A Safe Bet for a Sweet Deal
3 ene 2022
| Safety at Leuze
Protección de estación de interconexión de robots/AGV
Desde la evaluación de riesgos hasta la validación: nuestras Safety Solutions le ofrecen soluciones completas para sus sistemas. Los conceptos de seguridad innovadores de nuestros equipos de expertos garantizan un flujo de materiales eficiente, una seguridad ininterrumpida y una alta disponibilidad de su instalación. Incluso allí donde los conceptos convencionales alcanzan sus límites. Siempre de manera jurídicamente segura, con certificación CE y conforme a la normativa. De este modo, la implementación le resultará especialmente sencilla.
Al crear los conceptos de seguridad en las estaciones de interconexión de AGV (sistemas de transporte sin conductor) y unidades robotizadas, se deben tener en cuenta todas las secuencias de movimiento que se producen durante un ciclo de la estación. Esto también requiere una visión holística de las funciones de seguridad durante la entrada del AGV en la estación, al llegar a la posición de interconexión y al salir de la estación. Los AGV en sí mismos están protegidos por sus funciones de seguridad integradas (como, por ejemplo, el escáner láser de seguridad RSL 400). Las unidades robotizadas detectan mediante sensores de seguridad si alguna persona se acerca a la zona de trabajo peligrosa. No obstante, para una transferencia de material automatizada entre un AGV y un robot, se aplica el principio de que todos estos sistemas de seguridad deben cooperar entre sí para que la seguridad esté garantizada en todo momento durante todo el ciclo. Y precisamente esta idea de cooperación constituye la base de nuestra solución de seguridad para estaciones de interconexión de robots/AGV.
Requisito:
La zona de peligro del robot y la zona de trabajo de la estación de interconexión deben estar protegidas contra el acceso de personas durante todo el proceso. Además, el vehículo debe poder entrar y salir de la zona de trabajo de forma totalmente automática.
Solución:
Toda la zona de la estación de interconexión se protege mediante escáneres láser de seguridad. Sus campos de protección detectan el acceso y la presencia de personas. Cuando un AGV atraviesa esta zona, se suprime el contorno del AGV de forma dinámica de los campos de protección. De este modo, la estación permanece protegida de forma óptima en todo momento.
Principio de funcionamiento:
Los escáneres láser de seguridad protegen mediante sus campos de protección el acceso a la unidad robotizada. Al mismo tiempo, detectan la posición del AGV en el área de supervisión. La solución de seguridad utiliza esta información para suprimir el contorno del AGV de la zona protegida mediante la conmutación de los campos de protección. El AGV queda prácticamente «rodeado» por los campos de protección. De este modo, el AGV puede entrar de forma automática en la estación, transferir el material en la posición de estacionamiento y, a continuación, volver a salir de la estación, manteniéndose el nivel de seguridad durante todo el ciclo.
Sus ventajas
- Supervisión de accesos y control de presencia de personas
- Seguridad ininterrumpida durante todo el ciclo
- Ninguna restricción durante el transporte de piezas, p. ej., piezas que sobresalen frontal o lateralmente
- Sistema independiente, máxima facilidad de integración del concepto de seguridad
- La solución de seguridad predesarrollada se adapta individualmente a su aplicación
Componentes del sistema y parámetros de seguridad
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Sensores de seguridad: Escáner láser de seguridad RSL 400 |
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| Control del sistema: Siemens SIMATIC S7 | |
| Programa de seguridad Leuze | |
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PL d según EN ISO 13849-1, SILCL 2 según IEC 62061 |
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| Salida de seguridad bicanal |
