Robótica
A medida que crece la demanda de un flujo de materiales flexible en la producción, el almacenamiento y la preparación de pedidos, cada vez más nuevas rutas de transporte se están implementando con sistemas de transporte sin conductor (AGV) en lugar de transportadores de rodillos o de cinta, lo que permite introducir cambios en los procesos con mayor rapidez.
Al mismo tiempo, está aumentando el número de pasos del proceso con asistencia robótica, como el montaje de piezas individuales. Este campo se conoce como robótica y requiere el uso de sensores especiales para tareas automatizadas. Cabe hacer una distinción básica entre aplicaciones móviles y estacionarias.
Nuestra amplia cartera nos permite implementar soluciones adecuadas.
Protección del recorrido y navegación
Requisito:
Si se aplica el principio de la navegación natural, el sensor de seguridad debe, además de proteger el recorrido en diferentes situaciones de conducción, proporcionar simultáneamente los datos de medición para el software de navegación.
Solución:
El escáner láser de seguridad RSL 200/RSL 400 reúne en un equipo el sistema de seguridad y la emisión de valores medidos de alta calidad. Dispone de hasta 100 pares de campos conmutables. Los datos de medición tienen una alta resolución angular de 0,1°, lo que permite crear un mapa muy preciso del entorno.
Posicionamiento vertical del manipulador de cargas
Requisito:
Para extraer y almacenar palets de forma fiable, el manipulador de cargas debe posicionarse a la altura correcta con precisión y repetibilidad.
Solución:
El sistema de posicionamiento láser AMS 100 proporciona datos de medición cada 2 ms con una exactitud absoluta de ±2 mm. Los datos se pueden transferir al control a través de una gran variedad de interfaces.
Control de posición y de presencia de palets
Requisito:
Después de transferir el contenedor/palet a la lanzadera, se debe comprobar si se ha colocado correctamente el soporte de carga. Para ello, se debe controlar la presencia de la «carga» en una o varias posiciones definidas de la lanzadera.
Solución:
Los sensores ópticos HT 3C detectan de forma fiable los soportes de carga gracias a la supresión de fondo activa y a la resistencia a la luz ambiental. La serie HT 3C ofrece soluciones robustas, p. ej., para la detección de objetos con estructura coloreada, objetos con aberturas o superficies altamente pulidas.
Protección contra el rearranque y monitorización de zonas no visibles
Requisito:
Para evitar una situación de riesgo, el proceso no debe volver a ponerse en marcha hasta que se haya garantizado que no hay personas en la zona de trabajo o en zonas no visibles. Incluso en condiciones ambientales adversas, como suciedad o chispas de soldadura, se deben garantizar un funcionamiento seguro y una elevada disponibilidad de la máquina.
Solución:
El sistema de seguridad por radar 3D LBK monitoriza con su área de protección la presencia de personas, incluso en condiciones ambientales adversas. La tecnología de radar permite la presencia de objetos estáticos en la zona monitorizada.
Detección de la presencia del material en la pinza
Requisito:
Se debe utilizar un sensor adecuado directamente en la pinza para detectar cuándo la pinza está correctamente posicionada en el material. Un valor de distancia es útil para un enfoque optimizado.
Solución:
Los sensores de distancia ópticos ODT 3C sumamente compactos, con una gran zona de trabajo de hasta 2,5 m y salida de valores a través de IO-Link, son fáciles de integrar y aumentan considerablemente la seguridad de los procesos.