Positionnement précis à caméra dans les racks
Positionnement précis à caméra dans les racks
Transtockeurs – d'un positionnement approximatif à un positionnement précis
Un système de positionnement à caméra doté d’un algorithme d’évaluation conçu sur mesure pour l'application spécifique apporte une solution intelligente pour le positionnement précis dans les racks. Les utilisateurs plébiscitent les solutions intégrant la caméra et l’unité d’évaluation dans un système compact. Elles sont simples à mettre en service et à utiliser, même sans connaissances spéciales.
Avec la famille de produits IPS 200i / IPS 400i, Leuze propose les plus petits capteurs à caméra pour le positionnement précis de transtockeurs dans les racks du marché. Grâce à un indicateur de qualité supplémentaire, les temps d’arrêt des transtockeurs peuvent être réduits pour répondre ainsi aux exigences en terme de surveillance d'état. Les opérations complexes de montage, d’alignement et de réajustement en fonctionnement continu n’ont plus lieu d’être, ce qui épargne au client un temps précieux
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Pour plus d’informations, reportez-vous au livre blanc « Toujours en face du bon compartiment : le positionnement précis dans les racks à l’aide d’un capteur de positionnement à caméra réduit les temps d’arrêt »
Points forts
Produits phares : IPS 200i, IPS 400i
Ces capteurs à caméra sont conçus pour le positionnement précis dans les racks du dispositif de déplacement (axe des abscisses) et du dispositif de levage (axe des ordonnées) d’un transtockeur devant des compartiments de profondeur simple ou double. Des déviations survenant lors du positionnement absolu sont détectées par rapport à la position de référence ciblée. La position de référence est fixée par de simples trous d'alésage ou des réflecteurs (marqueurs) dans les profilés en acier (traverses ou colonnes) des rayons. Si le marqueur se trouve dans la zone de travail du capteur, celui-ci fournit la position actuelle par rapport à la position de référence via l'interface intégrée (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) ou par quatre sorties de commutation numériques. Le positionnement idéal du transtockeur est atteint lorsque la position absolue et la position de référence concordent.
IPS 200i
L'IPS 200i est un capteur à caméra pour le positionnement précis d'un transtockeur dans les racks de profondeur simple. Une seule variante d'appareil suffit pour atteindre une grande zone de travail de 100 à 600 mm et le modèle avec chauffage également disponible peut même être utilisé à une température ambiante allant jusqu'à -30 °C. Ses dimensions réduites défient toute concurrence, si bien que le montage ne pose aucun problème, même lorsque l'espace disponible est limité. La simplicité d'utilisation, la configuration par le biais du serveur Web intégré ou directement sur le capteur, les quatre LED d'alignement et l'information concernant la réserve de fonctionnement éditée sous forme d'indicateur de qualité, sont d'autres points forts.
Application
Positionnement vertical précis dans les racks des entrepôts de conteneurs
Condition : dans un entrepôt automatique de petites pièces, on veut, par exemple, stocker et déstocker des conteneurs à grand débit. Des emplacements étroits et de courtes distances imposent de trouver des solutions innovantes pour le positionnement précis dans les racks.
Solution : l’IPS 200i résout de manière fiable les défis de positionnement à des distances allant de 100 mm à 600 mm par rapport à un repère rond sur le montant. Son grand champ de vision et les différentes interfaces industrielles intégrées en font par ailleurs un produit convaincant.
Positionnement précis de systèmes de transport sans conducteur (AGV)
Condition : les systèmes de transport sans conducteur (AGV) doivent être positionnés avec précision à différentes stations pour transférer des supports de charge (caisses et supports de pièces). La position de l'AGV doit être déterminée par un système optique qui calcule la position du véhicule dans les sens des X et des Y par rapport à la station de transfert.
Solution : l’IPS 200i résout de manière fiable les défis de positionnement. Par ailleurs, sa conception compacte et sa reproductibilité de 0,1 mm en font un capteur parfaitement adapté à cette application.
IPS 400i
L'IPS 400i est le plus petit capteur à caméra pour le positionnement précis d'un transtockeur dans les racks de profondeur double actuellement disponible sur le marché. Il aide les transtockeurs à trouver rapidement et facilement le bon compartiment.
En raison de son éclairage à LED à infrarouge performant et indépendant de la lumière environnante, une utilisation sans perturbation est possible pour une zone de travail jusqu'à 2400 mm. Le modèle avec chauffage également disponible peut même être utilisé à une température ambiante allant jusqu'à -30 °C. Ses dimensions réduites défient toute concurrence, si bien que le montage ne pose aucun problème, même lorsque l'espace disponible est limité. La configuration directe sur l'appareil, la simplicité d'utilisation, les quatre LED d'alignement et l'information concernant la réserve de fonctionnement éditée sous forme d'indicateur de qualité, sont d'autres points forts. Des applications critiques avec des réflexions sur l’arrière-plan sont résolues grâce à un éclairage supplémentaire adapté.
Application
Positionnement horizontal précis dans les racks des entrepôts à palettes de double profondeur
Condition : après un positionnement approximatif, puis plus précis, un transtockeur doit entrer et sortir les palettes des compartiments d’un entrepôt à haut rayonnage. Les influences thermiques et dynamiques font que le positionnement précis selon l’axe des X et selon celui des Y est indispensable.
Solution : l’IPS 400i résout de manière fiable les défis de positionnement pour les entrepôts à palettes de profondeurs simple et double avec un seul capteur. Il se distingue par sa conception compacte pour une portée allant jusqu’à 2,4 m et un algorithme puissant pour les repères ronds sur les traverses.
Positionnement précis de transtockeurs dans un entrepôt à rayonnages cantilever
Condition : des bobines ou des rouleaux doivent être stockés et déstockés dans un entrepôt à rayonnages cantilever. Du fait du poids qui peut être élevé, le transtockeur automatisé doit être positionné avec précision.
Solution : l’IPS 400i dispose d’une portée allant jusqu’à 2,4 m et d’un algorithme puissant pour les repères ronds dans le cantilever. La tâche de positionnement peut ainsi être remplie avec un seul capteur.