Sensoroplossingen voor stellingbedieningsapparaten

Stellingbedieningsapparaten zorgen voor het in- en uitslaan van goederen in geautomatiseerde hoogbouwmagazijnen. Snelheid en betrouwbaarheid van de stellingbedieningsapparaten – ook voor diepvriestoepassingen – zijn doorslaggevend voor de totale capaciteit en installatiebeschikbaarheid.

De eenvoudige uitlijning van onze sensoren zorgt voor een snelle en foutvrije ingebruikname. Tijdens bedrijf waarborgen onze sensoroplossingen de best mogelijke werking van de magazijnkraan. Zo kan uw overslagcapaciteit worden geoptimaliseerd door dynamische en nauwkeurige in- en uitslag van de goederen. Hierbij beschermen optische vakbezetcontroles en doorschuifbeveiligingen de opgeslagen goederen en de installatie betrouwbaar.

 

Optimalisatiemogelijkheden met sensoren

[01] Positionering met barcode-positioneringssysteem

Opgave:
De magazijnkraan, resp. de laadeenheid, moet worden gepositioneerd op basis van de doelpositie in X-richting (rijas) en Y-richting (hefas).

Oplossing:
De compacte barcode-positioneersystemen BPS 300i maken een nauwkeurige positionering. Interfaces voor veldbus, industrial Ethernet, evenals SSI-koppeling of seriële koppeling maken de integratie in de besturing eenvoudig en flexibel. Net zo eenvoudig is het configureren en de diagnose van de apparaten.

[02] Veilige positionering met barcode-positioneringssysteem

Opgave:
De magazijnkraan, resp. de laadeenheid, moet worden gepositioneerd op basis van de doelpositie in X-richting (rijas) en Y-richting (hefas). Vaak vereist een risicobeoordeling een veilige positie- en snelheidsbewaking. Hiervoor is een veilige positieherkenning noodzakelijk.

Oplossing:
Met het barcode-positioneersysteem voor veiligheid FBPS 600i is één sensor voldoende voor de betrouwbare positieherkenning. Het apparaat wordt via twee SSI-interfaces aangesloten op een betrouwbare analyse-eenheid, bijvoorbeeld een frequentieomvormer, en is geschikt voor toepassingen tot PL e. Dat maakt het eenvoudig om veiligheidsfuncties te implementeren.

[03] Positionering met laser-positioneringssysteem

Eisen:
De magazijnkraan, resp. de laadeenheid, moet worden gepositioneerd op basis van de doelpositie in X-richting (rijas) en Y-richting (hefas). 

Oplossing:
Het laser-positioneersysteem AMS 300i bepaalt snel en met een hoge absolute nauwkeurigheid afstanden tot bewegende installatieonderdelen over een afstand van maximaal 300 m. Binnen een raster van milliseconden stellen de apparaten de meetwaarden beschikbaar voor dynamische regelingen, via een omvangrijke keuze aan Industrial Ethernet-, resp. veldbusinterfaces.

[04] Vakfijnpositionering (enkeldiep)

Opgave:
Na grofpositionering van de magazijnkraan moet de vakfijnpositionering in horizontale (X) en verticale (Y) richting plaatsvinden. Hiervoor moeten de ligger- of staanderranden over een afstand van 100 tot 600 mm optisch worden afgetast.

Oplossing:
De lichttasters met achtergrondonderdrukking HT 25C en HT 46 zorgen voor de positionering van de laadeenheid. De meest uiteenlopende oppervlakken worden veilig herkend, inclusief kleurige en glanzende oppervlakken. Door het geoptimaliseerde straalverloop werken de sensoren ook betrouwbaar bij staanders met gaten.

[05] Vakfijnpositionering met optische sensor (enkel- en dubbeldiep)

Opgave:
Na grofpositionering van de moet de vakfijnpositionering in horizontale (X) en verticale (Y) richting plaatsvinden. Hiervoor moeten de ligger- of staanderranden over een afstand van 100 tot 1.900 mm optisch worden afgetast.

Oplossing:
De lichttasters uit de serie HT 110 garanderen betrouwbare herkenning van verschillende materialen, ook onder veranderlijke omstandigheden. Ze onderscheiden zich door een nauwkeurig schakelgedrag bij profielranden. Door hun reikwijdte van maximaal 5.000 mm. zijn ze ook geschikt voor het gebruik bij dubbeldiepe magazijnplaatsen.

[06] Vakfijnpositionering met een sensor op basis van een camera (enkeldiep en dubbeldiep)

Opgave:
Na de grofpositionering van de magazijnkraan moet de vakfijnpositionering in horizontale (X) en verticale (Y) richting plaatsvinden. Hiervoor moeten de ligger- of staandermarkeringen over een afstand van 100 tot 1.900 mm door een camera worden afgetast.

Oplossing:
De compacte camera gebaseerde sensoren IPS 200i / 400i worden toegepast voor de vakfijnpositionering voor enkel- en dubbeldiepe stellingvakken. Via de geïntegreerde Ethernet TCP/IP, PROFINET- of Ethernet/IP-interface kunnen de apparaten eenvoudig in verschillende besturingen worden geïntegreerd en via de geïntegreerde webserver eenvoudig worden geconfigureerd.

[07] Optische datatransmissie tot maximaal 2 Mbit/s

Opgave:
Vanaf veldbussen, zoals Profibus, CANopen en Interbus, moeten gegevens draadloos worden overgedragen naar de magazijnkraan of de laadeenheid. Hierbij moet de overdrachtssnelheid maximaal 2 Mbit/s zijn.

Oplossing:
De datatransmissiefotocel DDSL 200 is verkrijgbaar met alle gangbare industriële veldbusinterfaces en hierdoor eenvoudig te integreren in de installatie. Verschillende reikwijdtevarianten van 80 tot 500 m bieden altijd een geschikte oplossing.

[08] Optische datatransmissie tot maximaal 100 Mbit/s

Opgave:
Via op Ethernet gebaseerde veldbussen, zoals PROFINET, EtherCAT en Ethernet TCP / IP, moeten gegevens draadloos worden overgedragen naar de magazijnkraan of de laadeenheden. De transmissiesnelheid moet zijn ontworpen voor datahoeveelheden tot maximaal 100 Mbit/s.

Oplossing:
De datatransmissiefotocel DDLS 500 met een Industrial Ethernet-interface zorgt voor datatransmissie met een snelheid van maximaal 100 Mbit/s. Met de uitlijnlaser en de voor gemonteerde montageplaat kunnen de apparaten eenvoudig worden uitgelijnd. De geïntegreerde webserver zorgt voor een snelle en locatie-onafhankelijke diagnose op afstand.

[09] Vakbezetcontrole / doorschuifbeveiliging

Opgave:
Voordat een pallet of een cassette kan worden opgeslagen in een stellingvak, moet worden gecontroleerd of het stellingvak leeg is. Bij het ophalen moet worden bewaakt of er geen opgeslagen materiaal wordt doorgeschoven bij de beweging van de telescooparm of vorken.

Oplossing:
De sensoren HRT 25B Long Range, ODS / HT 10 en ODS / HT 110 detecteren de goederen door hun gerichte laser binnen een reikwijdte van maximaal acht meter en bieden hiermee een hoge functiereserve. Bij schakelende productvarianten kan met de vensterfunctie de beweging van de cassette worden gedetecteerd.

[10] Aanwezigheidscontrole

Opgave:
Na in- of uitslag moet worden gecontroleerd of de laadeenheid het materiaal volledig heeft gelost en ingetrokken, zodat botsingen en stilstand worden vermeden.

Oplossing:
De optische sensoren uit de series 3C, 25C en 46C onderscheiden zich niet alleen door hun reikwijdte en grotere functiereserve, maar ook door eenvoudige handling. Met de verschillende optiekvarianten waarborgen de apparaten een betrouwbare objectherkenning – bijv. ook bij verpakkingen met krimpfolie of perforaties.

[11] Visuele bewaking

Opgave:
Voor het uitvoeren van een visuele diagnose van demagazijnkraan en de laadeenheden, zonder dat iemand persoonlijk aanwezig hoeft te zijn, is een camera direct op locatie nodig.

Oplossing:
De industriële IP-camera LCAM 308 biedt inzicht in zones, die tijdens bedrijf niet toegankelijk zijn voor de installatiebediener. Dit maakt het makkelijker om de foutoorzaak te vinden bij storingen. De robuuste camera levert via de Ethernet-interface live-streams in hoge kwaliteit. Bovendien kan de opname van de laatste minuut worden opgeroepen.

[12] Herkenning van de eindpositie van de laadeenheid

Opgave:
Voordat de magazijnkraan mag bewegen, moet worden gecontroleerd of de laadeenheid in de eindpositie staat.

Oplossing:
De inductieve sensoren uit de series IS 208 en IS 212 zorgen voor betrouwbare herkenning van metalen objecten. De apparaten met een robuuste metalen behuizing kunnen via de keuze van de schakeluitgang, de aansluiting en de tastafstand optimaal worden aangepast aan de betreffende toepassing.