3C and 25C series
Nouvelles cellules à détection directe laser de distance avec technologie TOF
Cellule à détection directe compacte pour des tâches de détection et de mesure de grande portée
Les nouvelles cellules à détection directe 3CL1-2M et ODT 25CL1-3M sont conçues pour les applications visant à détecter la présence d’objets sur de grandes distances et à transférer des valeurs de mesure via IO-Link. Les capteurs laser avec suppression de l'arrière-plan fonctionnent avec la technologie TOF (Time of Flight) et atteignent des portées de fonctionnement de 2 m (ODT 3C) et 3 m (ODT 25C).
Les capteurs à commutation avec sortie de commutation ont deux points de commutation indépendants et peuvent être utilisés de nombreuses manières : Dans le domaine de l'intralogistique, ils peuvent être intégrés dans des navettes pour diverses applications, assurant un positionnement fiable ainsi que des contrôles de présence et d'occupation des compartiments. Dans les AGV (véhicules à guidage automatique), le détecteur surveille la position de la marchandise transportée. Le détecteur compact de grande portée est également utilisé dans la construction automobile, il participe ainsi entre autres à la commande de pinces de robots ou au contrôle de la qualité. Dans l'industrie des accumulateurs, les éléments de batterie peuvent également être détectés de manière fiable à de plus grandes distances et sous de grands angles, malgré leur surface bleue et/ou brillante.
Les séries 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) et 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) comprennent des cellules photoélectriques compactes et des cellules à détection directe dotées de longues portées de fonctionnement et de grandes réserves fonctionnelles. Nous élargissons la portée de fonctionnement de nos détecteurs de distance avec l'ODT 3C et les nouveaux détecteurs de lumière laser ODT 25C. Déjà membre de la série 3C, le détecteur ODT 3C avec principe de triangulation atteint des portées allant jusqu’à 150 mm et est notamment adapté aux processus d’emballage.
Points forts
L'ODT 3C et l'ODT 25C effectuent des tâches de détection et fournissent des informations sur la distance au contrôleur de la machine. Pour remplir cette mission avec seulement un capteur, celui-ci doit délivrer des informations de commutation, mais aussi des valeurs mesurées. Pour le client, cela se traduit par une économie de temps et d’argent lors de l'achat, de l'installation et de la mise en service, ainsi qu'en fonctionnement. Les deux points de commutation réglables indépendamment l’un de l’autre permettent par exemple de régler et de faire varier au mieux la vitesse de navettes afin de vite transporter des marchandises vers leur destination.
La technologie TOF (temps de vol) permet d’atteindre des portées de fonctionnement allant jusqu’à plusieurs mètres. Cette technologie associe le capteur à son très petit boîtier peu encombrant (ODT 3C : 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm ou ODT 25C : 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) avec une longue portée de fonctionnement - le tout en tant que capteur avec suppression de l'arrière-plan. Le détecteur laser peut être implémenté dans de nombreuses applications : dans les navettes, les AGV, les transtockeurs, dans l’industrie automobile et pour les processus d’emballage.
La distance de détection peut être réglée numériquement via IO-Link (Remote Set Distance). Le calibrage de l’appareil permet en outre une grande précision lors du réglage à distance. Il en résulte un réglage des points de commutation dans l'appareil pratiquement indépendant de la réflexion, aussi bien lors du réglage via IO-Link que lors du remplacement de l’appareil. La grande précision ainsi que le calibrage de l'appareil sont également extrêmement avantageux en cas de remplacement de l'appareil, car le préréglage peut être transmis sans perte au nouvel appareil via IO-Link, sans devoir procéder à un nouvel apprentissage.
Le capteur fournit les données de diagnostic complètes de l'appareil, telles que la température, la qualité de signal, le compteur d'objets et les avertissements. Transmission des valeurs mesurées dans IO-Link pour la surveillance d'une certaine partie de la fenêtre.
Application
Intralogistique Contrôle d'occupation de rayonnages pour des navettes
Exigence :
Des navettes doivent transporter de la marchandise de manière sûre, détecter efficacement les zones libres et éviter les collisions. Pour pouvoir déposer un contenant ou un carton dans un rayonnage, l’emplacement doit être vide. Cet état doit être contrôlé.
Solution :
Les capteurs de balayage ODT 3C et ODT 25C peuvent être utilisés pour de nombreuses applications sur une navette. Les capteurs détectent même les objets structurés en couleur de manière fiable avec une Portée de fonctionnement allant jusqu'à deux ou trois mètres.
Intralogistique Positionnement précis d'un AGV
Exigence :
Des AGV transportent des palettes dans des installations de production et de logistique. Pour saisir la palette avec le préhenseur, on doit savoir où se trouvent les espaces entre les pieds de la palette et si ceux-ci sont librement accessibles.
Solution :
Les capteurs optiques ODT 3C contrôlent l'extraction et le transfert corrects des palettes. Ils fonctionnent indépendamment du matériau et disposent de points de commutation précis. Grâce à deux sorties de commutation numériques, les capteurs peuvent également être utilisés pour le positionnement précis dans les racks.
Intralogistique Détermination de la position de la palette sur le préhenseur
Exigence :
Lors de la réception d’une palette, on souhaite déterminer la distance entre la palette et la face avant du préhenseur afin d'arrêter à temps le mouvement vers l'avant.
Solution :
Les capteurs de distance 3C-25C déterminent la distance à des objets de manière fiable et reproductible. La technologie TOF confère aux capteurs une longue portée de deux mètres.
Industrie automobile Extraction de pièces de carrosserie d'un magasin à l'aide d'une pince
Exigence :
Dans l'industrie automobile, la construction de carrosseries, par exemple, se fait souvent dans des cellules robotisées. Des pièces de carrosserie doivent être prélevées dans des magasins par des pinces de robots. Ce processus doit avoir lieu sans problème, même si les surfaces des pièces et les stocks dans les magasins varient.
Solution :
Le détecteur 3C-25C avec élimination de l’arrière-plan et technologie TOF est doté de deux points de commutation indépendants l’un de l’autre et présente une portée de deux mètres. Au premier point de commutation, un signal est envoyé à la pince du robot pour en provoquer le ralentissement. Le deuxième point de commutation déclenche le signal de saisie. Les valeurs mesurées permettent de surveiller le processus et de détecter un magasin vide. La forme du capteur permet de l'intégrer dans la pince du bras du robot.
Procédés d'emballage : Alimentation des cartons
Exigence :
Dans une machine d’emballage, la quantité de cartons disponibles doit être saisie en permanence et un message doit être émis à temps lorsqu’un remplissage devient nécessaire.
Solution :
Les deux points de commutation indépendants permettent à l'ODT 3C ou à l'ODT 25C d'émettre un signal de remplissage ou de fournir des informations sur le niveau de remplissage à deux niveaux de remplissage définis. Les valeurs mesurées transmises via IO-Link permettent en outre de consulter à tout moment le niveau de remplissage actuel.
Production de batteries Détection de la présence d'éléments d'accumulateurs et de blocs d'accumulateurs
Exigence :
Lors de la production d'accumulateurs, les robots doivent prélever des cellules individuelles sur des supports de charge et les transporter jusqu'à l'étape suivante du processus. Pour ce faire, le préhenseur du robot doit détecter de manière fiable la présence de l'élément de batterie sur le support de charge et le placer précisément aux "positions cibles" de l'étape suivante.
Solution :
Les détecteurs de distance ODT 3C compacts et faciles à intégrer, dotés d'un spot laser focalisé et d'une longue portée de fonctionnement (jusqu'à 2 m) avec la technologie ToF, détectent même les petits objets, quelle que soit leur surface. Des ajustements peuvent être effectués à tout moment via l'interface IO-Link et une valeur de distance peut être utilisée pour un contrôle transparent du processus.