Sistemas de posicionamiento láser

Los sistemas ópticos de posicionamiento por láser calculan distancias entre partes móviles de la instalación sin contacto, rápido y con una exactitud absoluta. En cuestión de milisegundos el sistema medidor de distancias láser proporciona los valores de posición exactos en milímetros para las regulaciones dinámicas mediante una selección de interfaces Industrial Ethernet o interfaces de buses de campo. Con estos sensores se pueden calcular distancias de hasta 300 m gracias a los más modernos procesadores de señales, con la máxima exactitud. Con el extenso catálogo de funciones integrado se captan situaciones límite y se visualizan datos de diagnóstico. Repetibilidad 1 mm, con una precisión absoluta de medición verificada de ±2 mm a ±5 mm. Hay disponible una interfaz SSI conectada en paralelo para las versiones PROFINET y PROFIBUS para suministrar directamente datos de posición al convertidor de frecuencia.

Novedad mundial AMS 100i: el sistema de posicionamiento más compacto del mercado

Posicionamiento con precisión milimétrica a hasta 120 m con el nuevo AMS 100i 

La automatización de las aplicaciones de posicionamiento cada vez es más diversa y plantea nuevos retos a los sensores. Los almacenes y los vehículos utilizados en estos cada vez son más flexibles, compactos, modificables e híbridos. Para satisfacer estos requisitos, hemos ampliado nuestra gama de productos de sistemas de posicionamiento láser lineales de la serie AMS con el AMS 100i, un sistema de posicionamiento compacto y modular. En comparación con el AMS 300i, el AMS 100i puede solucionar aplicaciones de posicionamiento en la intralogística para alcances más cortos con los mismos requisitos de rendimiento. Este presenta una estructura mecánica y modular que permite utilizar el sensor de una manera aún más flexible y práctica.

Con el nuevo AMS 100i, ofrecemos el sistema de posicionamiento láser más compacto del mercado gracias a su pequeño diseño de 105 x 68 x 75 mm en combinación con una zona ciega de tan solo 100 mm. 



Sus beneficios

  • Solución de tareas de posicionamiento de hasta 120 m en el sector de la intralogística: aplicaciones con transelevadores, vehículos de transporte sin conductor (AGV) y sistemas de elevación

  • Excelente para su integración en situaciones de montaje con poco espacio: es el sensor de posición con el diseño más compacto (105 x 68 x 75 mm) y la zona ciega más pequeña (100 mm) del mercado.

  • Máxima libertad constructiva: implementación sencilla, también en aplicaciones modernas con poco espacio disponible, así como en vehículos móviles y cada vez más compactos. Superficies de carcasa planas sin contornos que interfieran.

  • Aplicaciones de posicionamiento extremadamente cerca del sensor: gracias al rango de medición mínimo de hasta 100 mm, incluso de apenas unos milímetros con un espejo deflector, aprovecha de forma eficiente el espacio disponible

  • No se requiere ninguna distancia mínima a la barrera optoelectrónica de datos gracias a la ausencia de interferencias: ya no hay interferencias entre el sensor de posición AMS y la barrera optoelectrónica de datos DDLS, lo que confiere una total libertad de construcción y montaje

  • El rendimiento adecuado para su aplicación: gracias a nuestros dos modelos de equipo (AMS 100i y AMS 300i) puede seleccionar la opción ideal de nuestra gama de productos
     
  • Optimización de costes: el AMS 100i le ofrece una atractiva relación calidad-precio

  • Flexibilidad en el montaje: sus posibilidades de montaje modular y opciones de fijación, así como la alineación sencilla, le permiten una instalación flexible y rápida del equipo

  • También para aplicaciones en temperaturas bajas y altas: gracias a un modelo con calefacción y cristal calefactado integrados se puede utilizar a temperaturas bajas de hasta -30°C y a temperaturas altas de hasta +60°C



Productos destacados

El diseño más compacto con la zona ciega más pequeña del mercado

El nuevo sensor de posición AMS 100i, con un tamaño de 105 x 68 x 75 mm y una zona ciega de solo 100 mm, es el equipo más compacto del mercado. Esto ofrece la máxima libertad constructiva al diseñador de la instalación, ya que el AMS 100i se puede implementar sin problemas en aplicaciones modernas con poco espacio, así como en vehículos móviles y cada vez más compactos. 

Posicionamiento posible a una distancia de trabajo de hasta 100 mm

El rango de medición mínimo de hasta 100 mm, o de tan solo unos milímetros con el espejo deflector, le otorga una gran libertad de construcción. Así, es posible implementar una aplicación de posicionamiento lo más cerca posible del sensor. Así, se aprovecha de forma eficiente el espacio disponible.

 

Posibilidades de montaje modular y alineación sencilla

El AMS 100i está disponible con y sin sistema de alineación. Asimismo, cuenta con otras opciones de fijación, como un espejo deflector y dos soportes para el montaje en la parte inferior. La estructura modular de estas opciones de montaje permite que el AMS 100i se adapte individualmente a diferentes aplicaciones.
Gracias a la luz láser visible, el punto de luz definido se puede alinear fácilmente con el reflector opuesto. Esto se realiza mediante dos tornillos de cabeza hueca hexagonal.

 

Posibilidad de montaje sin interferencias directamente al lado de una barrera optoelectrónica de datos

El AMS 100i se puede montar junto a la barrera optoelectrónica de datos DDLS 500i sin interferir en los equipos. Esto permite que ambos sistemas funcionen sin interferencias, y que, tanto el AMS 100i como la DDLS 500i, puedan utilizarse incluso en situaciones de montaje con poco espacio.

 

Aplicaciones

Tareas de posicionamiento en transelevadores en un almacén automático

Requisito:
En un almacén automático con una longitud de pasillo de 120 m, hay que almacenar y recoger portacargas (cajas, cajas de cartón y palets) con un transelevador. La automatización y el control deben efectuarse mediante sensores y actuadores. No deben utilizarse sensores de desplazamiento mecánicos sujetos a desgaste o con errores de seguimiento.

Solución:
La determinación de la posición del transelevador puede llevarse a cabo mediante un sistema óptico que determine la distancia entre el vehículo y el final del pasillo. El nuevo AMS 100i resuelve de forma fiable tareas de posicionamiento con distancias hasta 120 m y destaca por su velocidad de desplazamiento de hasta 10 m/s, así como por su exactitud de ± 2 mm. En comparación con los sistemas mecánicos, no sufre ningún tipo de desgaste.

Posiciones de elevación de manipuladores de cargas/cintas transportadoras en pasillos

Requisito:
En una empresa de producción, circulan vehículos de transporte sin conductor (AGV) por los pasillos de almacenes y plantas de producción. Hasta ahora, para determinar la altura de las horquillas extensibles del manipulador de cargas se utilizaban sensores de desplazamiento mecánicos. El desgaste y el riesgo de errores al acercar objetos a sensores de longitud de cable mecánicos reducen significativamente la fiabilidad y disponibilidad de estos vehículos. Un sistema compacto y óptico pretende resolver este problema. Los sensores deben integrarse lo mejor posible y su instalación mecánica debe ser flexible según la clase de vehículo, además de poder montarse en el mayor número de lugares posibles.

Solución:
Un sistema óptico, como el del nuevo AMS100i, no tiene desgaste mecánico. Además, solo mide la distancia real al objetivo correspondiente y no emite posiciones erróneas cuando los portacargas o el material de embalaje se acercan al recorrido de medición.

El nuevo AMS 100i, con unas dimensiones de 105 x 68 x 75 mm y una zona ciega de tan solo 100 mm, es el sensor de posición más pequeño del mercado. Esto le satisfacer los requisitos de compactibilidad de los sensores, ya que los vehículos deben ser lo más pequeños posible y los sensores a menudo también deben modificarse. Además, gracias a su concepto de montaje modular, el AMS 100i puede montarse de manera muy flexible.

Sensores ópticos de posición en instalaciones de elevación

Requisito:
A parte de los transelevadores, los portacargas también deben almacenarse y recogerse con lanzaderas que sean escalables de manera flexible. Tanto los portacargas como las lanzaderas deben posicionarse a diferentes niveles con la ayuda de sistemas de elevación.

Solución:
Esta tarea puede solucionarse con el nuevo sensor óptico de posición AMS 100i, ya que cubre una amplia variedad de alcances y mide de forma dinámica y exacta. La mínima distancia de trabajo de solo 100 mm ofrece la ventaja de poder instalar el sensor justo debajo del manipulador de cargas. En el caso de manipuladores de cargas anchos y para evitar una desalineación (posición inclinada), también se pueden instalar y emplear dos sistemas de medición en paralelo. También en este caso, el sensor de posición compacto AMS 100i ofrece una atractiva relación calidad-precio.

Sistema de posicionamiento láser AMS 300i: medición de distancias de forma rápida y precisa


El sistema de posicionamiento láser AMS 300i se utiliza en los casos en los que es necesario recopilar de forma fiable y rápida datos de posición de componentes móviles de sistema, como por ejemplo en almacenes automáticos. Gracias a la exclusiva selección de interfaces, el sensor de posicionamiento láser AMS 300i se convierte en un auténtico global player. En algunos casos, los datos de medición pueden incluso emitirse en paralelo en dos interfaces, por ejemplo para llevar a cabo simultáneamente diagnósticos, estados, parametrizaciones y controles.


Usando los procesadores de señales más modernos se calculan muy rápidamente distancias de hasta 300 m con la máxima exactitud y en un raster de milisegundos. Con el extenso catálogo de funciones integrado de los equipos, también se captan y visualizan situaciones límite. Las exhaustivas funciones de diagnóstico permiten además proporcionar a tiempo mensajes de prefallos.

Sus beneficios

  • Conectividad integrada: todos los buses de campo conocidos están integrados directamente en el dispositivo
  • Parametrización en el control y a través de él: la parametrización se realiza directamente en el control y a través de él
  • Transmisión automática al nuevo equipo: en caso de sustituir el equipo, se transfieren todos los parámetros automáticamente al nuevo equipo a través del bus de campo (a través de la gestión de datos de parámetros en las herramienta de configuración)
  • Gran número de funciones seleccionables: hay un gran número de funciones seleccionables que pueden ajustarse de forma óptima a su aplicación. Interfaces, calefacción, alcances
  • Verificación continua de parámetros relevantes como por ejemplo láser, temperatura, nivel de recepción, ventana de posición o velocidades. Esto permite que el sistema envíe un mensaje a tiempo antes de que se produzca un fallo y de este modo se pueda llevar a cabo con antelación la correspondiente revisión o mantenimiento.
  • Solución de montaje integrada que facilita el ajuste y la fijación de la alineación ajustada
  • Funcionamiento en paralelo sin interferencias con las barreras optoelectrónicas de datos de la serie DDLS 

Aplicación

Posicionamiento con sistema de posicionamiento láser en la intralogística

Requisito:
El transelevador o el manipulador de cargas se deben posicionar en función de la posición a la que se vaya a acceder, en dirección x (eje longitudinal) y dirección y (eje de elevación).

Solución:
El sensor de posicionamiento láser AMS 300i determina rápidamente y con absoluta precisión las distancias a los componentes móviles de la instalación a una distancia de hasta 300 m. En intervalos de milisegundos, los equipos ponen los valores de medición a disposición del control dinámico a través de una amplia selección de interfaces industriales de Ethernet o de bus de campo.

Posicionamiento vertical del manipulador de cargas en la intralogística

Requisito:
Para extraer y almacenar palets de forma fiable, el manipulador de cargas debe posicionarse a la altura correcta con precisión y repetibilidad.

Solución:
El sensor de posicionamiento láser AMS 300i proporciona datos de medición cada 2 ms con una exactitud absoluta de ± 2 mm. Los datos se pueden transferir al control a través de una gran variedad de interfaces.

Posicionamiento de grúas con el sistema de posicionamiento láser

Requisito:
La grúa o el carro portacargas se deben colocar en función de la posición a la que se desea acceder. No se puede colocar una cinta de códigos de barras para el posicionamiento.

Solución:
El sistema de posicionamiento por láser AMS 300i determina rápidamente y con absoluta precisión las distancias a los componentes móviles de la instalación a una distancia de hasta 300 m. En intervalos de milisegundos, los equipos ponen los valores de medición a disposición del control dinámico a través de una amplia selección de interfaces industriales de Ethernet o de bus de campo.

Posicionamiento del elevador y la transmisión óptica de datos en la industria del automóvil

Requisito:
El transelevador o el elevador deben posicionarse en función del palet que se aproxima a ellos, en dirección x (eje longitudinal) y dirección y (eje de elevación). Los comandos de movimiento y los datos de posición deben transmitirse ópticamente al control para garantizar una alta disponibilidad de la instalación.

Solución:
Para el posicionamiento exacto, se emplean los medidores de distancias láser AMS 300i o los sistemas de posicionamiento por códigos de barras BPS 300i. Las fotocélulas con transmisión de datos DDLS 500i funcionan sin interferencias y sin desalineación justo al lado de los equipos AMS 300i. La posibilidad de seleccionar los alcances, interfaces y protocolos hace que las soluciones sean óptimas.

Visión general de datos técnicos

Característica

AMS 100i

AMS 300i

Alcance 0,1 … 120 m 0,2 … 300 m
Exactitud ± 2 mm ± 5 mm (de ± 2 mm hasta 200 m)
Repetibilidad (3 sigma) 0,6 mm 1,5 mm
Diámetro del punto de luz ≤ 80 mm ≤ 220 mm
máx. velocidad de desplazamiento ≤ 10 m/s ≤ 10 m/s
Tensión de alimentación 18 … 30 V CC 18 … 30 V CC
Consumo de corriente 250 mA sin calefacción /
500 mA con óptica calefactada
250 mA sin calefacción /
500 mA con óptica calefactada
Emisor Diodo láser, luz roja, longitud de onda 655 nm Diodo láser, luz roja, longitud de onda 650 … 690 nm
Láser de clase Láser de clase 2 según EN 60825-1; CDRH Láser de clase 2 según EN 60825-1; CDRH
Temperatura de trabajo -5 … +60 °C sin calefacción /
-30 … +60 °C con óptica calefactada
-5 … +50 °C sin calefacción /
-30 … +50 °C con óptica calefactada
Índice de protección IP 65 IP 65
Interfaces SSI PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus
Certificaciones CE, UL, CDRH, ISO 9001 CE, UL, CDRH, ISO 9001

AMS 100i - el sistema de posicionamiento más compacto del mercado
AMS 300i - Medidor láser de distancia - Información de producto (PDF, ~1 MB)