A Safe Bet for a Sweet Deal
3 janv. 2022
| Safety at Leuze
Sécurisation des stations de transfert robot / AGV
De l'évaluation des risques à la validation : avec Safety Solutions, vous obtenez des solutions complètes pour vos installations. Les concepts de sécurité innovants de nos équipes d'experts garantissent un flux de production efficace, une sécurité sans faille et une grande disponibilité de votre installation. Même là où les concepts classiques atteignent leurs limites. Toujours conformes à la législation, certifiés CE et conformes aux normes. Ainsi, l’implémentation est particulièrement simple pour vous.
Au niveau des stations de transfert entre AGV (systèmes de transport sans conducteur) et cellules robotisées, toutes les séquences de mouvements pendant un cycle de la station doivent être prises en compte lors de l’élaboration des concepts de sécurité. Cela exige également une approche globale des fonctions de sécurité pendant l'entrée de l'AGV dans la station, lorsque la position de transfert est atteinte et lors de la sortie de la station. Les AGV en eux-mêmes sont sécurisés par leurs fonctions de sécurité intégrées (p. ex. avec un scanner laser de sécurité RSL 400). Les cellules robotisées détectent, grâce aux capteurs de sécurité, si une personne s'approche de la zone de travail dangereuse. Mais pour un transfert de matériau automatisé entre l'AGV et le robot, tous ces systèmes de sécurité doivent aussi coopérer ensemble pour que la sécurité soit garantie à tout moment pendant l'ensemble du cycle. C'est justement cette idée de coopération qui constitue la base de notre solution de sécurité pour les stations de transfert robot / AGV.
Exigence :
La zone de danger du robot et la zone de travail du poste de transfert doivent être protégées contre l'accès des personnes pendant toute la durée du processus. L’AGV doit pouvoir entrer et sortir de la zone de travail de manière entièrement automatique.
Solution :
L'ensemble de la zone du poste de transfert est sécurisé au moyen de scanners laser de sécurité. Leurs champs de protection détectent l'accès et la présence de personnes. Lors du passage de l’AGV, le champs de protection s’adapte de manière dynamique à la position du véhicule en supprimant le contour de l’AGV du champs de protection. Ainsi, la zone reste à tout moment sécurisée de façon optimale.
Principe de fonctionnement :
Avec leurs champs de protection, les scanners laser de sécurité sécurisent l'accès à la cellule robotisée. Ils reconnaissent en parallèle la position de l'AGV dans la zone surveillée. La solution de sécurité utilise ces informations pour supprimer le contour de l'AGV dans la zone sécurisée par une commutation des champs de protection. L'AGV est comme ainsi dire « encerclé » par les champs de protection. Ainsi, l'AGV peut entrer dans la zone de manière automatisé, transférer le matériel à la position de stationnement, puis quitter de nouveau la zone. Le niveau de sécurité est maintenue pendant tout le cycle.
Vos avantages
- Contrôle de l'accès et de la présence de personnes
- Sécurité sans faille pendant tout le cycle
- Aucune restriction pendant le transfert de pièces, par exemple en cas de pièces qui dépassent à l'avant ou sur les côtés
- Système autonome, intégration très simple de la sécurité
- La solution de sécurité développée en amont est adaptée de manière individuelle à votre application
Composants et paramètres de sécurité
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Capteur de sécurité : scanner laser de sécurité RSL 400 |
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| Système de commande : Siemens SIMATIC S7 | |
| Programme de sécurité Leuze | |
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PL d selon EN ISO 13849-1, SILCL 2 selon CEI 62061 |
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| Sortie de sécurité à 2 canaux |
