Aproximación en paralelo

Asistente de cálculo según la norma EN ISO 13855:2010

Las recomendaciones de este asistente no pretenden ser exhaustivas. Para el uso y la instalación seguros y correctos de los productos, se deben seguir las normas y reglamentos pertinentes en su versión actualmente vigente. Leuze electronic GmbH + Co. KG no asume ninguna responsabilidad por daños derivados del uso de este asistente ni por la exactitud de las normas y directivas de aplicación general.


Cálculo de la distancia mínima para una protección de zonas con aproximación paralela por medio de un escáner láser de seguridad

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S – Distancia mínima entre la zona de peligro y el punto de detección
K – Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms
Tescáner: Tiempo de respuesta seleccionable del escáner láser de seguridad RSL 400
TMáq Tiempo de parada/detención del sistema completo

C: = 1200 mm - 0,4 * H
Constante relativa a la seguridad para tener en cuenta la penetración en la zona de peligro antes de activarse el equipo de protección. CMin = 850 mm
H - Altura del campo de protección por encima del plano de referencia
HMin = 15 * (d - 50), d = resolución del equipo de protección
HMax = 1000

Z – Otros suplementos con escáneres láser de seguridad

 

Con escáneres láser de seguridad se deben tener en cuenta otros suplementos según IEC 61496-3:

  • ZSM para la corrección del error de medición. Este valor depende del equipo y se debe consultar en las instrucciones de uso correspondientes. Con el escáner láser de seguridad de Leuze RSL 400 se aplica para un radio del campo de protección ≤6,25 m un ZSM de 100 mm y, para un radio del campo de protección >6,25 m, un ZSM de 120 mm.
  • ZREFL: Evite el uso de retrorreflectores en el plano del haz más allá del límite del campo de protección. Si esto no fuese posible, se debe añadir un suplemento ZREFL de 100 mm.

Nota para el uso en sistemas de transporte sin conductor:
Según EN ISO 3691-4 «Carretillas industriales - Requisitos de seguridad y verificación», la comprobación del equipo de protección también debe tener en cuenta las condiciones más adversas (p. ej., carga, inclinación del recorrido) en combinación con los parámetros especificados para la carretilla industrial. Estos requisitos pueden aumentar el tamaño del campo de protección. 


Cálculo de la distancia mínima (distancia de seguridad) para una protección de zonas con aproximación paralela por medio de una cortina óptica de seguridad

La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm]

S – Distancia mínima entre la zona de peligro y el punto de detección
K – Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms
T: Tiempo de parada/detención del sistema completo

C – Constante relativa a la seguridad para tener en cuenta la penetración en la zona de peligro antes de activarse el equipo de protección.

C= 1200 mm - 0,4 * H, CMin = 850 mm

H: Altura del campo de protección sobre el plano de referencia
Altura de montaje admisible:
HMin = 15 * (d - 50), d = resolución del equipo de protección,
HMax = 1000 mm

Resolución necesaria d con altura de montaje H:

d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

Nota: Se considera que las alturas >300 mm permiten arrastrarse por debajo.