Berekeningsassistenten

Assistenten voor het berekenen van de minimumafstand (veiligheidsafstand) volgens EN ISO-normen

De aanbevelingen van deze assistent maken geen aanspraak op volledigheid. Voor een veilig en correct gebruik en installatie van de producten moeten de relevante normen en voorschriften in hun momenteel geldende versie worden gevolgd. Voor schade die ontstaat door het gebruik van deze assistent en voor de juistheid van de algemeen geldende normen en richtlijnen, aanvaardt Leuze electronic GmbH + Co. KG geen aansprakelijkheid.


Basisprincipes van veiligheidsafstanden volgens EN ISO 13855:2024

Elektrogevoelige beschermingsmiddelen zoals veiligheidslichtschermen en veiligheidslaserscanners worden gebruikt om te detecteren of een persoon een gevarenzone nadert. Een juiste veiligheidsafstand tussen het beschermingsapparaat en de gevarenzone is hier cruciaal, bijv. om een gevaarlijke beweging op tijd te stoppen voordat de persoon deze voltooit.

De vereiste veiligheidsafstand wordt berekend volgens EN ISO 13855:2024 met de volgende formule:

S= K × T + DDS + Z

S - Veiligheidsafstand tussen beveiligingsapparaat en gevarenzone [mm]

K - Naderingssnelheid

  • Beweging van een persoon: 2000 mm/s (voor S > 500 mm)
  • Hand- en armbeweging: 1600 mm/s (voor S ≤ 500 mm) 
T - Totale systeemresponstijd [ms]

DDS - Bedrijfsreikwijdte [mm]; afhankelijk van de detectiecapaciteit van het beveiligingsapparaat en de montagesituatie. In de orthogonale benadering wordt DDS verder gedifferentieerd als

  • DDO: Reiken over het beschermende veld
  • DDT: Reiken door het beschermende veld
  • DDU: Reiken onder een beschermend veld
Z - Extra afstandsfactor [mm]; bijv. door meetonnauwkeurigheid of remslijtage


Basisprincipes van minimumafstanden volgens EN ISO 13855:2010

Elektrogevoelige beschermingsmiddelen zoals veiligheidslichtschermen en veiligheidslaserscanners worden gebruikt om te detecteren of een persoon een gevarenzone nadert. Een juiste veiligheidsafstand tussen het beschermingsapparaat en de gevarenzone is hier cruciaal, bijv. om een gevaarlijke beweging op tijd te stoppen voordat de persoon deze voltooit.

De minimale afstand wordt berekend volgens EN ISO 13855:2010 als

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm].

SRT - minimale afstand tussen het beschermingsveld en het werkpunt [mm] 2,0 mm/ms / invoer: 1,6 mm/ms
T - stoptijd van de veiligheidsfunctie na binnendringen van het relevante lichaamsdeel in het beschermingsveld [ms]
CRT - constante extra afstand afhankelijk van het detectievermogen van de beveiligingsinrichting [mm].

De minimale afstand van elektrogevoelige beveiligingen bestaat daarom uit een constante (C) en een dynamische (K x T) component. Aangezien zelfs een elektrogevoelige beveiliging omzeild kan worden door erover heen te reiken, moet de benodigde hoogte van het beschermingsveld net als bij afschermingen aan de hand van een tabel worden bepaald. De benodigde afstand tot het werkpunt komt daarom overeen met de grootste van de twee waarden.

  • SRT (reiken door), berekend op basis van nadering door het beschermende veld
  • SRO (reiken over), met CRO vanaf de hoogte van de bovenrand van het beschermingsveld en de hoogte van het werkpunt

De totale stoptijd T kan alleen door middel van meting met voldoende nauwkeurigheid worden bepaald. Hiervoor worden speciale nalooptijdmeters gebruikt. De nalooptijdmeting is een dienst die wordt aangeboden door Leuze. Volgens de wettelijke voorschriften mag een veiligheidsinspectie die ook de nalooptijdmeting omvat, alleen worden uitgevoerd door bevoegde personen.


EN ISO 13857 veiligheidsafstand overzicht

De volgende tabel wordt gebruikt voor het bepalen van de vereiste hoogte van een vaste afscherming voor toepassingen met een hoog risico volgens EN ISO13857.

Gegeven:

  • Hoogte van gevarenzone (a)
  • Horizontale veiligheidsafstand tot gevarenzone (c)

Nog te bepalen:

  • De vereiste hoogte van de beschermingsconstructie (b)
    • Zoek naar de lijn met de specificatie van de hoogte van de gevarenzone in de linkerkolom.
    • Zoek in deze regel naar de kolom met de specificatie voor de horizontale veiligheidsafstand tot de gevarenzone.
    • De vereiste hoogte van de beschermingsconstructie staat bovenaan in de kolomkop. Bij tussenliggende waarden moet de hoogste waarde van de beschermingsconstructie worden gebruikt.

 

 

 

Hoogte van
gevaar
zone (a)

 

Hoogte van de beschermingsconstructie (b)

1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700

 

Horizontale veiligheidsafstand tot gevarenzone (c)

2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800

700

600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

Obstakels met een hoogte van minder dan 1000 mm worden niet meegenomen, omdat deze de beweging niet voldoende beperken.

Hindernissen onder 1400 mm mogen niet zonder extra veiligheidsmaatregelen gebruikt worden, omdat er makkelijk over deze hindernissen kan worden geklommen.


EN ISO 13854 overzicht van pletgevaar

EN ISO 13854 specificeert - afhankelijk van het betreffende lichaamsdeel - minimumafstanden tussen twee bewegende machineonderdelen of een bewegend en een vast machineonderdeel die niet worden beschouwd als een significant pletgevaar. Als deze afstanden tijdens het ontwerp van een machine kunnen worden aangehouden, dan zijn hier geen verdere beschermende maatregelen nodig met betrekking tot pletgevaar en kunnen openingen van deze grootte als inherent veilig worden beschouwd.

Vereiste minimumafstanden voor toegang met:

Vinger Hand Arm Tenen Voet Been Hoofd Lichaam
25 mm 100 mm 120 mm 50 mm 120 mm 180 mm 300 mm 500 mm


Als deze afstanden om ontwerpredenen niet in acht kunnen worden genomen, moeten aanvullende technische maatregelen zoals afschermingen en elektrogevoelige beveiligingsinrichtingen worden gebruikt om toegang te voorkomen of om ervoor te zorgen dat de gevaarlijke bewegingen onmiddellijk worden stopgezet. Deze vervullen hun beschermende functie alleen als deze op een minimale afstand van het te bewaken werkpunt worden gemonteerd.

Als er afschermingen in overeenstemming met EN ISO 13857 worden gebruikt, moet bij het bepalen van de vaste waarde voor de veiligheidsafstand rekening worden gehouden met de volgende aspecten:

  • Openingsmaten en penetratiediepten - veiligheidsafstand afhankelijk van het betreffende lichaamsdeel zoals aangegeven in een tabel
  • Reiken over - hoogte van de beveiligingsinrichting afhankelijk van de afstand en hoogte van het werkpunt zoals aangegeven in een tabel
  • Kruip-onder - opening onder afschermingen ≤ 180 mm