Veiligheid en beveiliging van transportroutes voor mobiele robots en AGV’s
Veiligheid op het werk is een belangrijk toepassingsgebied, met name voor mobiele robots en autonoom geleide voertuigen, vanwege hun autonome bewegingen. Dit geldt zowel voor de directe omgeving van het voertuig als voor overdrachts- en interactiezones. Het is hierbij van cruciaal belang om veiligheidszones flexibel aan te kunnen passen aan wisselende bedrijfs- en omgevingsomstandigheden.
Aangezien mensen het traject op elk punt kunnen kruisen, moet langs de gehele route aan hoge eisen van veiligheid worden voldaan. Betrouwbare gebiedsbeveiliging voor mobiele robots wordt vaak gerealiseerd met behulp van laserscanners voor veiligheid. Deze maken het mogelijk om de omgeving van het voertuig conform de normen te bewaken en leveren daarmee een belangrijke bijdrage aan de veiligheid op de werkplek voor mobiele robots.
Persoonlijke veiligheid en veiligheid langs de route
Naarmate de automatisering van industriële werkprocessen toeneemt, wordt het steeds belangrijker om de veiligheid op het werk en de bescherming van personen te waarborgen. De basis voor de bouwvorm van veilige machines en systemen is een systematische risicobeoordeling waarbij potentiële gevaren worden geïdentificeerd en geëvalueerd. Bij dit proces moet rekening worden gehouden met talrijke normen en voorschriften. De norm EN ISO 13855 is met name relevant voor het berekenen van de vereiste veiligheidsafstand, aangezien deze de plaatsing van beveiligingsinrichtingen specificeert in relatie tot de naderingssnelheid van personen.
Sensorapplicaties in detail
1. Beveiliging van het rijtraject en navigatie
Vereiste:
Als het principe van natuurlijke navigatie wordt gebruikt, moet de veiligheidssensor om de omgeving te bepalen en het rijtraject bij de meest uiteenlopende rijtoestanden te bewaken de meetgegevens voor de navigatiesoftware leveren.
Oplossing:
De veiligheidslaserscanner RSL 200 / RSL 400 verenigt veiligheidstechniek en hoogwaardige uitgifte (navigatie) van meetwaarden in één apparaat. Deze beschikt over maximaal 100 configureerbare en schakelbare veldparen. De meetgegevens hebben een hoge hoekresolutie van 0,1° of 0,2°, waardoor voor autonome voertuigen een zeer nauwkeurige kaart van de omgeving kan worden gemaakt. Als alternatief zou een apparaat dat uitsluitend voor navigatie is bedoeld, volstaan.
2. Beveiliging van het overdrachtsstation
Vereiste:
de gevarenzone van de robot en het werkgebied van het overdrachtsstation moeten gedurende het gehele proces worden beveiligd tegen toegang door personen. Hierbij moet het voertuig het werkgebied volautomatisch kunnen binnenrijden en verlaten.
Oplossing:
Als oplossing voor de veiligheid wordt het gehele gebied van het overslagstation beveiligd met RSL-veiligheidslaserscanners. Met hun veiligheidszones detecteren deze scanners de toegang en aanwezigheid van personen. Als een onbemand transportsysteem voorbij rijdt, wordt de omtrek van het voertuig dynamisch gedetecteerd en uit de veiligheidszone onderdrukt. Het voertuig kan hierdoor geautomatiseerd het station inrijden, het materiaal afgeven op de parkeerpositie en vervolgens het station weer verlaten. Dit betekent dat het station te allen tijde zo veilig mogelijk blijft.
3. Veiligheidsfunctie op het voertuig
Vereiste:
Een veiligheidbestuursysteem wordt gebruikt om veiligheidsgerelateerde parameters, zoals snelheid, stuurhoek en andere rijstatusgegevens, te registreren en te bewaken, om ervoor te zorgen dat de AGV/AMR functioneel veilig is en op een voor het personeel veilige manier functioneert.
Oplossing:
Met het compacte en modulair uitbreidbare MSI 400-veiligheidsbestuursysteem kunnen veiligheidsgerelateerde werkingsprincipes intuïtief en zonder licentie worden geprogrammeerd, waarbij meerdere veiligheidssensoren kunnen worden geïntegreerd. Hierdoor is deze bijzonder geschikt voor mobiele robots of AGV’s.
