Sicurezza per celle di produzione e robot industriali
La sicurezza è la priorità assoluta quando si tratta di ambienti di produzione automatizzati. L’esecuzione di una valutazione sistematica dei rischi, la definizione delle zone protette, l’utilizzo di elettroserrature di sicurezza e l’implementazione di affidabili funzioni di arresto di emergenza garantiscono che persone e macchine possano lavorare insieme in sicurezza. I moderni sistemi robotici stazionari dispongono inoltre di un controllo avanzato del movimento, di sistemi anticollisione, di una tecnologia di presa adattiva e, sempre più spesso, di funzioni per la collaborazione diretta con le persone.
Sia per i flussi di lavoro ripetitivi che per le fasi di processo gravose o potenzialmente pericolose, le celle di produzione e i sistemi robotici stazionari devono essere protetti da un’adeguata tecnologia di sicurezza per salvaguardare le persone dai pericoli. La gamma spazia dal semplice controllo degli accessi e dal monitoraggio delle aree pericolose fino a soluzioni di sicurezza personalizzate e combinate.
A seconda della distanza dal pericolo e delle rispettive condizioni ambientali, vengono utilizzati diversi sensori di sicurezza. Tra questi figurano, ad esempio, le cortine fotoelettriche di sicurezza o le barriere fotoelettriche multiraggio per la protezione di punti di accesso e aperture. Per zone protette complesse o variabili, i laser scanner di sicurezza sono la soluzione ideale, poiché consentono di monitorare in modo flessibile campi di protezione definiti.
Per garantire una funzione di sicurezza conforme alle norme, i sensori di sicurezza utilizzati vengono abbinati a dispositivi di commutazione di sicurezza o sistemi di controllo di sicurezza adeguati. Ciò consente di implementare funzioni affidabili di arresto e monitoraggio e garantisce la sicurezza nella collaborazione tra persone e macchine.
Requisiti e norme di sicurezza per la robotica stazionaria
L’importanza della sicurezza sul lavoro e della protezione personale continua a crescere con la crescente automazione dei processi lavorativi. La base per la progettazione di macchine e sistemi sicuri è costituita da una valutazione sistematica dei rischi, in cui vengono analizzati e valutati i potenziali pericoli.
È necessario tenere conto di numerosi requisiti legali, norme e regolamenti. La progettazione dei dispositivi di protezione e il corretto calcolo delle distanze di sicurezza — ad esempio, in conformità alla norma EN ISO 13855 — rivestono un ruolo particolarmente importante nel garantire un tempo di risposta sicuro e una protezione affidabile dalle aree pericolose.
Le applicazioni dei sensori in dettaglio
1. Protezione degli accessi per sistemi di lavoro robotizzati
Requisito:
Nelle celle robotizzate interconnesse, come quelle utilizzate nella produzione di batterie, i componenti vengono trasportati tramite un sistema di nastri trasportatori. È richiesta la protezione degli accessi per tutti gli ingressi e le uscite.
Soluzione:
Per il rilevamento delle persone, lungo la linea di trasporto vengono utilizzate barriere fotoelettriche di sicurezza multiraggio MLD 500. Sono disponibili varianti con e senza funzione di muting integrata. La configurazione avviene semplicemente tramite l'assegnazione dei pin.
2. Protezione degli accessi con gioco ridotto
Requisito:
Gli operatori devono rifornire regolarmente i sistemi di lavoro assistiti da robot con materiali o materiali di consumo. Ciò richiede un accesso il più semplice e sicuro possibile, che consenta di caricare e rifornire il sistema in modo efficiente senza interrompere inutilmente il processo automatizzato.
Soluzione:
Le cortine fotoelettriche di sicurezza ELC 100 e MLC 500, grazie alla loro elevata risoluzione, consentono un rilevamento affidabile di dita e mani occupando uno spazio minimo. Con lunghezze del campo protettivo rispettivamente fino a 3000 mm e 1500 mm, offrono soluzioni flessibili per una vasta gamma di requisiti di protezione.
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3. Protezione contro il riavvio e monitoraggio di aree non visibili
Requisito:
Per eliminare in modo affidabile i pericoli, il processo, la cella robotizzata o la macchina non devono subire un riavvio finché non sia stato accertato che non vi siano persone presenti nell’area di lavoro o nelle zone di pericolo nascoste.
Anche in condizioni ambientali difficili — come in caso di contaminazione, polvere o scintille di saldatura — è necessario garantire costantemente sicurezza, affidabilità funzionale ed elevata disponibilità del sistema.
Soluzione:
Il sistema radar di sicurezza 3D LBK monitora in modo affidabile la presenza di persone tramite aree protette liberamente configurabili, anche in condizioni ambientali difficili. La tecnologia radar impiegata consente inoltre di rilevare e distinguere gli oggetti fissi all’interno dell’area monitorata.
Grazie alla configurazione flessibile degli angoli di rilevamento e delle zone di distanza, le aree protette possono essere adattate con precisione all’ambiente e all’applicazione specifici. La bassa tolleranza dei sensori garantisce un rilevamento affidabile e riduce al minimo i falsi allarmi.
La possibilità di combinare fino a sei sensori tramite un unico controller consente di proteggere anche impianti di dimensioni maggiori o strutture più complesse e offre versatili opzioni di impiego nella tecnologia di sicurezza industriale.
