Lichttasters met achtergrondonderdrukking

Betrouwbare detectie van objecten bij gelijktijdige muting van de achtergrond, reikwijdten tot 3 m, intuïtieve instelling van de tastafstand via spindel en teach-knop.

Nieuwe laser-afstandstaster met TOF-technologie

Compacte lichttaster voor detectie- en meettaken met grote reikwijdten

De nieuwe lichttaster ODT3CL1-2M is ontwikkeld voor applicaties, waarbij over grote afstanden zowel de aanwezigheid van objecten moet worden herkend, en ook meetwaarden via IO-Link moeten worden doorgegeven. De lasersensor met achtergrondonderdrukking werkt met de TOF-technologie (time of flight) en bereikt bedrijfsreikwijdten van twee meter.

De schakelende sensor met meetwaarde-uitvoer heeft twee onafhankelijk van elkaar werkende schakelcontacten en is flexibel toepasbaar. In de intra logistiek kan hij voor verschillende applicaties in shuttles worden geïntegreerd en zorgt zo voor een betrouwbare positionering, aanwezigheidscontrole en vakbezetcontrole. Bij onbemande transportvoertuigen (automated guided vehicles (AGV's)) bewaakt de lichttaster bijvoorbeeld de positie van het transportgoed. Ook bij de automobielproductie worden compacte lichttasters met hoge reikwijdten toegepast, bijvoorbeeld voor het aansturen van robotgrijpers of voor kwaliteitscontrole. 

Die serie 3C omvat compacte fotocellen en lichttasters met grote reikwijdten en grote functiereserves. Met de nieuwe laser-lichttaster ODT3CL1-2M breiden wij de reikwijdte van onze afstandssensoren uit. De al in de serie 3C opgenomen lichttaster ODT 3C met triangulatieprincipe, bereikt reikwijdten tot 150 mm en is bijvoorbeeld geschikt voor verpakkingsprocessen.

Naar de ODT 3C met triangulatieprincipe

Uw voordeel

  • 2-in-1-sensor: Detectie en uitvoer van meetwaarden met één sensor spaart inspanningen bij de aanschaf, het installeren, ingebruikname en tijdens bedrijf
  • TOF-technologie: Grote bedrijfsreikwijdte tot 2 meter, maakt applicaties over grote afstanden mogelijk
  • Kleine, zichtbare lichtvlek dankzij een laserlichtbron
  • Compacte behuizing: Gebruik in applicaties met beperkte ruimte
  • Geïntegreerde objecttest: Modus met fel knipperende lichtvlek voor controle van de functiereserve
  • Beschermingsgraad IP69K: Maakt het gebruik onder zware omstandigheden mogelijk
  • Uitvoer van procesgegevens via IO-Link: Omvangrijke diagnosegegevens van het apparaat, bijv. temperatuurwaarde, signaalkwaliteit en waarschuwingen

Hoogtepunten

Detectie en uitvoer van meetwaarden met één sensor

De ODT3CL1-2M is de oplossing voor detectietaken en levert afstandsinformatie aan de machinebesturing. Om deze taak te kunnen uitvoeren met slechts één enkele sensor, moet deze zowel schakelinformatie als meetwaarden leveren aan de machinebesturing. Dit spaart u als klant tijd en kosten bij de aanschaf, het installeren en de ingebruikname, evenals tijdens lopend bedrijf. De beide onafhankelijk van elkaar instelbare schakelpunten maken het bijvoorbeeld voor shuttles mogelijk hun snelheid optimaal in te stellen en te variëren, zodat de goederen snel naar hun doelpositie kunnen worden getransporteerd.

Compacte sensor voor vele applicaties met grote afstanden

De TOF-technologie (time of flight) maakt bedrijfsreikwijdten van enkele meters mogelijk. Door deze technologie combineert de sensor een zeer kleine en ruimtebesparende behuizing (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) met een grote reikwijdte – en dit alles als lichttaster met achtergrondonderdrukking. De laser-lichttaster kan worden toegepast in vele applicaties, bijvoorbeeld bij shuttles, onbemande transportvoertuigen (AGV's), magazijnkranen, in de automobielindustrie en bij verpakkingsprocessen. 

Tastafstandinstelling op afstand, evenals via de teach-knop op het apparaat

Via IO-Link kan de tastafstand numeriek worden ingesteld (Remote Set Distance). De apparaatkalibratie maakt bovendien een hoge nauwkeurigheid bij het instellen via afstandsbediening mogelijk. Hierdoor ontstaat zowel bij het instellen via IO-Link, evenals bij een apparaatwissel bij een reserveonderdeel, een vrijwel remissie-onafhankelijke instelling van de schakelpunten in het apparaat. De hoge nauwkeurigheid, evenals de apparaatkalibratie, zijn ook bij een apparaatwissel zeer voordelig. De voorinstelling kan namelijk verliesvrij via IO-Link naar het nieuwe apparaat worden overgedragen, zonder opnieuw een teach te hoeven uitvoeren.

Omvangrijke diagnosegegevens met IO-Link

De sensor levert omvangrijke diagnosegegevens van het apparaat, bijv. temperatuurwaarde, signaalkwaliteit, objectteller en waarschuwingen. Meetwaarde-overdracht in IO-Link voor bewaking van een bepaald vensterbereik.

Applicaties

Intra logistiek: Vakbezetcontrole bij shuttles

Opgave:

Shuttles moeten de goederen veilig transporteren, vrije ruimten betrouwbaar detecteren en botsingen voorkomen. Voordat een bak of een doos kan worden opgeslagen in de stelling, moet worden gecontroleerd of de plaats vrij is.

Oplossing:

De tastende sensoren ODT3CL1-2M kunnen voor vrijwel alle applicaties op een shuttle worden toegepast. De sensoren herkennen ook gekleurde objecten met structuur met een reikwijdte van tot twee meter.

Intra logistiek: Fijnpositionering van een onbemande transportvoertuig (AGV) 

Opgave:

Onbemande transportvoertuigen transporteren pallets in productie-installaties en in logistieke installaties. Voor het detecteren van de pallet met de laadeenheid, moet worden herkend waar de tussenruimten van de palletpoten zich bevinden en of ze vrij toegankelijk zijn.

Oplossing:

De optische sensoren ODT3CL1-2M bewaken het correct opnemen en overdragen van de pallets. Ze werken onafhankelijk van het materiaal en hebben nauwkeurige schakelpunten. Door twee digitale schakeluitgangen kunnen de sensoren ook worden gebruikt voor vakfijnpositionering.

Intra logistiek: Bepaling van de positie van de pallet op de laadeenheid

Opgave:

Bij het opnemen van een pallet moet de afstand van de pallet t.o.v. het kopvlak van de laadeenheid worden bepaald, zodat de voorwaartse beweging op tijd kan worden gestopt.

Oplossing:

De afstandssensoren ODT3CL1-2M bepalen de afstand ten opzichte van objecten betrouwbaar en herhaalnauwkeurig. Door de TOF-technologie beschikken de sensoren over een grote reikwijdte van twee meter.

Automobielindustrie: Opnemen van carrosseriedelen uit een magazijn met een grijper

Opgave:

In de automobielindustrie worden vaak robotcellen gebruikt, bijvoorbeeld bij de carrosseriebouw. Hier moeten onder andere carrosseriedelen betrouwbaar door robotgrijpers worden opgenomen uit magazijnen. Deze procedure moet ondanks verschillende oppervlakken en verschillende magazijnvulniveaus probleemloos verlopen.

Oplossing:

De lichttaster ODT3CL1-2M met achtergrondonderdrukking en TOF-technologie heeft een reikwijdte van twee meter en twee schakelpunten, die onafhankelijk van elkaar zijn. Het bereiken van het eerste schakelpunt bij het grijpen signaleert de vertraging van de beweging voor de robotgrijper. Het tweede schakelpunt geeft het grijpsignaal. Via de meetwaarden kan het proces worden bewaakt en lege magazijnen worden herkend. De kleine bouwvorm van de sensor maakt een integratie in de grijper van de robotarm mogelijk.

Automobielindustrie: Detectie van carrosseriedelen op de aflegtafel bij de buffertransporteur

Opgave:

De robotgrijper neemt een carrosseriedeel op van de buffertransporteur en plaatst het op de aflegtafel. Ondanks verschillende oppervlakte-eigenschappen, moet de aanwezigheid van het onderdeel worden herkend, een kwaliteitscontrole worden uitgevoerd of een onderscheid worden gemaakt. De carrosseriedelen worden daarna aangereikt voor de volgende bewerkingsstappen of op volgorde in het magazijn geplaatst.

Oplossing:

De tasters ODT3CL1-2M detecteren naast de aanwezigheid van het onderdeel bovendien vastgelegde referentiepunten op het carrosseriedeel en voeren zo een kwaliteitscontrole uit. Door het detecteren van gedefinieerde structuren van het carrosseriedeel, kan de sensor ook worden gebruikt voor het maken van onderscheid tussen verschillende varianten. Hierbij werkt de sensor ook bij verschillende oppervlaktegesteldheden betrouwbaar.

Verpakkingsprocessen: Toevoer van vouwdozen

Opgave:

In een verpakkingsmachine moet het vulniveau van de vouwdozen continu worden geregistreerd, zodat op tijd een melding wordt gegeven voor het bijvullen.

Oplossing:

Met de beide onafhankelijke schakelpunten kan de ODT3CL1-2M bij twee gedefinieerde vulniveaus een signaal geven voor het bijvullen of informatie geven over het vulniveau. Door de meetwaarden via IO-Link kan bovendien het actuele vulniveau altijd worden opgevraagd.

Technische eigenschappen

 

  Kenmerk ODT3CL1-2M
Werkingsprincipe Lichttaster met achtergrondonderdrukking
Bedrijfsreikwijdte 2.000 mm
Lichtbron Laser, rood (laserklasse 1)
Schakelfrequentie

7-15 Hz, afhankelijk van remissiegraad

IO-Link V1.1 (COM3)
Schakeluitgang

2 onafhankelijke schakeluitgangen, push-pull

Bediening Teach-knop
Beschermingsgraad

IP67/IP69K

Certificeringen

CE, UL, ECOLAB

Aansluiting

M8 / pigtail / kabel

Behuizingsafmetingen (b x h x l)

11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm

Multitalent voor detecteren en meten: de ODT 3C met triangulatieprincipe

In de industrie zijn er veel processen, waarbij het er niet alleen op aankomt of objecten aanwezig zijn – ze moeten ook in een bepaalde positie of afstand t.o.v. de machine op de transportband liggen. Ook de controle of een object individueel of op elkaar liggend op de transportband ligt, kan essentieel zijn voor de verdere (verpakkings-)processtappen. Om deze taak te kunnen uitvoeren met slechts één enkele sensor, moet deze zowel schakelende als metende informatie leveren aan de machinebesturing. Dit hebben wij bij de ontwikkeling van de nieuwe ODT 3C gerealiseerd.

De ODT 3C is een schakelende en metende sensor tegelijk. Dat maakt hem bij uitstek geschikt voor applicaties waarbij het gaat om zowel detectie- als meettaken. Zo kunnen onze klanten nu deze beide taken comfortabel en effectief oplossen met slechts één sensor.

De lichttaster ODT 3C met triangulatieprincipe, bereikt reikwijdten tot 150 mm en is bijvoorbeeld geschikt voor verpakkingsprocessen. 
Voor toepassingen, waarbij een grotere reikwijdte nodig is, is de eveneens verkrijgbare laser-lichttaster ODT3CL1-2M met bedrijfsreikwijdten tot maximaal twee meter de perfecte keuze.

Uw voordeel

  • 2in1 sensor: Oplossing van detectie- en meettaken met slechts één sensor
  • Meetwaardeoverdracht in de procesgegevens met IO-Link
  • Tastafstandsinstelling via de teach-knop, kabel of IO-Link
  • Uitstekend zwart-wit-gedrag (< ± 3 mm bij 150 mm)
  • Voordeel van sensor met IO-Link: Omvangrijke diagnosegegevens van het apparaat, bijv. temperatuurwaarde, signaalkwaliteit en waarschuwing
  • Remote-setting: tastafstandinstelling met numerieke invoer via IO-Link (bijv. 100 mm)
  • De apparaten hebben twee onafhankelijk schakeluitgangen (OUT1 en OUT2)

 

  • Actieve onderdrukking van extern licht: Geen foutschakelingen ondanks direct licht van LED-halverlichting
  • Varianten met waarschuwingsuitgang (als OUT2) beschikbaar
  • IO-Link varianten met SmartSensorProfiel volgens Ed. 2 V1.1 (2021)
  • Beveiliging tegen manipulatie via blokkering van het bedieningselement
  • Rondom goed zichtbare status-LED's
  • Apparaatspecifieke IO-Link functiemodules voor Siemens, Beckhoff en Rockwell etc. beschikbaar

Applicaties

Deegbaanregeling binnen de bakgoedindustrie

Opgave:
In de levensmiddelenindustrie wordt bij een machine deeg uitgerold en later verder verwerkt tot bakkerijproducten. Bij de machine wordt het deeg hiervoor nauwkeurig uitgewalst tot de vereiste plaatdikte. Bij de overgang van het deeg naar de transportband moet de vorm ongewijzigd blijven. Dit moet met een sensor worden bewaakt. Als meetgrootheid dient hierbij de afstand van het deeg t.o.v. de sensor, die constant tussen 100 en 120 mm moet liggen.

Oplossing:
De sensor ODT 3C wordt bij de uitlaat van de walsmachine boven de deegbaan gepositioneerd en is zo van bovenaf op het door de machine uitgewalste deegoppervlak gericht, om vanaf hier een afstandswaarde aan de bovenliggende PLC te leveren. Het doel is het deeg binnen een optimaal afstandsbereik tussen 100 en 120 mm te regelen. Mocht de sensor een meetwaarde buiten dit gewenste bereik meten, dan wordt de bandsnelheid hierop aangepast door de transportbandmotoren.
De analyse van de meetwaarden gebeurt via IO-Link in de procesgegevens. Daarnaast worden diagnosegegevens via IO-Link voor Industrie 4.0-doeleinden doorgegeven aan de besturing.

Stapelpositionering in de voedings-/verpakkingsindustrie

Opgave:
In de drankenindustrie worden de afgevulde flessen vaak in een doosverpakkingssysteem voorzien van een secundaire verpakking, en zo in een verpakking voor de verkoop samengevoegd en gebundeld. De op een stapel voorbereide stansvormen van de dozen moeten hiervoor automatisch worden afgestapeld, afgezonderd en daarna worden toegevoerd aan het lijm- en vouwproces. Om de nageschakelde processtappen optimaal te kunnen uitvoeren, moet de doosstapel op een bepaalde locatie van de transportband worden gepositioneerd en daarna op een gedefinieerde afstand ten opzichte van een sensor aan de zijkant worden gestuurd.

Oplossing:
De doosstapel kan met de ODT 3C aan de lange zijde op aanwezigheid (schakelende sensorfunctie) worden gecontroleerd en daarna aan de rand van de stapelband op een gedefinieerde afstand (bijv. 120 mm) continu via de meetwaarde (metende sensor) worden gepositioneerd.

Kwaliteits- en objecthoogtecontrole op de transportband

Opgave:
In de levensmiddelenindustrie moeten de geproduceerde producten (bijv. chocoladerepen) individueel op de transportband lopen. Hiervoor moet worden bewaakt of er objecten zijn die op elkaar liggen en zo dus niet kunnen worden gebruikt voor de verdere verwerking (bijv. verpakken).

Oplossing:
De sensor ODT 3C wordt boven de transportband ingebouwd om de producten van bovenaf te registreren. Hij detecteert de objecten (schakelende sensorfunctie) en meet de hoogte hiervan (metende sensorfunctie). Zo wordt gewaarborgd dat ze individueel op de transportband lopen, niet op elkaar liggen en dus kunnen worden gebruikt voor het verpakkingsproces.

Technische eigenschappen

 

  Afmetingen 11 x 34 x 18mm (bxhxl)
Bedrijfsreikwijdte 10 … 150 mm
Meetbereik 30 … 150 mm
Resolutie 1 mm
Nauwkeurigheid < +- 3 mm bij 150 mm (6% … 90% remissie) 
Beschermingsgraden IP67, IP69K
Omgevingstemperaturen -40° tot 60 °C
Aansluitingen M8/M12- en kabelvarianten
Varianten Rood licht

Voorgemonteerde en bedrijfsgerede sensorsystemen in transportsystemen

Doordachte efficiency voor de klant in de intra logistiek: met de nieuwe speciale bevestigingsbeugels voor de sensorserie 25C voor palletdetectie.

Leuze biedt een revolutie in de sensormontage bij het transporttraject. Voor het detecteren van pallets worden doorgaans reflector fotocellen toegepast die direct bij transporttraject op locatie moeten worden gemonteerd. Dit betekent voor de gebruiker dat deze de montage en fijnafstelling van de sensor zelf moet uitvoeren en hiervoor dus een bepaalde hoeveelheid tijd voor in moet plannen. 

Leuze biedt nu de mogelijkheid om met innovatieve bevestigingsbeugels voor de sensor-serie 25C de sensoren voor palletdetectie al bij de fabrikant van de transportsystemen in de fabriek te monteren. Ook de fijnafstelling en eerste ingebruikname van de sensorsystemen en transportsystemen kan direct bij de fabrikant gebeuren.

Applicatie

Klassieke applicatieoplossing voor palletdetectie met reflectorfotocel

Montage, uitlijning en ingebruikname
van het sensorsysteem gebeurt op locatie

  • Reflectorfotocel met bevestigingsonderdeel, staafarm en bevestiging op transporteur (vooraan in de afbeelding)
  • Reflector met bevestigingsonderdeel, staafarm en bevestiging op transporteur (achter in afbeelding)

Opgave:
Over de transporteur lopen verschillende pallettypen met verschillende afmetingen. Ze moeten allemaal met zekerheid worden gedetecteerd.

Oplossing:
De reflectorfotocel uit de serie 46C met brede, krachtige lichtband voor detectie van objecten met een variabele vorm en opengewerkte objecten herkent alle pallettypen betrouwbaar.

Palletdetectie bij het transportsysteem met voorgeïnstalleerd sensorsysteem

Opgave:
De efficiëntie bij de ingebruikname van een nieuw transporttraject moet worden gemaximaliseerd. De medewerkers moeten direct na het opstellen van het transporttraject kunnen beginnen met het gebruik, zonder montage- en afstellingsinspanningen. Er moeten verschillende pallettypen over het transporttraject lopen, die allemaal met zekerheid moeten kunnen worden herkend. De hoogfrequente halverlichting mag de sensor niet beïnvloeden. Het sensorsysteem moet vuildeeltjes afstoten en de installatie moet onderhoudsarm zijn.

Oplossing:
De montage van het sensorsysteem gebeurt al bij de fabrikant van het transportsysteem binnenin de transporteur met een speciale houder, die een geïntegreerde frontplaat heeft voor het afstoten van vuildeeltjes.
Verschillende pallettypen kunnen bij transport in de lengte of dwars met zekerheid worden gedetecteerd.
De sensor heeft bestendigheid tegen vreemdlicht, ook bij hoogfrequente LED-halverlichting.

Uitleg:
Sensor-montage binnenin de transporteur en palletdetectie van onderaf



Voordeel: transporteurs stapelbaar

Door de montage van de sensor binnenin de transporteur is deze ook met voorgemonteerde sensor stapelbaar en kan probleemloos worden verladen en naar de eindklant worden getransporteerd.

Uitdaging: blanking van vreemdlicht

Speciale vreemdlicht-parametrering zorgt voor bijzonder efficiënte onderdrukking van vreemdlicht-bronnen (vooral hoogfrequente LED-verlichting).

Zuivere oplossing: Geen vervuiling van sensor

Een 45°-frontplaat voor de sensoroptiek stoot vuil af. Door de trillingen van het transportsysteem vallen deeltjes vanzelf naar beneden. Ook de grotere vuildeeltjes vallen door de bevestiging heen.

Technische eigenschappen

 

  Bedrijfstastafstand 1,3m
Uitvoering Geoptimaliseerd voor vreemdlicht
Instelling 300 mm vast
Lichtbron LED, infrarood 850 nm
Schakelfrequentie 250 Hz
Levering Verschillende bestelgrootten