Powertrain - accionamiento eléctrico
La complejidad y la cantidad de componentes en el tren de potencia disminuyen en los vehículos totalmente eléctricos. Sin embargo, a esto se le debe añadir la producción de baterías y sets de baterías requeridos en gran número y que representan una parte esencial del vehículo.
La producción de las células, módulos y sets de baterías está en gran medida automatizada. El «track and trace» de los componentes, las soluciones de transporte y logística para el suministro de material de las estaciones de montaje y la seguridad de las estaciones de trabajo determinan los sensores necesarios.
Nuestros componentes garantizan procesos fluidos y se encargan de la seguridad de las máquinas. Los campos de aplicación característicos de nuestros sensores son la lectura de códigos e identificación para la trazabilidad, la detección de objetos para la automatización, así como la protección de accesos en las estaciones de montaje.
Requisito:
El número de la orden y del lote se deben detectar al inicio de la producción de la batería y se deben memorizar para el procesamiento ulterior. Para ello, se deben identificar los pasos de producción y todos los componentes relevantes a través de un código de barras.
Solución:
Para la detección de las órdenes y los lotes, los lectores de código manuales son ideales. Los modelos inalámbricos como el IT 1990i hacen que el manejo sea sencillo y cómodo. Según el concepto de control, estos se conectan directamente al PC o, para la conexión a través de las interfaces de bus de campo y Ethernet comunes, a la unidad de conexión modular MA 200i.
Requisito:
El concepto «track and trace» también incluye la trazabilidad de cada una de las células de la batería que se encuentran en el sistema de trabajo para el procesamiento. En función del sistema utilizado, el código 1D o 2D pegado a la célula se debe detectar.
Solución:
Los lectores de códigos DCR 200i y las cámaras inteligentes LSIS 400i identifican códigos 1D y 2D de forma fiable. Los DCR 200i destacan por su diseño compacto y su sencilla puesta en marcha. Los LSIS 400i tienen un funcionamiento especialmente flexible. En caso, por ejemplo, de modificarse la distancia de lectura, el foco y el campo visual se pueden modificar online a través de un navegador web.
Requisito:
Los resguardos móviles, como las puertas y las compuertas, protegen al operario frente a los peligros. Es necesario supervisar el estado de cierre de los equipos de protección.
Solución:
Los transponders de seguridad sin contacto RD 800 con codificación RFID ofrecen una protección elevada contra manipulaciones. No se requieren medidas de montaje especiales. Además, gracias a sus salidas OSSD son fáciles de integrar. Los micros de seguridad sin enclavamiento robustos con actuadores de lengüeta mecánicos de la serie S20 / 200 son de uso universal.
Requisito:
Para que un robot acepte las células de batería y para su procesamiento ulterior en la estación de trabajo, estas deben sujetarse y posicionarse de forma exacta en la cinta transportadora. Las estaciones de montaje normalmente disponen de poco espacio, por lo tanto, los sensores deben ser también compactos.
Solución:
Las fotocélulas reflexivas PRK 318B con carcasa cilíndrica y óptica en ángulo de 90° son ideales sobre todo para aplicaciones con muy poco espacio. Los modelos cúbicos de la serie 3 ofrecen una alternativa con dimensiones reducidas. Las altas frecuencias de conmutación de los equipos permiten un posicionamiento exacto del sistema de transporte.
Requisito:
Los componentes de la batería se desplazan por la cinta transportadora de una unidad de montaje robotizada a la siguiente. Las entradas y salidas de las unidades robotizadas deben protegerse contra accesos no permitidos.
Solución:
Los dispositivos de seguridad multihaz MLD 500 protegen el acceso a las líneas de transporte. En función de los requisitos, p. ej. la ubicación de instalación y el tamaño de la mercancía transportada, se pueden elegir modelos con y sin función de muting. La configuración se lleva a cabo de forma sencilla a través de la asignación de pines. Con la función de muting integrada, no se requieren equipos adicionales.
Requisito:
En los sistemas de trabajo automáticos también es posible que se requiera una intervención del personal operador. Puesto que en estos casos es necesario un acceso sencillo, se deben emplear sensores de seguridad ópticos. Además, los sensores deben permitir distancias de seguridad cortas para que la instalación del sistema sea lo más compacta posible.
Solución:
Las cortinas ópticas de seguridad MLC 510 admiten las distancias de seguridad más cortas posibles gracias a su resolución de 14 mm. La amplia variedad de opciones de montaje y las longitudes del campo de protección hasta 3.000 mm permiten una integración de los equipos sencilla y a medida. Para los requerimientos europeos, los equipos disponen de una asignación de pines conforme a AIDA.
Requisito:
Las instalaciones de producción de baterías están enlazadas a través de cintas transportadoras. En estas cintas, los productos se transportan directamente encima de ellas o en bandejas al siguiente paso del proceso. Para que los productos puedan ser retirados por robots de sujeción o transferidos a un AGV, la línea de transporte se debe controlar a través de la detección de los productos.
Solución:
Las fotocélulas reflexivas de uso universal PRK 15 y PRK 25C ofrecen altas reservas de funcionamiento para una alta disponibilidad de la instalación. Con su punto de luz claro, son rápidas y fáciles de ajustar. Las funciones adicionales de las que disponen, como la salida de aviso y la entrada de activación, aumentan la seguridad del proceso.
Requisito:
El recorrido del AGV se debe proteger mediante sensores de seguridad. Los campos de protección se deben ajustar de forma flexible a la situación de carga y desplazamiento. Si se utiliza el principio de la navegación natural, el equipo debe proporcionar al mismo tiempo los datos de medición para el software de navegación.
Solución:
Los escáneres láser de seguridad RSL 400 reúnen en un equipo el sistema de seguridad y la emisión de valores medidos de alta calidad. Disponen de una zona de exploración de 270º y 100 pares de campos conmutables. Así se protege de forma óptima el AGV con dos escáneres. Los datos de medición cuentan con una alta resolución angular de 0,1º y un escaso error de medición.