Assistenti di calcolo

Assistente per il calcolo della distanza minima (distanza di sicurezza) in conformità agli standard EN ISO

Le raccomandazioni di questa procedura guidata non hanno alcuna pretesa di essere complete. Per un uso e un'installazione sicuri e corretti dei prodotti, è necessario attenersi alle norme e ai regolamenti pertinenti nella versione attualmente in vigore. Leuze electronic GmbH + Co. KG non si assume alcuna responsabilità per i danni derivanti dall'uso di questa procedura guidata né per il corretto riferimento alle norme e alle direttive ivi richiamate.


Principi fondamentali delle distanze di sicurezza secondo la norma EN ISO 13855:2024

I dispositivi elettrosensibili di protezione, come le cortine fotoelettriche di sicurezza e i laser scanner di sicurezza, vengono utilizzati per rilevare l'avvicinamento di una persona a una zona pericolosa. Una corretta distanza di sicurezza tra il dispositivo di protezione e la zona pericolosa è fondamentale in questo caso, ad esempio per arrestare un movimento pericoloso in tempo utile prima che la persona lo completi.

La distanza di sicurezza richiesta viene calcolata secondo la norma EN ISO 13855:2024 utilizzando la seguente formula:

S = K × T + DDS + Z

S - Distanza di sicurezza tra dispositivo di protezione e area pericolosa [mm]

K - Velocità di avvicinamento

  • Movimento di una persona: 2000 mm/s (per S > 500 mm)
  • Movimento della mano e del braccio: 1600 mm/s (per S ≤ 500 mm) 
T - Tempo di risposta complessivo del sistema [ms]

DDS - Portata di esercizio [mm]; dipende dalla capacità di rilevamento del dispositivo di protezione e dalla configurazione di montaggio. Nell'approccio ortogonale, il DDS viene ulteriormente differenziato come

  • DDO: Sopra il campo protetto
  • DDT: Attraverso il campo protetto
  • DDU: Sotto un campo protetto
Z - Fattore di distanza aggiuntivo [mm]; ad esempio, a causa dell'imprecisione della misurazione o dell'usura dei freni.


Principi fondamentali delle distanze minime secondo la norma EN ISO 13855:2010

I dispositivi elettrosensibili di protezione, come le cortine fotoelettriche di sicurezza e i laser scanner di sicurezza, vengono utilizzati per rilevare l'avvicinamento di una persona a una zona pericolosa. Una corretta distanza di sicurezza tra il dispositivo di protezione e la zona pericolosa è fondamentale in questo caso, ad esempio per arrestare un movimento pericoloso in tempo utile prima che la persona lo completi.

La distanza minima è calcolata in conformità alla norma EN ISO 13855:2010 come

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm]

SRT - distanza minima tra il campo protettivo e il punto pericoloso [mm] 2,0 mm/ms / ingresso: 1,6 mm/ms
T - tempo di arresto della funzione di sicurezza dopo l'ingresso della parte del corpo interessata nel campo protetto [ms]
CRT - distanza aggiuntiva costante in base alla capacità di rilevamento del dispositivo di protezione [mm]

La distanza minima dei dispositivi elettrosensibili di protezione è quindi composta da una componente costante (C) e una dinamica (K x T). Poiché anche un dispositivo elettrosensibile di protezione può essere aggirato allungando la mano, l'altezza necessaria del campo protetto deve essere determinata da una tabella, come nel caso delle protezioni. La distanza necessaria dal punto pericoloso corrisponde quindi al più grande dei due valori.

  • SRT (reach-through/attraversamento), calcolato in base all'avvicinamento attraverso il campo protetto
  • SRO (reach-over/scavalcamento), con CRO dall'altezza del bordo superiore del campo protetto e dall'altezza del punto pericoloso

Il tempo di arresto totale T può essere determinato con sufficiente precisione solo attraverso la misurazione. A tale scopo, si utilizzano speciali dispositivi di misurazione del tempo di arresto. La misurazione del tempo di arresto è un servizio offerto da Leuze. In base alle disposizioni di legge un'ispezione di sicurezza che includa anche la misura del tempo di arresto può essere eseguita solo da persone competenti.


Panoramica delle distanze di sicurezza EN ISO 13857

La seguente tabella viene utilizzata per determinare l'altezza necessaria di una protezione fissa per le applicazioni ad alto rischio secondo la norma EN ISO13857.

Dato:

  • Altezza della zona di pericolo (a)
  • Distanza di sicurezza orizzontale dalla zona di pericolo (c)

Da determinare:

  • L'altezza richiesta della struttura protettiva (b)
    • Individuare la riga con la specifica dell'altezza della zona di pericolo nella colonna di sinistra.
    • In questa riga, cercare la colonna con la specifica della distanza di sicurezza orizzontale dalla zona di pericolo.
    • L'altezza richiesta della struttura protettiva è riportata nell'intestazione della colonna. In caso di valori intermedi, deve essere utilizzato il valore più alto della struttura protettiva.

 

 

 

Altezza della
zona
di pericolo (a)

 

Altezza della struttura protettiva (b)

1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700

 

Distanza di sicurezza orizzontale dalla zona di pericolo (c)

2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800

700

600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

Gli ostacoli con un'altezza inferiore a 1000 mm non sono inclusi, poiché non limitano in modo soddisfacente il movimento.

Gli ostacoli inferiori a 1400 mm non devono essere utilizzati senza misure di sicurezza aggiuntive, poiché sono troppo facili da scavalcare.


EN ISO 13854 panoramica sui rischi di schiacciamento

La norma EN ISO 13854 specifica (a seconda della parte del corpo della persona interessata) le distanze minime tra due parti mobili della macchina o una parte mobile e una fissa della macchina che non presentano un rischio significativo di schiacciamento. Se queste distanze possono essere mantenute durante la progettazione di una macchina, non sono necessarie ulteriori misure di protezione per quanto riguarda i rischi di schiacciamento e le aperture di queste dimensioni possono essere considerate intrinsecamente sicure.

Distanze minime richieste per l'accesso con:

Dito Mano Braccio Dita dei piedi Piede Gamba Testa Corpo
25 mm 100 mm 120 mm 50 mm 120 mm 180 mm 300 mm 500 mm


Se, per motivi di progettazione, queste distanze non possono essere rispettate, è necessario utilizzare misure tecniche aggiuntive, come protezioni e dispositivi elettrosensibili di protezione, per impedire l'accesso o per garantire l'arresto tempestivo della macchina in presenza di movimenti pericolosi. Svolgono la loro funzione di protezione solo se sono montate ad una distanza minima dal punto pericoloso da proteggere.

Se le protezioni sono utilizzate in conformità alla norma EN ISO 13857, per determinare il valore fisso della distanza di sicurezza occorre prendere in considerazione i seguenti aspetti:

  • Dimensioni delle aperture e profondità di penetrazione - distanza di sicurezza a seconda della parte del corpo interessata, come indicato in una tabella.
  • Raggiungimento - altezza del dispositivo di protezione in base alla distanza e all'altezza del punto pericoloso, come indicato in una tabella.
  • Varco inferiore - spazio sotto le protezioni ≤ 180 mm