 |
De minimale afstand SRT wordt berekend met de volgende formule:
S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm].
S - Minimumafstand tussen de gevarenzone en het detectiepunt K - Naderingssnelheid: 1,6 mm/ms TScanner: Selecteerbare reactietijd van de RSL 400 veiligheidslaserscannerRSL 400 TMach: Nalooptijd van het hele systeem
C: = 1200 mm - 0,4 * H Veiligheidsgerelateerde constanten om rekening te houden met binnendringen in de gevarenzone voordat de beveiligingsinrichting wordt geactiveerd. CMin = 850 mm H - Hoogte van het beschermingsveld boven het referentievlak HMin = 15 * (d - 50), d = Resolutie van de beveiligingsinrichting HMax = 1000
Z - Verdere extra afstanden met veiligheidslaserscanners
|
In het geval van veiligheidslaserscanners stelt IEC 61496-3 dat er rekening moet worden gehouden met extra afstanden:
- ZSM voor correctie van de meetfout. Deze waarde is afhankelijk van het apparaat en staat vermeld in de betreffende bedieningshandleiding. Bij de Leuze RSL 400 veiligheidslaserscanner geldt een ZSM van 100 mm voor een beschermingsveldstraal ≤ 6,25 m en een ZSM van 120 mm voor een beschermingsveldstraal > 6,25 m.
- ZREFL: Vermijd het gebruik van retroreflectoren in het bundelvlak voorbij de grens van het beschermende veld. Als dit niet mogelijk is, moet een extra afstand ZREFL van 100 mm worden toegevoegd.
Opmerking over het gebruik op onbemande transportsystemen:
In overeenstemming met EN ISO 3691-4 "Industriële trucks - Veiligheidseisen en verificatie", moet bij het testen van de beveiliging ook rekening worden gehouden met de meest ongunstige omstandigheden (bijv. belasting, helling van het transportpad) in combinatie met de voor de truck gespecificeerde parameters. Als gevolg van deze vereisten kan de grootte van het beschermingsveld toenemen.