Barcode Positioniersysteme

Bei Barcode-Positioniersystemen wird der Lesekopf entlang eines Barcodebandes bewegt. Er berechnet in der Fahrbewegung millimetergenau bis zu einer Distanz von 10 km die absoluten Positionsdaten. Das Barcodeband ist in der Handhabung einfach und kann gleichermaßen auf geraden Strecken sowie in Kurven geklebt werden. Höchste Flexibilität, einfachste Montage, transparente Diagnose sowie eine große Auswahl an integrierten Schnittstellen sind die Stärken dieses Systems. Die neue Funktion availability control ermöglicht die Diagnose im laufenden Betrieb.

Übersicht

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Millimetergenaue Ermittlung von Positionsdaten mit dem Barcode-Positioniersystem BPS 300i

Schnelle und genaue Positionserfassungen sind im Maschinen- und Anlagenbau Voraussetzung, um effiziente Warenumschläge zu gewährleisten. Das Barcode-Positioniersystem BPS 300i mit seiner absoluten Positionsermittlung über eine Länge von 10 km bei einer maximalen Geschwindigkeit von 10 m/s ist für den Einsatz an Regalbediengeräten, Querverschiebewagen und Elektrohängebahnen ausgelegt.



Ihr Nutzen

  • Einfache Feldbusintegration: Die bereits integrierten Feldbusschnittstellen ermöglichen die Adaption an unterschiedliche Steuerungssysteme. Sind Konfigurationen notwendig, so werden diese direkt über die Steuerungssysteme vorgenommen (z.B. GSDML Datei) oder über den im Gerät integrierten Webserver (z.B. bei SSI Interface). Die Parametrierung der Geräte erfolgt direkt über die Steuerung. So sparen Sie Zeit bei der Installation und Kosten für sonst nötige Anschalteinheiten. Im Austauschfall ist zudem keine Parametrierung notwendig.

  • Große Leistungsreserve: Mit einem Arbeitsbereich von ±60 mm sind die Systeme mit ihrer Lasertechnologie gegenüber mechanischen Schwankungen sehr tolerant. Sie bieten damit in jeder Umgebung eine zuverlässige Positionserfassung bei größter Leistungsreserve

  • Predictive Maintanance: Die Lesequalitätsüberwachung analysiert stetig die Decodierbarkeit der Barcodes und zeigt eine nachlassende Funktionsreserve frühzeitig an. So bleibt die Verfügbarkeit der Anlage gewährleistet.

  • Einfache Montage: Das ausgeklügelte Befestigungskonzept ermöglicht eine einfache und robuste Montage der Geräte. Im Austauschfall können die Geräte positionsneutral, d. h. ohne erneuten Ausrichtaufwand, getauscht werden.

  • Modular wählbarer Funktionsumfang:
    • Verschiedene Anschlusshauben (Klemmen, M12, Kabel) zur optimalen Einbindung in Ihre Steuerung
    • Optionales Display zur Visualisierung und Diagnose
    • Optionale Optikheizung für Tieftemperatur-Applikationen.

Highlights

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integrated connectivity

Das BPS 300i überträgt Positionsdaten wie auch Statusinformationen über unterschiedliche, im Gerät integrierte Schnittstellen. Zusätzliche Gateways entfallen. Besonders komfortabel ist die Kommunikation dann, wenn über definierte GSD/GSDML bzw. ESI Dateistrukturen der Datenaustausch mit der Steuerung stattfinden kann.

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Integriertes webConfig-Tool

Eine integrierte Web-Bedienoberfläche ermöglicht den Zugriff auf eine umfassende Diagnose, die im Bedarfsfall auch als Remote Zugriff ausgelegt werden kann. Die Parametrierung von Geräten mit z.B. SSI- oder RS 485/RS422-Schnittstellen wird durch die leicht verständliche, grafische Oberfläche sehr komfortabel.

Applikation

Kurvenfähige Positionsermittlung bei Elektrohängebahnen

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Schnelle und genaue Positionierung von Fahrzeug- und Hubachsen bei Regalbediengeräten

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Positionserfassung an Portalkranachsen

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Kompaktes Barcode-Positioniersystem BPS 8 

Unser kompaktes Barcode-Positioniersystem BPS 8 benötigt nur wenig Platz und gleicht dank seines großen Arbeitsbereiches mechanische Schwankungen zuverlässig aus. Es überzeugt durch eine einfache Befestigungsmechanik und einen standardisierten M12-Steckanschluss. Mit der RS 232- bzw. RS 485-Schnittstelle lässt sich das System mühelos in jede Systemarchitektur einbinden. Das BPS 8 gibt es wahlweise mit frontseitigem Strahlaustritt oder mit einem Umlenkspiegel.

Direkt zur Artikelauswahl BPS 8

 

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Technische Daten im Überblick

 

BPS 300i

BPS 8

Arbeitsbereich

50 – 170 mm

80 – 140 mm, frontseitiger Strahlaustritt

60 – 120 mm, gewinkelter Strahlaustritt

Reproduzierbarkeit ± 0,15 mm ± 1(2) mm
Messwertausgabe 1 ms (1.000 Werte/s) 3,3 ms (300 Werte/s)
Integrationszeit 8 ms 26,6 (13,3) ms
Max. Verfahrgeschwindigkeit 10 m/s 4 m/s
Schnittstellen integriert PROFINET, PROFIBUS, SSI,
EtherCAT, RS 422, RS 485, Ethernet/IP

RS 232,
RS 485 über MA 8-01

Versorgungsspannung 10 – 30 V DC 4,9 – 5,4 V DC,
Direktanschluss 10 – 30 V DC,
über MA 8-01

Umgebungstemperatur (Betrieb)
ohne Heizung
mit Heizung

.
-5 bis +50 °C
-35 bis +50 °C

 

0 °C bis +40 °C

Barcodebänder BCB

Der zweite, elementare Bestandteil eines Barcode Positioniersystems ist das Barcodeband. Ein selbstklebendes und hochflexibles Kunststoffband wird in gleichmäßigen Abständen mit einem eindeutigen Barcode bedruckt. Diese Technologie macht das Band beständig, widerstandsfähig und mechanisch belastbar. Der Aufdruck des Positionswertes im „Klartext“ erleichtert die Handhabung. Dieses bis zu 10.000 m lange Band lässt sich sehr einfach entlang der Fahrstrecke aufkleben und ermöglicht auch die Verwendung bei horizontalen und vertikalen Kurven, wie sie z.B. bei Elektrohängebahnen vorkommen.  

Das Barcodeband kann nach individuellen Vorgaben geliefert werden. Dabei kann die Bandhöhe, die Bandlänge sowie der Start- und Endwert an die jeweilige Applikation angepasst werden. Sollte das Band trotzdem einmal beschädigt werden, ist der notwendige Bandabschnitt online auf der Leuze-Homepage verfügbar und kann in einem ersten Schritt selbst gedruckt werden. Dies ist ohne Zeitverzögerung möglich, sodass die Anlagenverfügbarkeit gewährleistet bleibt. Im Nachgang wird dann der Bandabschnitt als original gefertigtes Barcodeband in Auftrag gegeben.

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  BCB
Bandlängen

Standardbänder: 5 m bis 150 m, 200 m

Individuelle Bandlängen: bis 10000 m

Höhe des Bandes

Standardhöhen: 25 mm/47 mm

Individuelle Höhe: 20 mm – 140 mm

Barcodebänder für BPS 300; BPS 30 BCB G40…(Rastermaß 40 mm)
Barcodebänder für FBPS 600; BPS 8 BCB G30…(Rastermaß 30 mm) 
Empfohlene Verarbeitungstemperatur 0°C - +45°C
Temperaturbeständigkeit 40°C – +120°C
Kleber Stark haftender Kleber
Mechanische Eigenschaften Kratz- und wischfest sowie UV-licht-, feuchtigkeits- und chemikalienbeständig

 

Direkt zu unseren Barcodebändern

Downloads

ROD 300/500 - Laserscanner - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
FBPS 600i - Sicheres Barcode-Positioniersystem - Flyer (PDF, ~1 MB)
Optische Abstandssensoren - Produktinformation (PDF, ~2 MB)
Serie 10 - Messende und schaltende Distanzsensoren - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
ROD4 und ROD4plus - Messende Laser-Distanzsensoren - Produktinformation (PDF, ~2 MB)
LPS/LES/LRS - Lichtschnittsensoren - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
Messende und schaltende Lichtvorhänge - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
Messende und schaltende Ultraschallsensoren - Produktinformation (PDF, ~3 MB)
BPS - Barcode Positioniersysteme - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
AMS 300i - Laser-Distanzmessgerät - Produktinformation (PDF, ~1 MB)
OGS 600 - Sensoren zur optischen Spurführung - Flyer (PDF, ~2 MB)
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Sicheres Barcode-Positioniersystem FBPS 600i bis PL e

Neue Möglichkeiten durch zusätzliche PROFIsafe-Schnittstelle

Für die sichere Positionserfassung reicht beim Sicherheits-Barcode-Positioniersystem FBPS 600i nur noch ein Sensor aus. Das vereinfacht die Integration erheblich und erleichtert den Systemaufbau deutlich.

Mit dem neuen Gerät stehen Ihnen nun zwei flexible Schnittstellenvarianten zur Auswahl:

  • FBPS 648i: Dieses Modell wird über eine PROFIsafe-Schnittstelle an eine sichere SPS angeschlossen. Dank des integrierten Switches kann eine Linientopologie aufgebaut werden. Zusätzlich verfügt es über eine nicht-sichere SSI-Schnittstelle, die eine direkte Anbindung an den Frequenzumrichter (FU) des Antriebs ermöglicht. Die Parametrierung erfolgt bequem über den Hardwaremanager sowie die GSDML- oder FU-Konfiguration.
  • FBPS 6x7i: Dieses Gerät ist über zwei SSI-Schnittstellen an eine sichere Auswerteeinheit, beispielsweise eines Frequenzumrichters oder einer Sicherheitssteuerung, angebunden.

Beide Varianten sind für vielfältige Anwendungen geeignet, die eine sichere Positionierung mit Performance-Level e erfordern. Sie ermöglichen eine besonders einfache Umsetzung von Sicherheitsfunktionen und reduzieren den Installations- sowie Wartungsaufwand deutlich.



Ihr Nutzen

  • Sicheres Positionieren mit nur einem Gerät bis Performance-Level e (PL e)
  • Direkte Anbindung an sichere Frequenzumrichter oder Sicherheitssteuerungen (F-SPS)
  • Kompakter Aufbau mit geringem Platzbedarf und vereinfachter Installation
  • Besonders unkomplizierte Umsetzung der Sicherheitsfunktionen
  • Kurze Bremswege und optimierte Geschwindigkeiten dank schneller Fehlerreaktion von nur
    10 ms – ideal für den Einsatz an schnellen Regalbediengeräten und Elektrohängebahnen
  • Zuverlässiger Betrieb durch gleichzeitige Abtastung mehrerer Codes sowie extrem robustes, UV-beständiges Barcodeband
  • Großer Arbeitsbereich von 50 mm bis 170 mm für vielfältige Anwendungen mit Kurven
  • Durchdachtes Montagesystem für einfache Installation und nahtlose Integration

Die neue Variante des FBPS 648i ergänzt das Portfolio an Positioniersensoren mit PROFIsafe und der kombinierten SSI Schnittstelle. 

Highlights

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Einfach und sicher

Die Parametrierung und Integration des Sensors gestaltet sich mühelos und zuverlässig – ganz ohne zusätzliche Werkzeuge, direkt in der gewohnten Umgebung. Ob im Hardwaremanager der F-SPS oder direkt über die Sicherheitskarte im Frequenzumrichter des Antriebs, die Einrichtung erfolgt intuitiv und bequem. Dank der GSDML- oder Parameterdatei stehen die Geräteeinstellungen sofort im Hardwaremanager oder in der Gerätebibliothek der Sicherheitskarte bereit. Das ermöglicht eine nahtlose Integration und Parametrierung mit minimalem Fehlerrisiko, was den Einsatz deutlich vereinfacht und den Aufwand erheblich reduziert. Je nach Anforderung kann der sichere Positionswert über die SSI- oder die PROFIsafe-Schnittstelle weiterverarbeitet werden – flexibel und zuverlässig, ganz nach Ihrem Konzept. Bei der PROFIsafe-Variante steht zusätzlich die sichere Geschwindigkeitsausgabe als Funktion zur Verfügung.

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Kurvengängig und präzise positioniert

Mit dem besonders robusten und widerstandsfähigen Barcodeband BCB, das entlang des Fahrweges aufgeklebt wird, lassen sich auch kurvige Streckenverläufe mit einer Länge von bis zu 10.000 Metern eindeutig und zuverlässig erfassen.

Zusätzliche Funktionen, wie beispielsweise die Geschwindigkeitsausgabe, ergänzen automatische Transportsysteme perfekt. Sie tragen dazu bei, Verschleiß zu verringern, Bremswege zu verkürzen und Pufferzonen effizient zu nutzen – für einen reibungslosen und sicheren Ablauf.

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Sichere Positionserfassung über Frequenzumrichter​

Mit dem FBPS 600i ist nur noch ein Sensor für die sichere Positionserfassung notwendig. Das Gerät wird über zwei SSI-Schnittstellen an eine sichere Auswerteeinheit - z.B. eines Frequenzumrichters – angeschlossen. Zudem erfüllen die Geräte bereits die Anforderungen für PL e / SIL 3. So lassen sich Sicherheitsfunktionen besonders einfach umsetzen und der Aufwand bei Installation und Service wird reduziert.​

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Sicherheitssteuerung mit direkter Anbindung des Positionssensors​

Das Gerät FBPS 648i wird über eine PROFIsafe-Schnittstelle an eine sichere Steuerung angeschlossen. Mit dem integrierten Switch kann eine Linientopologie aufgebaut werden. Zudem steht eine nicht-sichere SSI-Schnittstelle zur Verfügung. Dieses Gerät bietet neben dem sicheren Positionswert auch eine sichere Geschwindigkeitsausgabe an. 

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Geeignet für schnelle Bewegungen​

Die FBPS 600i sind besonders für die Positionserfassung bei schnellen Bewegungen geeignet – wie beispielsweise an Regalbediengeräten. Dazu verfügen die FBPS 600i über eine sehr kurze Fehlerreaktionszeit von nur 10 ms. Dies ermöglicht eine Optimierung von Geschwindigkeitsverläufen und der Umschlagsleistung.​

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Zuverlässiger Betrieb​​

Das FBPS 600i arbeitet besonders zuverlässig. Mit jedem Scanvorgang werden mehrere Codes gelesen, aus denen die Software hochgenaue Positionswerte ermittelt. Durch den schrägen Verlauf des Scanstrahls und die Bewegung des Gerätes wird jeder Code an verschiedenen Stellen abgetastet. So werden Lesefehler durch lokale Verschmutzungen oder Beschädigungen vermieden.​

Auch das Barcodeband ist für den industriellen Einsatz optimiert. Das selbstklebende Kunststoffband ist UV-beständige, extrem widerstandsfähig und mechanisch belastbar. Die aufgedruckten Positions-werte sind zudem leicht lesbar und vereinfachen die Handhabung.

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Immer schnell und passend montiert​​

Das durchdachte Befestigungskonzept mit Schnellwechseleinrichtung ermöglicht eine einfache Montage der FBPS 600i. Mit einer, leicht zugänglichen Schraube an der Klemmhalterung werden die Geräte sicher befestigt. Dies spart Zeit bei der Montage, und im Servicefall lassen sich die Geräte schnell tauschen. Zudem sind die FBPS 600i durch den großen Arbeitsbereich von 50 bis 170 mm einfach in die Anlage zu integrieren.​

Geeignet für vielfältige Umgebungsbedingungen

Der weite Temperaturbereich ermöglicht den Einsatz in zahlreichen Anlagen mit Positionieraufgaben, selbst unter anspruchsvollen Bedingungen. Für Umgebungen mit hoher Feuchtigkeit und niedrigen Temperaturen steht zudem eine Variante mit integrierter Optikheizung zur Verfügung. Diese sorgt für eine erhöhte Verfügbarkeit und verhindert Beschlag, sodass der Sensor stets zuverlässig arbeitet.

Applikation

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Sichere Positionierung mit Barcode-Positioniersystem

Anforderung:

Das Regalbediengerät bzw. das Lastaufnahmemittel muss entsprechend der anzufahrenden Position in x-Richtung (Fahrachse) und y-Richtung (Hubachse) positioniert werden. Oft erfordert die Risikobeurteilung eine sichere Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung. Dazu ist eine sichere Positionserfassung notwendig.

Lösung:

Mit dem sicheren Barcode-Positioniersystem FBPS 600i ist nur noch ein Sensor für die sichere Positionserfassung notwendig. Das Gerät wird über zwei SSI-Schnittstellen oder eine PROFIsafe-Schnittstelle an eine sichere Auswerteeinheit – z. B. einen Frequenzumrichter – oder sichere SPS angeschlossen und ist für Anwendungen bis PL e geeignet. So lassen sich Sicherheitsfunktionen einfach umsetzen.

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Positionierung der Transporteinheit

Anforderung:

Für die Steuerung der Elektrohängebahn muss die Position der Transporteinheit am Träger zu jedem Zeitpunkt millimetergenau bekannt sein. Besonders wenn Werker sehr nahe an der Transporteinheit tätig sind, muss eine „sichere Positionierung“ gegeben sein.

Lösung:

Die sicheren Barcode-Positioniersysteme FBPS 600i ermöglichen die exakte Positionierung auf einer Länge von bis zu 10.000 m. Durch vielfältige Schnittstellen lassen sich die Geräte einfach in die Steuerung integrieren. Die selbstklebenden Barcode-Bänder sind für den industriellen Einsatz optimiert und extrem widerstandsfähig.

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Synchrone Positionierung des Portalkrans

Anforderung:

Der Portalkran soll entsprechend der anzufahrenden Stelle positioniert werden. Dabei können sich mehrere Kräne auf einer Fahrschiene befinden.

Lösung:

Die Barcode-Positioniersysteme BPS 300i oder die sichere Ausführung FBPS 600i ermöglichen die exakte Positionierung. Durch vielfältige Schnittstellen lassen sich die Geräte einfach in die Steuerung integrieren. Die selbstklebenden Barcodebänder sind für den industriellen Einsatz optimiert und extrem widerstandsfähig.

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Schubplattformen in der Montage

Anforderung:

Im automatischen Transport bei der Montage an großen Objekten muss auch bei beengten Einbauverhältnissen stets eine sichere Position und Geschwindigkeit erfasst werden.

Lösung:

Das sichere FBPS bietet mit seinem Kabelabgang nach unten/ zur Seite und einem minimalen Arbeitsbereich von 50 mm eine flexible Montageposition. Die integrierte PROFINET/PROFIsafe Schnittstelle ermöglicht eine direkte Einbindung in die sichere Steuerung.

Technische Eigenschaften

FBPS 600i
  Sicherheit Sicherheit PL e, SIL 3, Kategorie 4​
(EN ISO 13849-1 und IEC 61508)​
Fehlerreaktionszeit 10 ms … 400 ms (einstellbar)
Anschluss 2x SSI-Schnittstelle: 2x M12-Stecker​
PROFINET/ PROFIsafe, opt. SSI: 2(3)x M12-Stecker
Spannungsversorgung: M12-Stecker​
Konfiguration und Diagnose: Mini-USB
Reproduzierbarkeit +/- 0,15 mm (1 Sigma)
Lesedistanz 50 ... 170 mm
Schutzart IP 65
Temperaturbereich -5 ... +60°C
mit Heizung: -35..+60°C
Abmessungen, B x H x T Anschlüsse seitlich: 116,3 x 112,5 x 51,5 mm​
Anschlüsse unten: 105 x 123,8 x 51,5 mm 
Display (optional) Anzeige von Positions- und Statusinformationen
Statussignal Lesequalität Zur frühzeitigen Erkennung von Verschmutzung
Barcodeband
  Eigenschaft  Eigenschaften Äußerst robustes Kunststoffband, UV-​ beständig, selbstklebend mit Acrylkleber,​
in Klartext aufgedruckte Positionswerte
Standard Barcodebänder Höhe: 25 mm, 47 mm
Länge: bis 200 m
Konfigurierbare Barcodebänder Höhe: 20 mm bis 140 mm​
Wählbarer Anfangs- und Endwert im ​
Bereich von 0 bis 10.000 m​
Twinband
Barcode-Rastermaß 30 mm/ 40 mm

 

Direkt zur Artikelauswahl FBPS 600i

Downloads

Zugangssicherung an Schubskid-Transferbereich
FBPS 600i - Sicheres Barcode-Positioniersystem - Flyer (PDF, ~1 MB)
Safety - Produktübersicht (PDF, ~7 MB)
Bereichssicherung von linearen Verschiebewagen