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La distancia mínima SRT se calcula con la siguiente fórmula:
S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]
S – Distancia mínima entre la zona de peligro y el punto de detección K – Velocidad de aproximación: 1,6 mm/ms Tescáner: Tiempo de respuesta seleccionable del escáner láser de seguridad RSL 400 TMáq Tiempo de parada/detención del sistema completo
C: = 1200 mm - 0,4 * H Constante relativa a la seguridad para tener en cuenta la penetración en la zona de peligro antes de activarse el equipo de protección. CMin = 850 mm H - Altura del campo de protección por encima del plano de referencia HMin = 15 * (d - 50), d = resolución del equipo de protección HMax = 1000
Z – Otros suplementos con escáneres láser de seguridad
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Con escáneres láser de seguridad se deben tener en cuenta otros suplementos según IEC 61496-3:
- ZSM para la corrección del error de medición. Este valor depende del equipo y se debe consultar en las instrucciones de uso correspondientes. Con el escáner láser de seguridad de Leuze RSL 400 se aplica para un radio del campo de protección ≤6,25 m un ZSM de 100 mm y, para un radio del campo de protección >6,25 m, un ZSM de 120 mm.
- ZREFL: Evite el uso de retrorreflectores en el plano del haz más allá del límite del campo de protección. Si esto no fuese posible, se debe añadir un suplemento ZREFL de 100 mm.
Nota para el uso en sistemas de transporte sin conductor:
Según EN ISO 3691-4 «Carretillas industriales - Requisitos de seguridad y verificación», la comprobación del equipo de protección también debe tener en cuenta las condiciones más adversas (p. ej., carga, inclinación del recorrido) en combinación con los parámetros especificados para la carretilla industrial. Estos requisitos pueden aumentar el tamaño del campo de protección.