Seguridad y protección de las rutas de transporte para robots móviles y AGV
La seguridad en el trabajo constituye un ámbito de aplicación clave, especialmente para los robots móviles y los sistemas de transporte sin conductor, debido a su desplazamiento autónomo. Esto se aplica tanto al entorno inmediato del vehículo como a las zonas de transferencia e interacción. A este respecto, resulta de vital importancia poder adaptar de forma flexible las zonas de seguridad a las distintas condiciones operativas y ambientales.
Dado que las personas pueden cruzar la trayectoria en cualquier punto, deben cumplirse estrictos requisitos de seguridad a lo largo de todo el recorrido. La protección fiable del área para los robots móviles se consigue a menudo mediante escáneres láser de seguridad. Estos permiten monitorizar el entorno del vehículo de conformidad con las normas y, por lo tanto, contribuyen de manera significativa a garantizar la seguridad en el trabajo cuando se usan robots móviles.
Seguridad del personal y seguridad a lo largo del recorrido
A medida que aumenta la automatización de los flujos de trabajo industriales, resulta cada vez más importante garantizar la seguridad en el trabajo y la protección de las personas. La base para el diseño de máquinas y sistemas seguros es una evaluación sistemática de riesgos en la que se identifican y evalúan los peligros potenciales. En este proceso deben tenerse en cuenta numerosas normas y reglamentos. La norma EN ISO 13855 resulta especialmente relevante para calcular la distancia de seguridad necesaria, ya que especifica la ubicación de los dispositivos de protección en función de la velocidad de aproximación de las personas.
Aplicaciones de los sensores en detalle
1. Protección del recorrido y navegación
Requisito:
Si se aplica el principio de la navegación natural, el sensor de seguridad debe, además de proteger el recorrido en diferentes situaciones de conducción, proporcionar los datos de medición para que el software de navegación pueda determinar el entorno.
Solución:
El escáner láser de seguridad RSL 200/RSL 400 reúne en un equipo el sistema de seguridad y la emisión de valores medidos (navegación) de alta calidad. Cuenta con hasta 100 pares de campos configurables y conmutables. Los datos de medición tienen una alta resolución angular de 0,1° o 0,2°, lo que permite crear un mapa muy preciso del entorno de los vehículos autónomos. Alternativamente, bastaría con un equipo destinado exclusivamente a la navegación.
2. Protección de la estación de transferencia
Requisito:
La zona de peligro del robot y la zona de trabajo de la estación de interconexión deben estar protegidas contra el acceso de personas durante todo el proceso. Además, el vehículo debe poder entrar y salir de la zona de trabajo de forma totalmente automática.
Solución:
Como solución de seguridad, toda la zona de la estación de transferencia está protegida mediante escáneres láser de seguridad RSL. Sus campos de protección detectan el acceso y la presencia de personas. Cuando un AGV atraviesa esta zona, se detecta dinámicamente el contorno del AGV y se suprime de los campos de protección. Esto permite que el AGV entre automáticamente en la estación, transfiera el material en la posición de estacionamiento y, a continuación, salga de nuevo de la estación. De este modo, la estación se mantiene lo más segura posible en todo momento.
3. Función de seguridad en el vehículo
Requisito:
Se utiliza un controlador de seguridad para registrar y supervisar parámetros relacionados con la seguridad, como la velocidad, el ángulo de dirección y otros datos sobre el estado de la conducción, con el fin de garantizar que el AGV/AMR sea funcionalmente seguro y funcione de forma que no suponga ningún riesgo para el personal.
Solución:
El controlador de seguridad MSI 400, compacto y ampliable modularmente, permite programar funciones relacionadas con la seguridad de forma intuitiva y sin necesidad de licencia, con la integración de múltiples sensores de seguridad. Esto lo hace especialmente adecuado para robots móviles o AGV.
