Robotica
Naarmate de vraag naar flexibele materiaalstromen in productie, opslag en orderpicking toeneemt, worden steeds vaker nieuwe transportroutes geïmplementeerd met onbemande transportsystemen in plaats van rollen- of bandtransporteurs, waardoor proceswijzigingen sneller kunnen worden doorgevoerd.
Tegelijkertijd nemen de processtappen met robotondersteuning, zoals de assemblage van afzonderlijke onderdelen, toe. Dit veld staat bekend als robotica en vereist het gebruik van speciale sensoren voor geautomatiseerde taken. Er wordt een fundamenteel onderscheid gemaakt tussen mobiele en stationaire toepassingen.
Ons brede portfolio stelt ons in staat om passende oplossingen te implementeren.
Beveiliging van het rijtraject en navigatie
Vereiste:
Als het principe van natuurlijke navigatie wordt gebruikt, moet de veiligheidssensor naast de beveiliging van het rijtraject bij de meest uiteenlopende rijtoestanden tegelijkertijd ook de meetgegevens voor de navigatiesoftware leveren.
Oplossing:
De veiligheidslaserscanner RSL 200 / RSL 400 verenigt veiligheidstechniek en hoogwaardige uitgifte van meetwaarden in één apparaat. Hij heeft maximaal 100 omschakelbare veldparen. De meetgegevens hebben een hoge hoekresolutie van 0,1°, waardoor een zeer nauwkeurige kaart van de omgeving kan worden gemaakt.
Verticale positionering van het hefmiddel
Vereiste:
Voor een betrouwbare in- en uitslag van de pallet moet de laadeenheid nauwkeurig en reproduceerbaar op de juiste hoogte worden gepositioneerd.
Oplossing:
Het laserpositioneersysteem AMS 100 levert elke 2 ms meetgegevens met een absolute nauwkeurigheid van ± 2 mm. De gegevens kunnen via de meest uiteenlopende interfaces worden overgedragen aan de besturing.
Aanwezigheids- / positiecontrole van de pallet
Vereiste:
Controleer na het overzetten van de container/pallet op de shuttle of de ladingdrager correct is geplaatst. Hiervoor moet op meerdere gedefinieerde posities op de shuttle de aanwezigheid van de 'last' worden gecontroleerd.
Oplossing:
De optische sensoren HT 3C leveren betrouwbare lastdragerdetectie door de actieve achtergrondonderdrukking en de bestendigheid tegen vreemdlicht. De serie HT 3C biedt robuuste oplossingen, bijv. voor de herkenning van objecten met een kleurige structuur, doorgebroken objecten of hoog gepolijste oppervlakken.
Bescherming en bewaking van verborgen gebieden opnieuw starten
Vereiste:
Om gevaar te voorkomen, mag het proces pas weer opstarten, als is gewaarborgd dat geen persoon aanwezig is binnen het werkgebied of de niet zichtbare zone. Ook bij zware omgevingscondities – zoals vuil of lasvonken – moet een veilig bedrijf en een hoge beschikbaarheid gewaarborgd zijn.
Oplossing:
Het 3D-veiligheidsradarsysteem LBK bewaakt met z'n beveiligde zone de aanwezigheid van personen binnen de beveiligde zone – en werkt ook onder ruwe omgevingscondities betrouwbaar. De radartechnologie staat bovendien de aanwezigheid van statische objecten binnen de bewaakte zone toe.
Aanwezigheidscontrole van het materiaal op de grijper
Vereiste:
Een geschikte sensor moet direct op de grijper worden gebruikt om te detecteren wanneer de grijper correct op het materiaal is geplaatst. Een afstandswaarde is handig voor een geoptimaliseerde aanpak.
Oplossing:
De zeer compacte optische afstandssensoren ODT 3C met een groot werkbereik tot 2,5 m en waarde-uitvoer via IO-Link zijn eenvoudig te integreren en verhogen de procesveiligheid aanzienlijk.