Sensores para transelevadores

Los transelevadores se encargan de depositar y extraer mercancías en almacenes automáticos. La velocidad y fiabilidad de los transelevadores –incluso en el rango de temperaturas bajas– son factores determinantes para el rendimiento global y la disponibilidad de la instalación.

La alineación sencilla de nuestros sensores garantiza una puesta en marcha rápida y sin errores. Durante su funcionamiento, nuestras soluciones de sensores garantizan el mejor funcionamiento posible del transelevador. De este modo, se puede optimizar la capacidad de manejo gracias al almacenamiento y la recuperación dinámicos y precisos de las mercancías. Además, el control óptico de ocupación de ubicaciones y las detecciones de desplazamientos transversales protegen con fiabilidad la mercancía almacenada y la instalación.

 

Potencial de optimización con sensores

[01] Posicionamiento con el sistema de posicionamiento por códigos de barras

Requisito:
El transelevador o el manipulador de cargas se deben posicionar en función de la posición a la que se vaya a acceder, en dirección x (eje longitudinal) y dirección y (eje de elevación).

Solución:
Los sistemas compactos de posicionamiento por códigos de barras BPS 300i permiten un posicionamiento exacto. Las interfaces para buses de campo, Ethernet industrial, así como las conexiones SSI y en serie, permiten que la integración en el control sea sencilla y flexible. De igual modo, la configuración y el diagnóstico de los equipos resultan también muy sencillos.

[02] Posicionamiento seguro con el sistema de posicionamiento por códigos de barras

Requisito:
El transelevador o el manipulador de cargas se deben posicionar en función de la posición a la que se vaya a acceder, en dirección x (eje longitudinal) y dirección y (eje de elevación). A menudo, la evaluación de riesgos requiere una supervisión segura de la posición y de la velocidad. Esto requiere una detección segura de la posición.

Solución:
Con el sistema de posicionamiento por códigos de barras a prueba de errores FBPS 600i solo se necesita un sensor para la detección segura de la posición. El equipo se conecta a través de dos interfaces SSI a una unidad de evaluación segura, por ejemplo de un convertidor de frecuencia, y es apropiado para aplicaciones hasta PL e. De este modo, se pueden implementar las funciones de seguridad con facilidad.

[03] Posicionamiento con el sistema de posicionamiento láser

Requisito:
El transelevador o el manipulador de cargas se deben posicionar en función de la posición a la que se vaya a acceder, en dirección x (eje longitudinal) y dirección y (eje de elevación). 

Solución:
El sistema de posicionamiento por láser AMS 300i determina rápidamente y con absoluta precisión las distancias a los componentes móviles de la instalación a una distancia de hasta 300 m. En intervalos de milisegundos, los equipos ponen los valores de medición a disposición del control dinámico a través de una amplia selección de interfaces industriales de Ethernet o de bus de campo.

[04] Ajuste fino en las ubicaciones (profundidad simple)

Requisito:
Después de un posicionamiento aproximado del transelevador, el ajuste fino en las ubicaciones debe realizarse en dirección horizontal (X) y vertical (Y). Para ello, los cantos de la columna y de la barra se deben escanear ópticamente a una distancia de 100 a 600 mm.

Solución:
Las fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo HT 25C y HT 46C aseguran el posicionamiento del control de suspensión. De este modo, se detectan fiablemente una amplia variedad de tipos de perfil, así como superficies de color y brillantes. Gracias a la trayectoria optimizada del haz, los sensores también funcionan de forma fiable con columnas con agujeros.

[05] Ajuste fino en las ubicaciones con sensor óptico (profundidad simple y doble)

Requisito:
Después de un posicionamiento aproximado del transelevador, el ajuste fino en las ubicaciones debe realizarse en dirección horizontal (X) y vertical (Y). Para ello, los cantos de la columna y de la barra se deben escanear ópticamente a una distancia de 100 a 1.900 mm.

Solución:
Las fotocélulas autorreflexivas de la serie HT 110 detectan diferentes materiales de forma fiable, incluso en condiciones variables. Se caracterizan por tener un comportamiento de la conmutación exacto en los cantos del perfil. Gracias a su alcance de hasta 5.000 mm son adecuadas para su uso en zonas de almacenamiento de doble profundidad.

[06] Ajuste fino en las ubicaciones con sensor basado en cámara (profundidad simple y doble)

Requisito:
Después de un posicionamiento aproximado del transelevador, el ajuste fino en las ubicaciones debe realizarse en dirección horizontal (X) y vertical (Y). Para ello, una cámara debe escanear las marcas de las columnas o barras a una distancia de 100 a 1.900 mm.

Solución:
Los sensores compactos basados en cámara IPS 200i/400i se usan para el ajuste fino en las ubicaciones delante de los estantes de profundidad simple o doble. A través de la interfaz Ethernet TCP/IP, PROFINET o Ethernet/IP integrada, los equipos se pueden integrar fácilmente en diferentes controles y configurar de manera sencilla a través del servidor web integrado.

[07] Transmisión óptica de datos de hasta 2 Mbit/s

Requisito:
Los datos deben transmitirse de forma inalámbrica desde buses de campo, como PROFIBUS, CANopen e Interbus, al transelevador o al manipulador de cargas. La velocidad de transmisión debe ser de hasta 2 Mbit/s.

Solución:
La fotocélula con transmisión de datos DDSL 200 está disponible con todas las interfaces de bus de campo industriales habituales, por lo que es fácil de integrar en la instalación. Gracias a las diferentes variantes de alcance, de 80 a 500 m, podemos ofrecer siempre una solución a medida.

[08] Transmisión óptica de datos de hasta 100 Mbit/s

Requisito:
Los datos se deben transmitir de forma inalámbrica desde buses de campo basados en Ethernet, como PROFINET, EtherCAT y Ethernet TCP/IP, al transelevador o al manipulador de cargas. La velocidad de transmisión está prevista para volúmenes de datos de hasta 100 Mbit/s.

Solución:
La fotocélula con transmisión de datos DDLS 500 con interfaces Industrial Ethernet transmite datos a una velocidad de hasta 100 Mbit/s. El láser de alineación y la placa de montaje premontada facilitan especialmente la alineación de los equipos, y el servidor web integrado garantiza un diagnóstico a distancia rápido e independiente de la ubicación.

[09] Control de ocupación de ubicaciones/detección de desplazamientos transversales (empuje y arrastre)

Requisito:
Antes de que un palet o un cajón se puedan almacenar en un estante, se debe comprobar que el estante esté vacío. Al extraer mercancías, se debe controlar que el material almacenado no sea empujado al mover el brazo telescópico o la horquilla.

Solución:
Los sensores HRT 25B Long Range, ODS/HT 10 y ODS/HT 110 detectan la mercancía a una distancia de hasta ocho metros gracias a su láser focalizado y ofrecen así una alta reserva de funcionamiento. En los modelos de productos de conmutación, el movimiento del cajón se puede detectar con ayuda de la función de ventana.

[10] Detección de presencia

Requisito:
Después del almacenamiento o la extracción se debe comprobar que el manipulador de cargas haya introducido o extraído completamente el material para evitar colisiones y períodos de inactividad.

Solución:
Los sensores ópticos de las series 3C, 25C y 46C se caracterizan no solo por su gran alcance y su mayor reserva de funcionamiento, sino también por su fácil manejo. Con sus diferentes variantes ópticas, los equipos permiten detectar objetos de forma fiable, por ejemplo, incluso con packs retractilados o perforados.

[11] Supervisión visual

Requisito:
Para poder realizar un diagnóstico visual del transelevador y del manipulador de cargas sin tener que estar en el lugar personalmente, necesita una cámara directamente in situ.

Solución:
La cámara IP industrial LCAM 308 permite la observación en áreas inaccesibles para el operario de una instalación durante su funcionamiento. Esto simplifica detectar la causa del error en caso de mal funcionamiento. La robusta cámara suministra Live-Streams de alta calidad a través de la interfaz Ethernet. Además, se puede acceder a la grabación del último minuto.

[12] Detección de la posición final del manipulador de cargas

Requisito:
Antes de permitir que el transelevador se mueva, se debe comprobar si el manipulador de cargas está en la posición final.

Solución:
Los sensores inductivos de las series IS 208 e IS 212 detectan con fiabilidad objetos metálicos. Los equipos con carcasa de metal robusta pueden adaptarse de forma óptima a la aplicación correspondiente seleccionando la salida, la conexión y el alcance de detección.