Sicurezza e protezione dei percorsi di trasporto per robot mobili e veicoli a guida autonoma (AGV)
La sicurezza sul lavoro rappresenta un’area di applicazione fondamentale, in particolare per i robot mobili e i veicoli a guida autonoma, a causa del loro movimento autonomo. Ciò vale sia per l’area immediatamente circostante il veicolo sia per le zone di trasferimento e di interazione. In questo contesto, è di fondamentale importanza poter adattare in modo flessibile le zone di sicurezza alle mutevoli condizioni operative e ambientali.
Poiché le persone possono attraversare il percorso in qualsiasi punto, è necessario soddisfare elevati requisiti di sicurezza lungo l’intero tragitto. Una protezione affidabile dell’area per i robot mobili viene spesso ottenuta mediante laser scanner di sicurezza. Essi consentono di monitorare l’area circostante il veicolo in conformità alle norme e contribuiscono così in modo significativo a garantire la sicurezza sul lavoro dei robot mobili.
Sicurezza personale e sicurezza lungo il percorso
Con l’aumentare dell’automazione dei flussi di lavoro industriali, sta diventando sempre più importante garantire la sicurezza sul lavoro e la protezione delle persone. Alla base della progettazione di macchine e sistemi sicuri vi è una valutazione sistematica dei rischi, in cui vengono identificati e valutati i potenziali pericoli. In questo processo è necessario tenere conto di numerose norme e regolamenti. La norma EN ISO 13855 è particolarmente rilevante per il calcolo della distanza di sicurezza richiesta, poiché specifica il posizionamento dei dispositivi di protezione in relazione alla velocità di avvicinamento delle persone.
Applicazioni dei sensori in dettaglio
1. Messa in sicurezza del percorso e della navigazione
Requisito:
Se si usa il principio della “natural navigation”, il sensore di sicurezza, oltre alla messa in sicurezza del percorso nelle diverse situazioni di marcia, deve fornire contemporaneamente anche i dati di misura per il software di navigazione.
Soluzione:
Il laser scanner di sicurezza RSL 200 / RSL 400 combina la tecnologia di sicurezza con un'emissione del valore misurato di alta qualità (navigazione) in un unico dispositivo. È dotato di un massimo di 100 coppie di campi configurabili e commutabili. I dati di misura possiedono una risoluzione angolare elevata, pari a 0,1° o 0,2°, che consente di creare una mappa molto dettagliata dell'ambiente per i veicoli autonomi. In alternativa, sarebbe sufficiente un dispositivo destinato esclusivamente alla navigazione.
2. Protezione della zona della stazione di trasferimento
Requisito:
l'area pericolosa del robot e la zona di lavoro della stazione di trasferimento devono essere protette contro l'accesso di persone durante l'intero processo. Qui il veicolo deve essere in grado di attraversare e lasciare la zona di lavoro in modo completamente automatizzato.
Soluzione:
Come soluzione di sicurezza, l’intera area della stazione di trasferimento è protetta con laser scanner di sicurezza RSL. I loro campi protetti riconoscono l'accesso e la presenza di persone. Durante il transito di un AGV, il contorno dell'AGV viene identificato e isolato in modo dinamico dai campi protetti. Questo consente all'AGV di muoversi in modo automatizzato per entrare nella stazione, consegnare il materiale alla postazione di parcheggio e quindi di lasciare la stazione. Ciò significa che la stazione rimane sempre il più sicura possibile.
3. Funzione di sicurezza sul veicolo
Requisito:
Un controllore di sicurezza viene utilizzato per registrare e monitorare i parametri relativi alla sicurezza, quali la velocità, l’angolo di sterzata e altri dati relativi allo stato di marcia, al fine di garantire che l’AGV/AMR sia funzionalmente sicuro e operi in modo sicuro per il personale.
Soluzione:
Il controllore di sicurezza MSI 400, compatto e espandibile in modo modulare, consente di programmare le funzioni relative alla sicurezza in modo intuitivo e senza necessità di licenza, con l’integrazione di più sensori di sicurezza. Ciò lo rende particolarmente adatto per robot mobili o AGV.
