Systèmes de positionnement laser

Les systèmes optiques de positionnement laser calculent la distance sur tous systèmes mobiles, sans contact, rapidement et avec une précision absolue. Le système laser de mesure de distances émet des valeurs de position au millimètre près au rythme de la milliseconde, via une sélection d'interfaces Industrial Ethernet ou de bus de terrain, en vue de les utiliser dans des régulations dynamiques. Avec ces capteurs, des processeurs de signaux les plus modernes permettent de calculer des distances allant jusqu'à 300 m avec une extrême précision. Grâce à leurs nombreuses fonctions intégrées, ils sont capables de détecter des situations même critiques et d'afficher des données de diagnostic. Reproductibilité 1 mm, avec une précision absolue contrôlée de ± 2 mm à ± 5 mm. Une interface SSI raccordée en parallèle est disponible pour les modèles PROFINET et PROFIBUS pour alimenter directement le convertisseur de fréquence en données de position.

L’AMS 100i, nouveauté mondiale : le système de positionnement le plus compact sur le marché

Positionnement au millimètre près jusqu'à 120 m avec le nouvel AMS 100i 

L'automatisation des applications de positionnement se diversifie toujours plus et engendre de nouveaux défis pour les télémètres. Les entrepôts et les véhicules de stockage sont de plus en plus flexibles, compacts, complexes et hybrides. Afin de répondre à ces exigences, nous complétons notre gamme de systèmes laser de positionnement linéaire de la série AMS avec l'AMS 100i, un système de positionnement compact et modulaire. Outre l'AMS 300i, l'AMS 100i peut résoudre les applications de positionnement dans l'intralogistique pour des portées plus courtes avec les mêmes exigences de performance. L'appareil est doté d'une conception mécanique modulaire qui rend le capteur encore plus flexible et pratique.

Grâce à sa petite forme de 105 x 68 X 75 mm combinée à une zone morte de seulement 100 mm, notre nouvel AMS 100i constitue le système de positionnement laser le plus compact sur le marché. 



Vos avantages

  • Solution pour les besoins de positionnement jusqu'à 120 m dans l'intralogistique : applications pour les transtockeurs, les véhicules à guidage automatique (AGV) et les systèmes de levage
  • Excellente intégration dans les espaces restreints : capteur de position avec le boîtier le plus compact (105 x 68 x 75 mm) et la plus petite zone morte (100 mm) sur le marché.
  • Liberté de conception maximale : mise en œuvre facile même dans les nouvelles applications avec peu d'espace disponible ainsi que dans les véhicules mobiles et de plus en plus compacts. Les formes planes du boîtier ne présentent pas de contours gênants.
  • Réalisation d'applications de positionnement au plus près du capteur : la plage de mesure minimale de 100 mm, voire de quelques millimètres seulement avec le miroir de renvoi, permet d'exploiter efficacement l'espace disponible
  • Pas de distance minimale avec la barrière de transmission de données grâce à l'absence d’interférence : il n'y a aucune influence entre le capteur de position AMS et la barrière optique DDLS, ce qui permet une totale liberté lors de la conception et du montage
  • Performance adaptée à votre application : vous pouvez choisir l'option adéquate dans notre gamme incluant deux modèles (AMS 100i et AMS 300i)
  • Optimisation des coûts : l'AMS 100i vous offre un rapport qualité-prix attractif
  • Montage flexible : des options de montage et de fixation modulaires, ainsi qu'un alignement simple garantissent une installation facile et rapide de l'appareil
  • Utilisation même à basse température et dans les environnements chauds : une variante avec chauffage intégré et vitre chauffante permet une utilisation jusqu’à -30°C (applications à basse température) et jusqu'à +60°C

Points forts

Le boitier le plus compact et la plus petite zone morte sur le marché

Avec une taille de 105 x 68 x 75 mm et une zone morte de seulement 100 mm, le nouveau capteur de position AMS 100i est l'appareil le plus compact sur le marché. Le concepteur dispose ainsi d'une liberté d’intégration maximale : l'AMS 100i peut être implanté sans problème dans de nouvelles applications avec des espaces restreints, ainsi que dans des véhicules mobiles et de plus en plus compacts. 

Positionnement possible jusqu'à une zone proche de 100 mm

La plage de mesure minimale de 100 mm, voire de quelques millimètres seulement avec le miroir de renvoi, offre une grande liberté d’intégration. Il est ainsi possible de réaliser une application de positionnement au plus près du capteur. Ceci permet d'exploiter efficacement l'espace disponible.

 

Possibilités de montage modulaires et alignement simple

L'AMS 100i est fourni avec ou sans dispositif d’aide à l'alignement. De plus, des options de fixation sont disponibles, telles qu'un miroir de renvoi et deux supports pour le montage sur la partie inférieure. La structure modulaire de montage de l’AMS 100i lui permet de s’adapter à différentes applications.
Grâce à l’émission laser bien visible, le spot lumineux permet un alignement très facile sur le réflecteur d'en face. Cette opération est réalisée à l'aide de deux vis à six pans creux.

 

Montage possible directement à côté d'une transmission optique de données sans perturbation

L'AMS 100i peut être monté directement à côté de la barrière de transmission optique de données DDLS 500i sans que les appareils ne s'influencent. Les deux systèmes sont ainsi exempts d'interférence. Il est dès lors possible d'utiliser l'AMS 100i et la DDLS 500i dans des emplacements étroits.

 

Applications

Positionnement pour des transtockeurs dans un entrepôt à haut rayonnage

Condition :
Dans un entrepôt à haut rayonnage avec une longueur d'allée de 120 m, les produits en caisses, cartons ou palettes doivent être stockés et déstockés à l'aide d'un transtockeur. L'automatisation et la commande doivent être guidées par des capteurs et des actionneurs. Les capteurs de déplacement mécaniques qui sont sujets à l'usure ou aux erreurs de positionnement ne doivent pas être utilisés.

Solution :
Pour déterminer la position du transtockeur, il est possible d'utiliser un système optique qui mesure la distance entre le véhicule et la fin d'allée. Le nouvel AMS 100i résout de manière fiable les défis de positionnement jusqu'à 120 m et se distingue grâce à une vitesse d'avance allant jusqu'à 10 m/s et une précision de +/- 2 mm. Par rapport aux systèmes mécaniques, il est absolument sans usure.

Positions de levage des équipements de manutention et de préhension

Condition :
Dans une entreprise de production, des AGV circulent dans les couloirs des zones de stockage et de production. Jusqu'à présent, des capteurs de déplacement mécaniques étaient utilisés pour déterminer la hauteur des fourches transversales des préhenseurs. L'usure et le risque d'erreur lors de déplacements d'objets avec des capteurs mécaniques à câble réduisent considérablement la fiabilité et la disponibilité de ces véhicules. Il convient de résoudre ce problème grâce à un système optique compact. Les capteurs doivent être intégrés au plus juste, leur montage mécanique doit être flexible en fonction du type de véhicule et ils doivent pouvoir être installé à tous les endroits possibles.

Solution :
Un système optique, tel que le nouvel AMS 100i, est exempt d'usure mécanique. De plus, il ne mesure que la distance réelle par rapport à la cible associée et ne fournit pas de positions erronées lorsque des palettes, des bacs ou des matériaux d'emballage dépassent dans la zone de mesure.

Avec des dimensions de 105 x 68 x 75 mm et une zone morte de mesure de seulement 100 mm, le nouvel AMS 100i est le plus petit capteur de position sur le marché. Il satisfait ainsi à l'exigence de compacité des capteurs, car les véhicules doivent être les plus petits possible et les capteurs sont souvent entourés d’autres éléments. Grâce à son concept de montage modulaire, l'AMS 100i peut en outre être monté de manière très flexible.

Capteurs optiques de position pour les installations de levage

Condition :
Outre les transtockeurs, il convient de stocker et déstocker les produits à l'aide de systèmes de navettes évolutifs et flexibles. Les produits ainsi que les navettes doivent être amenés à différents niveaux grâce à des systèmes de levage.

Solution :
Cette tâche peut être résolue à l’aide du nouveau capteur optique de positionnement AMS 100i qui couvre les portées les plus diverses et réalise des mesures dynamiques et précises. La zone morte de seulement 100 mm offre l'avantage de pouvoir installer le capteur juste au-dessous du préhenseur. Pour les préhenseurs larges et afin d'éviter un décalage (position inclinée), il est également possible d'installer et d'utiliser deux systèmes de mesure en parallèle. Dans ce cas également, le capteur de position compact AMS 100i offre un rapport qualité-prix attractif.

Système de positionnement laser AMS 300i : mesurer des distances, vite et avec précision


Le système de positionnement laser AMS 300i est utilisé quand des données de position de pièces d’installations mobiles doivent être détectées vite et avec fiabilité, comme c’est le cas par exemple dans les entrepôts à haut rayonnage. Le choix exceptionnel d'interfaces fait du capteur de position laser AMS 300i un véritable acteur mondial. Si besoin, les données de mesure peuvent être émises en parallèle sur deux interfaces, par exemple pour effectuer un diagnostic, actualiser un état ou un paramétrage, ou encore contrôler une commande, le tout simultanément.


Des processeurs de signaux ultramodernes calculent des distances allant jusqu'à 300 m avec une précision maximale, au rythme de la milliseconde. Grâce à leurs nombreuses fonctions intégrées, les appareils sont aptes à détecter et à afficher des situations même critiques. De vastes fonctions de diagnostic permettent en outre une signalisation anticipée des défaillances.

Vos avantages

  • Integrated connectivity : tous les bus de terrain renommés sont directement intégrés dans l’appareil
  • Paramétrage dans et au moyen de la commande : le paramétrage est réalisé directement dans et au moyen de la commande
  • Transmission automatique au nouvel appareil : en cas de remplacement d’appareil, tous les paramètres sont automatiquement transférés au nouvel appareil via le bus de terrain (gestion des données dans les outils de configuration)
  • Nombreuses fonctions au choix : de nombreuses fonctions au choix peuvent être optimisées pour les besoins de l’application. Interfaces, chauffage, portées
  • Contrôle permanent de paramètres importants tels que le laser, la température, le niveau de réception, la fenêtre de positionnement ou les vitesses. Le système peut ainsi émettre rapidement un message avant apparition d’une défaillance et donc être contrôlé et entretenu à temps.
  • Solution de montage intégrée pour faciliter l'alignement et la fixation de l’orientation réglée
  • Fonctionnement en parallèle sans interférences avec les barrières optiques de la série DDLS 

Application

Positionnement avec un système de positionnement laser pour l’intralogistique

Condition :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné dans la direction X (axe de déplacement) et dans la direction Y (axe de levage) en fonction de la position à approcher.

Solution :
Le capteur de position laser AMS 300i détermine rapidement et avec précision les positions par rapport aux pièces d'installation mobiles sur une distance allant jusqu'à 300 m. Au rythme de la milliseconde, les appareils fournissent les valeurs mesurées via un vaste choix d'interfaces de bus de terrain ou Industrial Ethernet pour des régulations dynamiques.

Positionnement vertical du préhenseur dans l’intralogistique

Condition :
Pour un stockage et un déstockage fiables de la palette, le préhenseur doit être positionné à la bonne hauteur de manière précise et récurrente.

Solution :
Le capteur de position laser AMS 300i fournit des données de mesure toutes les 2 ms avec une précision absolue de ± 2 mm. Les données peuvent être transférées à la commande via une grande variété d'interfaces.

Positionnement de ponts roulants avec un système de positionnement laser

Condition :
Le pont roulant ou le chariot doit être positionné en fonction de la position à approcher. Il n'est pas possible d'installer une bande à codes à barres pour le positionnement.

Solution :
Le système de positionnement laser AMS 300i détermine rapidement et avec précision les positions par rapport aux pièces d'installation mobiles sur une distance allant jusqu'à 300 m. Au rythme de la milliseconde, les appareils fournissent les valeurs mesurées via un vaste choix d'interfaces de bus de terrain ou Industrial Ethernet pour des régulations dynamiques.

Positionnement du système de levage et transmission optique des données pour l’industrie automobile

Condition :
Le transtockeur ou le système de levage doit être positionné en fonction de la palette à approcher dans l'axe de déplacement (x) et l'axe de levage (y). Les instructions de déplacement et les données de position doivent être transmises à la commande par voie optique afin d'assurer une grande disponibilité de l'installation.

Solution :
Les appareils laser de mesure de distance AMS 300i ou les systèmes de positionnement à codes à barres BPS 300i sont utilisés pour le positionnement exact. Les barrages de transmission de données DDLS 500i fonctionnent sans perturbation et sans décalage, directement à côté des appareils AMS 300i. Les portées, les interfaces et les protocoles au choix garantissent des solutions optimales.

Vue d'ensemble des caractéristiques techniques

Caractéristiques

AMS 100i

AMS 300i

Portée 0,1 – 120 m 0,2 – 300 m
Exactitude ± 2 mm ±5 mm (±2 mm jusqu'à 200m)
Reproductibilité (3 sigma) 0,6 mm 1,5 mm
Diamètre du spot lumineux ≤80 mm ≤220 mm
Vitesse d'avance max. ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
Tension d'alimentation 18 – 30 V CC 18 – 30 V CC
Consommation 250 mA sans chauffage /
500 mA avec chauffage
250 mA sans chauffage /
500 mA avec chauffage
Émetteur Diode laser, lumière rouge, longueur d'onde 655 nm Diode laser, lumière rouge, longueur d'onde 650 – 690 nm
Classe laser Classe laser 2 selon EN 60825-1, CDRH Classe laser 2 selon EN 60825-1, CDRH
Température de fonctionnement -5 – 60 °C sans chauffage /
-30 – 60 °C avec chauffage
-5 – 50 °C sans chauffage /
-30 – 50 °C avec chauffage
Indice de protection IP 65 IP 65
Interfaces SSI PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Homologations CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001

AMS 100 - le système de positionnement le plus compact sur le marché
AMS 300i - Appareil laser de mesure de distance - Information produit (PDF, ~1 Mo)