Sensores para la paletización

En el último paso del embalaje, las cajas de cartón y los packs se apilan en palets y se transfieren al siguiente sistema logístico de almacenamiento o transporte. Un flujo de material eficiente y fiable, así como la seguridad ininterrumpida de las máquinas, conforman los requisitos en el área de «End-of-Line».

Los sensores empleados en este proceso asumen diversas tareas de detección e identificación. Un ejemplo de ellas es la envoltura automatizada de palets con film extensible para proteger la carga: aquí los sensores inductivos supervisan las posiciones finales de los diferentes ejes, las fotocélulas autorreflexivas detectan la arista superior de los palets, las fotocélulas reflexivas polarizadas detectan posibles roturas de las láminas y las fotocélulas autorreflexivas detectan el stock de lámina. En las líneas de transporte, las protecciones de accesos ópticas o mecánicas garantizan el funcionamiento seguro de las instalaciones. Cada uno de los dos conceptos de funcionamiento para la inhibición temporal y controlada de los equipos de protección sin contacto empleados ofrece ventajas específicas: los dispositivos de seguridad multihaz como el MLD 530 con funciones de muting predefinidas se pueden integrar de forma rápida y sencilla en el control de la instalación. En las cortinas ópticas de seguridad MLC530-SPG con «Smart Process Gating», la inhibición o la función de muting tiene lugar en combinación con la secuencia de procesos y una señal de control del control de la máquina. El espacio necesario se reduce al mínimo y se puede prescindir de sensores de muting adicionales.

01 Detección de objetos

Requisito:
En el embalaje final o en la paletización de packs se debe comprobar la presencia de los objetos. Los objetos con huecos también se deben detectar de forma fiable.

Solución:
Las fotocélulas reflexivas PRK 46C disponen de un gran alcance y, por tanto, una reserva de funcionamiento muy alta. En otros modelos se puede ajustar la sensibilidad, mientras que una función de despolarización aumenta la disponibilidad de la instalación. Todos los sensores cuentan con el índice de protección IP 69K y la certificación ECOLAB.

02 Medición de la altura de pilas de palets

Requisito:
En un proceso de paletización automatizado se debe garantizar que haya suficientes palets en un búfer. Para que el proceso sea fiable, se debe supervisar además la altura de la pila de los palets.

Solución:
Los sensores ópticos de medición garantizan una medición fiable de la altura. El sensor de distancia ODS 110 puede emitir la distancia bien por medio de un valor analógico o bien a través de la interfaz IO-Link integrada. Gracias al punto del láser pequeño y bien visible con láser de clase 1, el sensor es seguro para la vista y se puede posicionar fácilmente.

03 Control de palets

Requisito:
Al usarse palets estándar se debe comprobar el estado de los palets antes de su reutilización. Para ello, se debe controlar, entre otras cosas, la presencia de las tablas y los tacos de los palets.

Solución:
Con ayuda de la evaluación de haces individuales de las cortinas ópticas de medición CML 730i con posicionamiento en V se pueden detectar y evaluar las tablas. La disposición del sensor detecta posibles huecos o tablas ausentes, lo que permite descartar con antelación los palets defectuosos.

04 Detección de objetos en la cinta transportadora

Requisito:
Los packs o las cajas de cartón que están retractilados con lámina se transportan sobre una cinta transportadora y se deben detectar de forma fiable.

Solución:
La fotocélula reflexiva PRK25C.D está optimizada para detectar objetos retractilados con lámina, por lo que ofrece una alta reserva de funcionamiento. Si hay poco espacio disponible, se utilizan los sensores PRK 5B.D, con una carcasa más pequeña.

05 Detección y posicionamiento de objetos

Requisito:
A lo largo de los segmentos de transporte o en puntos de transferencia se deben reconocer objetos o detectarse las posiciones de parada correspondientes. Para ello, los sensores empleados deben presentar una buena capacidad de alineación y una alta repetibilidad. También se deben tolerar las variaciones de los objetos y posibles acumulaciones de suciedad.

Solución:
La detección y el posicionamiento de packs se puede solucionar con diferentes fotocélulas reflexivas. Según la reserva de funcionamiento y las dimensiones requeridas, son idóneos el PRK 28, el PRK 25C o el PRK 46C en forma cúbica y el PRK 328 en forma cilíndrica. Todos los sensores cuentan con el índice de protección IP 69K y la certificación ECOLAB.

06 Detección de palets desde abajo

Requisito:
Por medio de un sistema de transporte de palets se transportan diferentes tipos de palets. Para poder configurar los segmentos del sistema de transporte de forma completa y listos para usar, los palets se deben detectar desde debajo. Para ello, las posibles iluminaciones LED de alta frecuencia para plantas o las partículas de suciedad no deben afectar al sensor.

Solución:
El sistema de montaje SET-HT25CI combina un soporte especial con una fotocélula autorreflexiva HT 25C. El soporte dispone de un cristal frontal integrado, instalado de forma oblicua, para desviar automáticamente las partículas de suciedad que pudieran aparecer. La parametrización específica de los sensores bloquea eficazmente las posibles fuentes de luz ambiental.

07 Protección de accesos con muting

Requisito:
La protección de accesos en líneas de transporte debe evitar el acceso de personas a una posible zona de peligro y, al mismo tiempo, permitir el paso de la mercancía transportada.

Solución:
La función de muting inhibe el sensor de seguridad durante el paso de la mercancía transportada. Esta función ya viene integrada en los dispositivos de seguridad multihaz MLD 530 y las cortinas ópticas de seguridad MLC 530.
Los sets de dispositivos de seguridad MLDSET ofrecen soluciones completas para la protección de accesos con función de muting.

08 Protección de accesos con Smart Process Gating

Requisito:
La protección de accesos en una línea de transporte debe evitar el acceso de personas a una posible zona de peligro y, al mismo tiempo, permitir el paso de la mercancía transportada. Lo ideal es que el sistema de seguridad utilizado para ello ocupe el menor espacio posible.

Solución:
En el caso del Smart Process Gating, la inhibición del sensor de seguridad se lleva a cabo en combinación con una señal de control del PLC. Esta función está incluida en el sistema MLC 530-SPG. De este modo, no se requieren sensores de muting adicionales y, gracias a la función SPG, las instalaciones se pueden diseñar ahorrando mucho espacio y a prueba de manipulaciones.

09 Detección de palets

Requisito:
Se deben detectar de forma fiable todos los tipos de palets en toda su longitud. Los palets dañados o con cantos frontales irregulares también deben ser detectados.

Solución:
Las fotocélulas reflexivas RK 46C VarOS detectan de forma fiable incluso objetos con formas irregulares y aberturas. Para ello, los equipos utilizan un haz de luz rectangular homogéneo y bien visible de 40 mm de anchura, así como un reflector normal TKS50x100. Los sensores se pueden ajustar de forma rápida y sencilla con una tecla de Teach.

10 Protección de accesos en puertas

Requisito:
Las zonas con movimientos peligrosos deben ser accesibles para fines de mantenimiento mediante puertas de seguridad. Si el movimiento no se detiene inmediatamente después de abrir la puerta, se debe proteger la puerta con un micro de seguridad con enclavamiento.

Solución:
Los robustos micros de seguridad con enclavamiento L100, L250 y L300 mantienen las puertas de seguridad bien enclavadas hasta que se libera el acceso mediante una señal eléctrica. La serie consta de diseños estándar, equipos con elementos de uso integrados, así como equipos con actuador con codificación RFID.

11 Supervisión de posiciones finales

Requisito:
Para asegurar los palets durante el transporte, a menudo las cargas de los palets se retractilan automáticamente en film extensible. En las máquinas enrolladoras de palets, la posición final correspondiente de los soportes de lámina se debe supervisar para evitar colisiones.

Solución:
Los sensores inductivos detectan el soporte de la lámina mediante las partes metálicas montadas en este. Los sensores cúbicos IS 244 con cabezal activo giratorio y una conexión por borne o M12 se pueden montar de forma flexible y cubren alcances de detección de hasta 40 mm.

12 Detección de la altura angular

Requisito:
Para un proceso de enrollado correcto, se debe registrar la altura máxima del palet. Al mismo tiempo, para controlar el soporte de la lámina se debe detectar la arista superior del palet.

Solución:
La fotocélula autorreflexiva HT 46C detecta la arista superior del palet cargado hasta 3 m de alcance con una supresión de fondo definida independiente de los objetos que se encuentran sobre el palet. 

13 Detección de lámina

Requisito:
En el proceso de enrollado se debe supervisar la presencia de la lámina utilizada. Las roturas de láminas que se pudieran producir se deben detectar de forma fiable. Para detectar la lámina, que a menudo es transparente o semitransparente, es importante contar con un sensor adecuado.

Solución:
Las fotocélulas reflexivas polarizadas PRK3C.A o PRK25C.A son ideales para la detección de láminas transparentes. La interfaz IO-Link integrada proporciona amplias posibilidades de diagnóstico, así como opciones para parametrizar los equipos de forma remota. Como reflectores se pueden usar reflectores MTKS o cintas reflectoras REF6.

14 Detección de cantidades residuales

Requisito:
Para un proceso de retractilado fiable se debe supervisar el stock de lámina a fin de recibir a tiempo una señal cuando se requiera cambiar la bobina. Para ello, se debe utilizar un sensor que pueda detectar de forma fiable la cantidad residual independientemente del tipo de lámina. 

Solución:
Las fotocélulas autorreflexivas HT3C y HT25C con punto de luz rojo bien visible permiten una rápida alineación en la máquina y detectan la bobina de lámina independientemente del color y la superficie. Los sensores se pueden ajustar con un potenciómetro o bien por medio de la interfaz IO-Link integrada. 

15 Lectura de códigos en el palet

Requisito:
Tras la paletización y una vez protegida la carga, se debe leer el código de la mercancía dispuesto sobre las etiquetas de código de barras y transferirse al sistema de gestión de mercancías de nivel superior. 

Solución:
Para la lectura de la etiqueta de los palets se utiliza un lector de código de barras de las series BCL 500i/BCL 600i. La conectividad integrada del bus de campo es una de las características principales de estas series y permite la conexión rápida a diferentes controles. La tecnología CRT permite una lectura fiable de los códigos dañados.

16 Detección de palets retractilados

Requisito:
Los palets envueltos con láminas o retractilados deben detectarse de forma fiable en toda su longitud. Para ello, el sensor empleado no debe generar conmutaciones erróneas.

Solución:
Las fotocélulas reflexivas PRK 46C.D están optimizadas para su uso en transportadores de rodillos. Ofrecen un alto nivel de seguridad de funcionamiento, especialmente para los palets envueltos en láminas y retractilados. Los sensores con índice de protección IP 69K son muy robustos mecánicamente y, gracias a su alta reserva de funcionamiento, con un alcance de 16 m, muy fiables.

17 Control de altura y ancho

Requisito:
Antes de que un palet cargado entre en el sistema de transporte o en un sistema de almacenamiento automático, se deben comprobar tanto las dimensiones exteriores como posibles aristas defectuosas en el palet.

Solución:
Las cortinas ópticas de conmutación CSL 710 o las cortinas ópticas de medición CML 720i comprueban las dimensiones del palet cargado durante el transporte. Gracias a las diferentes resoluciones y longitudes del campo de medición, así como a las varias entradas/salidas configurables, los equipos se pueden adaptar de forma óptima a la aplicación.