reflex sur réflecteur

Montage, alignement et mise en service
des capteurs sur site

  • Cellule reflex sur réflecteur avec pièce de fixation, barre ronde et fixation au convoyeur (à l'avant sur l'image)
  • Réflecteur avec pièce de fixation, barre ronde et fixation au convoyeur (à l'arrière sur l'image)

Condition :
Différents types de palettes aux dimensions variées circulent sur le convoyeur. Elles doivent toutes être détectées de manière fiable.

Solution :
La cellule reflex sur réflecteur de la série 46C avec faisceau lumineux large et performant pour la détection d'objets de formes variables ou ajourés détecte de manière fiable tous les types de palettes.

Détection de palettes sur le système de convoyage avec capteurs préinstallés

Condition :
L'efficacité de la mise en service d'une nouvelle ligne de convoyage doit être optimisée. Les employés doivent pouvoir commencer à travailler immédiatement après la mise en place de la ligne de convoyage, sans aucun effort de montage ou d'alignement des capteurs. Différents types de palettes doivent passer sur le convoyeur et elles doivent toutes être détectées de manière fiable. L'éclairage haute fréquence de la halle ne doit pas affecter les capteurs. Les capteurs doivent repousser les particules de saleté et l'installation ne doit nécessiter que peu d'entretien.

Solution :
Les capteurs sont déjà montés chez le fabricant du système de convoyage à l'intérieur du convoyeur à l'aide d'un support spécial qui comprend une vitre avant intégrée pour dévier les particules de saleté.
Différents types de palettes en transport transversal et longitudinal peuvent être détectés de manière fiable.
Le capteur est résistant à la lumière environnante, même en cas d'éclairage de la halle par LED haute fréquence.

Aparté:
Montage d'un capteur à l'intérieur du convoyeur et détection de palettes par le bas



Avantage : convoyeur empilable

Grâce au montage du capteur à l'intérieur du convoyeur, ce dernier est empilable même avec le capteur prémonté et il peut être chargé et transporté chez le client final sans aucun problème.

Défi : la suppression de la lumière environnante

Un paramétrage spécial de la lumière environnante supprime de manière très efficace les sources de lumière environnante (en particulier les éclairages à LED haute fréquence).

Une solution propre : le capteur ne se salit pas

Une vitre avant inclinée à 45°, devant l'optique du capteur, dévie la saleté. Comme le système de convoyage vibre, les particules tombent automatiquement. Des particules de saleté plus grosses tombent également à travers la fixation.

Propriétés techniques

 

  Distance de détection en fonctionnement 1,3m
Modèle Optimisé pour la lumière environnante
Réglage 300 mm fixe
Source lumineuse LED, infrarouge 850 nm
Fréquence de commutation 250 Hz
Livraison Différentes tailles de commande