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Robotique

À mesure que la demande augmente pour des flux de matériaux flexibles dans la production, l’entreposage et la préparation des commandes, de nouveaux itinéraires de transport sont de plus en plus mis en œuvre avec des véhicules à guidage automatique (AGV) plutôt qu’avec des convoyeurs à rouleaux ou à bande, ce qui permet d’introduire plus rapidement des changements de processus. 

Dans le même temps, les étapes du processus avec un support robotique, telles que l’assemblage de pièces individuelles, augmentent. Ce domaine est connu sous le nom de robotique et nécessite l’utilisation de capteurs spéciaux pour les tâches automatisées. Une distinction fondamentale est faite entre les applications mobiles et fixes. 

Notre large gamme nous permet de mettre en œuvre des solutions adaptées.


Sécurisation de la trajectoire et navigation

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Exigence :

Si le principe de navigation naturelle est utilisé, le capteur de sécurité doit non seulement sécuriser la trajectoire dans différentes situations de conduite, mais aussi fournir simultanément les données de mesure pour le logiciel de navigation.


Solution :

Le scanner laser de sécurité RSL 200 / RSL 400 allie les techniques de sécurité et un transfert des valeurs mesurées de qualité dans un seul appareil. Il dispose de jusqu'à 100 paires de champs commutables. Les données de mesure présentent une résolution angulaire élevée de 0,1°, ce qui permet de générer une carte très précise de l'environnement.

Positionnement vertical du dispositif de levage

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Exigence :

Pour un stockage et un déstockage fiables de la palette, le préhenseur doit être positionné à la bonne hauteur de manière précise et récurrente.


Solution :

Le système de positionnement laser AMS 100  fournit des données de mesure toutes les 100 ms avec une précision absolue de ± 2 mm. Les données peuvent être transférées à la commande via une grande variété d'interfaces.

Contrôle de la présence et de la position de la palette

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Exigence :

Après avoir transféré le conteneur/la palette dans la navette, vérifiez si le support de charge a été correctement placé. Pour ce faire, la présence de la palette doit être contrôlée à une ou plusieurs positions définies sur la navette. 


Solution :

Les capteurs optiquesHT 3C détectent les palettes de manière fiable grâce à l'élimination active de l'arrière-plan et à la sensibilité à la lumière ambiante. La série HT 3C offre des solutions robustes, par exemple pour la détection d'objets aux structures colorées, présentant des trous ou des surfaces polies.

Protection contre le redémarrage et surveillance de zones non visibles

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Exigence :

Pour prévenir un danger, le processus ne doit pas pouvoir redémarrer avant d'être sûr qu'aucune personne ne se trouve dans la zone de travail ni dans la zone non visible. La sécurité de fonctionnement et la disponibilité élevée doivent également être assurées dans des conditions ambiantes difficiles, par exemple en présence de saleté ou d'étincelles de soudage.


Solution :

Avec sa zone de protection, le système radar LBK 3D de sécurité LBK surveille la présence de personnes, même dans des conditions ambiantes difficiles. La technologie radar autorise en outre la présence d'objets statiques dans la zone surveillée.

Contrôle de la présence du matériau sur la pince

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Exigence :

Un capteur approprié doit être utilisé directement sur la pince pour détecter quand la pince est correctement positionnée sur le matériau. Une valeur de distance est utile pour une approche optimisée.


Solution :

Le très compact ODT 3C Les capteurs de distance optiques avec une grande portée de travail allant jusqu’à 2,5 m et une sortie de valeur via IO-Link sont faciles à intégrer et augmentent considérablement la sécurité du processus.