Seguridad para células de producción y robots industriales
La seguridad es la máxima prioridad en los entornos de producción automatizados. La realización de una evaluación de riesgos sistemática, la definición de zonas protegidas, el uso de micros de seguridad con enclavamiento y la implementación de funciones de parada de emergencia fiables garantizan que personas y máquinas puedan trabajar juntas de forma segura. Los modernos sistemas robóticos fijos también incorporan control avanzado del movimiento, prevención de colisiones, tecnología de agarre adaptativa y, cada vez más, funciones para la colaboración directa con las personas.
Tanto para flujos de trabajo repetitivos como para pasos de proceso pesados o potencialmente peligrosos, las células de producción y los sistemas robóticos fijos deben estar protegidos mediante tecnología de seguridad adecuada para proteger a las personas frente a los riesgos. La gama abarca desde el simple control de acceso y la monitorización de zonas peligrosas hasta soluciones de seguridad combinadas y personalizadas.
En función de la distancia al peligro y de respectivas condiciones ambientales, se utilizan diferentes sensores de seguridad. Entre ellos se incluyen, por ejemplo, cortinas de luz de seguridad o barreras fotoeléctricas de seguridad multihaz para proteger los puntos de acceso y las aberturas. Para zonas protegidas complejas o variables, los escáneres láser de seguridad son ideales, ya que permiten monitorizar de forma flexible campos de protección definidos.
Para garantizar una función de seguridad que cumpla las normas, los sensores de seguridad utilizados se combinan con dispositivos de conmutación seguros o controladores de seguridad adecuados. Esto permite implementar funciones fiables de parada y monitorización, y garantiza la seguridad en la colaboración entre personas y máquinas.
Requisitos y normas de seguridad para la robótica fija
La importancia de la seguridad en el trabajo y la protección personal sigue aumentando a medida que se intensifica la automatización de los procesos de trabajo. La base para el diseño de máquinas y sistemas seguros es una evaluación sistemática de riesgos en la que se analizan y evalúan los peligros potenciales.
Deben tenerse en cuenta numerosos requisitos legales, normas y reglamentos. El diseño de los dispositivos de protección y el cálculo correcto de las distancias de seguridad —por ejemplo, de conformidad con la norma EN ISO 13855— desempeñan un papel especialmente importante a la hora de garantizar un tiempo de respuesta seguro y una protección fiable contra las zonas peligrosas.
Aplicaciones de los sensores en detalle
1. Protección de acceso para sistemas de trabajo robotizados
Requisito:
En las células robóticas interconectadas, como las que se utilizan en la producción de baterías, los componentes se transportan mediante un sistema transportador. Es necesario instalar protecciones de acceso en todas las entradas y salidas.
Solución:
Para la detección de personas, se utilizan rejas óptica de seguridad multihaz MLD 500 a lo largo de la línea de transporte. Hay disponibles variantes con y sin función de muting integrada. La configuración se lleva a cabo de forma sencilla a través de la asignación de pines.
2. Protección de acceso con una distancia reducida
Requisito:
Los operarios deben abastecer periódicamente de materiales o consumibles a los sistemas de trabajo asistidos por robots. Esto requiere un acceso lo más sencillo y seguro posible, que permita cargar y reponer el sistema de manera eficiente sin interrumpir innecesariamente el proceso automatizado.
Solución:
Las cortinas ópticas de seguridad ELC 100 y MLC 500, gracias a su alta resolución, permiten una detección fiable de dedos y manos, al tiempo que requieren un espacio mínimo. Con longitudes del campo de protección de hasta 3000 mm y 1500 mm, respectivamente, ofrecen soluciones flexibles para una amplio abanico de requisitos de protección.
> Más información acerca de las cortinas ópticas de seguridad
3. Protección contra el rearranque y monitorización de zonas no visibles
Requisito:
Para eliminar los riesgos de forma fiable, el proceso, la célula robótica o la máquina no deben rearrancar hasta que se haya comprobado que no hay ninguna persona presente en el área de trabajo ni en las zonas de riesgo ocultas.
Incluso en condiciones ambientales exigentes —como en caso de contaminación, polvo o chispas de soldadura—, deben garantizarse de forma constante la seguridad, el funcionamiento fiable y una alta disponibilidad del sistema.
Solución:
El sistema de radar de seguridad 3D LBK monitoriza de forma fiable la presencia de personas mediante áreas protegidas libremente configurables, incluso en condiciones ambientales adversas. La tecnología de radar utilizada también permite detectar y diferenciar objetos fijos dentro del área monitorizada.
Gracias a la configuración flexible de los ángulos de detección y las zonas de distancia, las áreas protegidas pueden adaptarse con precisión al entorno y a la aplicación específicos. La baja tolerancia de los sensores garantiza una detección fiable y minimiza las falsas alarmas.
La posibilidad de combinar hasta seis sensores a través de un único controlador permite proteger incluso estructuras de planta de mayor tamaño o más complejas y ofrece opciones de uso versátiles en el ámbito de la tecnología de seguridad industrial.
