Fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo
Nuevo sensor de distancia láser con tecnología TOF
Fotocélula autorreflexiva compacta para tareas de detección y medición con grandes alcances
Las fotocélulas autorreflexivas ODT 3CL1-2M y ODT 25CL1-3 han sido desarrolladas para aplicaciones donde se debe detectar la presencia de objetos y se deben indicar valores de medición a través de IO-Link a grandes distancias. Los sensores láser con supresión de fondo funcionan con tecnología TOF (Time of Flight) y ofrecen alcances operativos de 2 m (ODT 3C) y 3 m (ODT 25C).
Los sensores de conmutación con salida de valor medido tienen dos puntos de conmutación independientes y pueden utilizarse de muchas formas: En intralogística, pueden integrarse en lanzaderas para diversas aplicaciones, garantizando un posicionamiento fiable, así como controles de presencia y ocupación de ubicaciones. En el caso de los AGV (sistemas de transporte sin conductor), las fotocélulas autorreflexivas monitorizan, por ejemplo, la posición de la mercancía transportada. En la fabricación de automóviles también se emplean fotocélulas autorreflexivas compactas con grandes alcances, ya sea para controlar las pinzas robotizadas o para el control de calidad. En la industria de las baterías, también pueden detectarse celdas de batería de forma fiable desde mayores distancias y con grandes ángulos a pesar de su superficie azul y/o brillante.
Las series 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) y 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) incluyen sensores fotoeléctricos y fotocélulas autorreflexivas compactos con grandes alcances efectivos y reservas funcionales. Ampliamos el alcance efectivo de nuestros sensores de distancia con el ODT 3C y los nuevos escáneres de luz láser ODT 25C. La fotocélula autorreflexiva ODT 3C ya existente de la serie 3C con principio de triangulación ofrece alcances de hasta 150 mm y es adecuada, por ejemplo, para los procesos de envase y embalaje.
A destacar
El ODT 3C y el ODT 25C resuelven las tareas de detección y proporcionan información sobre la distancia al controlador de la máquina. Para realizar estas tareas con un solo sensor, este debe proporcionar tanto información de conmutación como valores medidos. Esto ahorra al cliente tiempo y costes en la adquisición, instalación y puesta en marcha, así como en el funcionamiento. Ambos puntos de conmutación, ajustables por separado, permiten a las lanzaderas, por ejemplo, ajustar y cambiar su velocidad de forma óptima para transportar mercancías rápidamente a su destino.
La tecnología TOF (Time Of Flight) permite alcances efectivos de varios metros. Esta tecnología combina el sensor con una carcasa muy pequeña que ocupa muy poco espacio (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm o bien ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) con un gran alcance, todo ello como sensor con supresión de fondo. Las fotocélulas autorreflexivas láser se pueden emplear en muchas aplicaciones: por ejemplo, en lanzaderas, AGV, transelevadores, en la industria del automóvil y en procesos de embalaje.
Mediante IO-Link se puede ajustar numéricamente el alcance de detección (Remote Set Distance). Además, la calibración de los equipos permite una alta precisión en el ajuste mediante control remoto. De este modo, se obtiene un ajuste de los puntos de conmutación en el equipo prácticamente independiente de las reflexiones, tanto en el ajuste a través de IO-Link como al sustituir equipos por piezas de recambio. La alta precisión y la calibración de los equipos también son extraordinariamente favorables al sustituir un equipo, ya que el preajuste se puede transferir al nuevo equipo sin pérdidas a través de IO-Link, sin necesidad de realizar un nuevo Teach.
El sensor proporciona numerosos datos de diagnóstico del equipo, como p. ej. temperatura, calidad de la señal, contador de objetos y aviso. Transmisión de valores de medición en IO-Link para la supervisión de un área determinada de la ventana.
Aplicación
Intralogística: Control de ocupación de ubicaciones con lanzaderas
Requisito:
Las lanzaderas deben transportar la mercancía con seguridad, detectar los huecos libres con fiabilidad y evitar colisiones. Antes de que se pueda almacenar un recipiente o caja de cartón en la estantería, se debe comprobar si el espacio está libre.
Solución:
Los sensores de detección ODT 3C y ODT 25C se pueden utilizar para muchas aplicaciones en una lanzadera. Los sensores detectan de forma fiable incluso objetos con estructura de color con un alcance de hasta dos o tres metros.
Intralogística: Posicionamiento preciso de un AGV
Requisito:
Los AGV transportan palets en las plantas de producción y logística. Para detectar el palet con el manipulador de cargas, es necesario detectar dónde se encuentran los espacios entre las patas del palet y si se puede acceder a ellos.
Solución:
Los sensores ópticos ODT 3C monitorizan la correcta recogida y transferencia de los palets. Funcionan independientemente del material y tienen puntos de conmutación precisos. Gracias a las dos salidas digitales, los sensores pueden usarse también para el ajuste fino en las ubicaciones.
Intralogística: Determinación de la posición del palet en el manipulador de cargas
Requisito:
Al recoger un palet, se debe determinar la distancia del palet respecto a la superficie frontal del manipulador de cargas para detener a tiempo el movimiento de avance.
Solución:
Los sensores de distancia ODT 3C y ODT 25C determinan la distancia respecto a los objetos de manera fiable y con repetibilidad. Gracias a la tecnología TOF, los sensores disponen de un gran alcance efectivo de dos o tres metros.
Industria del automóvil: Retirada de piezas de carrocería de vehículos de un alimentador mediante unas pinzas
Requisito:
En la industria del automóvil se suelen utilizar unidades robotizadas, por ejemplo, en la construcción de carrocerías. En estas unidades, las pinzas robotizadas deben retirar de forma fiable, p. ej., piezas de la carrocería de los alimentadores. Este proceso debe llevarse a cabo independientemente de las distintas superficies y los diferentes niveles de llenado del alimentador.
Solución:
La fotocélula autorreflexiva ODT 3C o bien ODT 25C con supresión de fondo y tecnología TOF dispone de dos puntos de conmutación independientes entre sí y un alcance de tres metros. Al alcanzar el primer punto de conmutación durante el agarre, se indica a las pinzas robotizadas que deben ralentizar el movimiento. El segundo punto de conmutación emite la señal de agarre. Mediante los valores medidos, se puede supervisar el proceso y detectar cuándo los alimentadores están vacíos. El diseño del sensor permite integrarlo en la pinza del brazo robótico.
Procesos de embalaje: Alimentación de cajas
Requisito:
En una máquina de embalaje se debe detectar continuamente el nivel de llenado de cajas de cartón y se debe emitir una alerta para rellenarlas a tiempo.
Solución:
Los dos puntos de conmutación independientes permiten al ODT 3C o al ODT 25C emitir una señal de rellenado o proporcionar información sobre el nivel de llenado en dos niveles de llenado definidos. Además, mediante los valores medidos se puede consultar en cualquier momento a través de IO-Link el nivel de llenado actual.
Fabricación de baterías: Detección de presencia de celdas de batería y baterías
Requisito:
Durante la producción de baterías, los robots deben tomar celdas individuales de los soportes de carga y transportarlas al siguiente paso del proceso. Para ello, la pinza del robot debe detectar con fiabilidad la presencia de la celda de batería en el soporte de carga y colocarla con precisión en las «posiciones de destino» del siguiente paso.
Solución:
Los sensores de distancia compactos ODT 3C de fácil integración con punto láser enfocado y gran alcance efectivo de hasta 2 m con tecnología ToF detectan incluso objetos pequeños independientemente de la superficie. Pueden realizarse ajustes en cualquier momento a través de la interfaz IO-Link, y puede utilizarse un valor de distancia para el control transparente del proceso.
Lista de artículos
- Serie: 25C, 25C
- Principio de funcionamiento: Sensor de distancia con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,07 ... 3 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0 ... 0,5 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 55C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,005 ... 0,05 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0 ... 0,8 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0 ... 0,8 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 5B
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,002 ... 0,1 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 3C, 3C
- Principio de funcionamiento: Sensor de distancia con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,07 ... 2 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 3C, 3C
- Principio de funcionamiento: Sensor de distancia con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,07 ... 2 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,04 ... 0,09 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 3C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0,005 ... 0,35 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0 ... 1,2 m
- Diseño: Cúbico
- Serie: 25C
- Principio de funcionamiento: Autorreflexiva con supresión de fondo
- Alcance efectivo, máx.: 0 ... 1,2 m
- Diseño: Cúbico