Robótica: soluciones inteligentes de sensores y seguridad para la industria
Los robots industriales pueden utilizarse de muchas maneras en los procesos logísticos y de producción. En función de las condiciones específicas, se establece una distinción fundamental entre las aplicaciones robóticas permanentes —denominadas «fijas»— y las móviles.
Debido a las crecientes exigencias de flexibilidad en el flujo de materiales en la producción, el almacenamiento y la preparación de pedidos, cada vez se implantan más líneas de transporte que utilizan sistemas de transporte móviles y robots en lugar de transportadores rígidos de rodillos o cintas. Esto permite introducir cambios en los flujos de trabajo de los procesos de forma rápida, eficiente y flexible.
Al mismo tiempo, no deja de aumentar el número de pasos de proceso asistidos por robots en las células de producción, por ejemplo, para la unión o el ensamblaje de piezas individuales. Este ámbito de la robótica fija y móvil requiere el uso de tecnología de sensores especializada para ejecutar de forma fiable tareas automatizadas.
Soluciones de sensores para robots móviles
La robótica móvil posibilita la automatización flexible de los procesos de transporte, logísticos e industriales, garantizando flujos de materiales eficientes, mayor seguridad y mayor productividad en los modernos entornos de producción y almacenamiento.
De este modo, las empresas crean soluciones de automatización flexibles y preparadas para el futuro, tanto para la industria como para la intralogística.
Soluciones de sensores para robots industriales
La robótica fija posibilita la automatización de los procesos de producción, montaje y logística mediante el uso de sistemas robóticos instalados de forma permanente (células robóticas). La moderna tecnología de sensores, los sistemas de control interconectados en red y la integración con sistemas ERP y MES garantizan una automatización de procesos eficiente, precisa y de principio a fin.
Ya se trate de una célula de fabricación, una línea de producción o una fábrica inteligente, los robots fijos garantizan operaciones precisas, una alta calidad constante y la máxima eficiencia en aplicaciones industriales.
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Preguntas frecuentes sobre la robótica
La robótica industrial consiste en el uso de sistemas robóticos automatizados y programables en la producción y la fabricación, que realizan tareas como la manipulación de materiales, el montaje, la soldadura o el embalaje. El objetivo es aumentar la eficiencia, la calidad y la repetibilidad en los procesos industriales mediante el uso específico de la tecnología de automatización. Otro componente clave es la colaboración segura entre personas y robots, respaldada por la moderna tecnología de sensores y las soluciones de seguridad.
En robótica, se utilizan diversos sensores para detectar objetos de forma fiable y para proteger los puntos de acceso y las zonas peligrosas en entornos industriales. En el caso de los robots industriales, la principal prioridad es la detección y la monitorización segura de las áreas de trabajo, mientras que los robots colaborativos fijos (cobots) también utilizan sensores de distancia para garantizar la seguridad en la interacción entre personas y robots. En el caso de los robots móviles, los AMR y los AGV, la navegación mediante escáneres láser también desempeña un papel fundamental, y las medidas de seguridad se centran, en particular, en garantizar de forma fiable las rutas de transporte.
La robótica móvil abarca unidades sin conductor y autónomas que realizan tareas de trabajo y transporte de forma independiente. Son capaces de determinar rutas de transporte óptimas, detectar obstáculos y esquivarlos de forma autónoma. Un aspecto clave es la protección de la ruta de transporte para garantizar un funcionamiento fiable. La elección del método de navegación depende de los requisitos específicos y de las condiciones ambientales. En función de la aplicación, se utilizan sistemas guiados por raíles o métodos de navegación libre, como los basados en puntos de referencia o en el reconocimiento de contornos.
Un ejemplo típico de robótica fija es una célula de producción asistida por robot instalada de forma permanente. En cuanto a su funcionamiento, se asemeja a una máquina compleja y compacta cuyas secuencias de proceso se controlan automáticamente mediante sensores. Debido a los puntos de acceso y aberturas necesarios, deben adoptarse las medidas adecuadas para proteger al personal y garantizar la seguridad operativa. Sin embargo, en comparación con las máquinas convencionales, las células de producción asistidas por robots se caracterizan por un alto grado de flexibilidad. Los ajustes —por ejemplo, en las geometrías de las piezas de trabajo, las secuencias de proceso o el número de pasos de mecanizado— pueden realizarse con relativamente poco esfuerzo.