Solutions de détection pour les transtockeurs

Les transtockeurs assurent le stockage et le déstockage de la marchandise dans les entrepôts à hauts rayonnages automatiques. La rapidité et la fiabilité des transtockeurs sont essentielles pour les performances globales et la disponibilité des installations, même à basse température.

L'alignement simple de nos capteurs assure une mise en service rapide et sans erreur. Pendant le fonctionnement, nos solutions de détection garantissent la meilleure fonction possible du transtockeur. Il est ainsi possible d'optimiser la productivité de l'installation grâce à un stockage et un déstockage dynamiques et précis des marchandises. Les contrôles optiques de l'occupation des rayonnages et les sécurisations du défilement protègent de manière fiable les marchandises stockées et l'installation.

 

Les potentiels d’optimisation grâce aux capteurs

[01] Positionnement avec système de positionnement à codes à barres

Condition :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné dans la direction X (axe de déplacement) et dans la direction Y (axe de levage) en fonction de la position à approcher.

Solution :
Les systèmes de positionnement à codes à barres compacts BPS 300i permettent d’obtenir un positionnement précis. L'intégration à la commande est simple et flexible grâce aux interfaces pour les bus de terrain et Industrial Ethernet, ainsi qu'aux connexions SSI ou série. La configuration et le diagnostic des appareils sont tout aussi faciles.

[02] Positionnement sûr avec système de positionnement à codes à barres

Condition :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné dans la direction X (axe de déplacement) et dans la direction Y (axe de levage) en fonction de la position à approcher. L'évaluation des risques exige souvent des contrôles fiables de la position et de la vitesse. Cela exige une saisie de position sûre.

Solution :
Avec le système de positionnement sécurisé par code à barres FBPS 600i, un seul capteur est nécessaire pour la saisie de position sûre. L'appareil est raccordé à une unité d'évaluation de sécurité, par exemple un convertisseur de fréquence, par le biais de deux interfaces SSI et il convient aux applications jusqu'à PL e. Cela facilite la mise en œuvre des fonctions de sécurité.

[03] Positionnement avec système de positionnement laser

Conditions :
Le transtockeur ou le préhenseur doit être positionné dans la direction X (axe de déplacement) et dans la direction Y (axe de levage) en fonction de la position à approcher. 

Solution :
Le système de positionnement laser AMS 300i détermine rapidement et avec précision les positions par rapport aux pièces d'installation mobiles sur une distance allant jusqu'à 300 m. Au rythme de la milliseconde, les appareils fournissent les valeurs mesurées via un vaste choix d'interfaces de bus de terrain ou Industrial Ethernet pour des régulations dynamiques.

[04] Positionnement précis dans les racks (à simple profondeur)

Condition :
Le positionnement approximatif grossier du transtockeur doit être suivi du positionnement précis dans les racks dans les sens horizontal (X) et vertical (Y). Pour ce faire, un balayage optique des bords des montants et des traverses doit être réalisé à une distance de 100 à 600 mm.

Solution :
Les cellules reflex à détection directe avec élimination de l'arrière-plan HT 25C et HT 46C assurent le positionnement du préhenseur. Les types de profil les plus variés ainsi que les surfaces colorées et brillantes sont détectés de manière fiable. Grâce au parcours optimisé du faisceau, les capteurs fonctionnent également en toute fiabilité sur des montants perforés.

[05] Positionnement précis dans les racks avec capteur optique (profondeur simple et double)

Condition :
Le positionnement approximatif du transtockeur doit être suivi du positionnement précis dans les racks dans les sens horizontal (X) et vertical (Y). Pour ce faire, un balayage optique des bords des montants et des traverses doit être réalisé à une distance de 100 à 1 900 mm.

Solution :
Les détecteurs de lumière de la série HT 110 reconnaissent différents matériaux de manière fiable même dans des conditions variables. Ils se caractérisent par un comportement de commutation précis sur les arêtes profilées. Grâce à leur portée jusqu'à 5 000 mm, ils sont également adaptés à l'utilisation dans les emplacements de stockage à double profondeur.

[06] Positionnement précis dans les racks avec un capteur basé sur une caméra (profondeur simple et double)

Condition :
Le positionnement approximatif du transtockeur doit être suivi du positionnement précis dans les racks dans les sens horizontal (X) et vertical (Y). Pour ce faire, une caméra doit effectuer un balayage des repères des montants et des traverses à une distance de 100 à 1 900 mm.

Solution :
Les capteurs à caméra compacts IPS 200i / 400i sont utilisés pour le positionnement précis dans les racks devant les compartiments à profondeur simple ou double. Grâce à l'interface intégrée Ethernet TCP/IP, PROFINET ou Ethernet/IP, il est possible d'intégrer facilement les appareils dans différentes commandes et de les configurer simplement via le serveur Web intégré.

[07] Transmission optique de données jusqu'à 2 Mbit/s

Condition :
Des données doivent être transmises sans fil au transtockeur ou au préhenseur depuis des bus de terrain tels que PROFIBUS, CANopen et INTERBUS. La vitesse de transmission doit atteindre 2 Mbit/s.

Solution :
Le barrage immatériel de transmission des données DDLS 200 est disponible avec toutes les interfaces de bus de terrain industrielles usuelles et s'intègre donc facilement dans l'installation. Différentes variantes de portées de 80 à 500 m apportent toujours une solution sur mesure.

[08] Transmission optique de données jusqu'à 100 Mbit/s

Condition :
Des données doivent être transmises sans fil au transtockeur ou au préhenseur depuis des bus de terrain basés sur Ethernet, tels que PROFINET, EtherCAT et Ethernet TCP / IP. La vitesse de transmission doit pouvoir atteindre jusqu'à 100 Mbit/s.

Solution :
Le barrage immatériel de transmission des données DDLS 500, dotées d’interfaces Industrial Ethernet, transmet les données à une vitesse allant jusqu'à 100 Mbit/s. Le laser d'alignement et la plaque de montage prémontée permettent d'aligner les appareils très facilement et le serveur Web intégré assure un diagnostic à distance rapide et indépendant du lieu.

[09] Contrôle d'occupation des compartiments et protection contre le glissement

Condition :
Avant de pouvoir stocker une palette ou une cassette dans un compartiment, il faut vérifier que celui-ci est vide. Lors du déstockage, il convient de surveiller que le matériel stocké n'est pas poussé lors du mouvement du bras télescopique ou de la fourche.

Solution :
Grâce à leur laser focalisé, les capteurs HRT 25B Long Range, ODS / HT  10  et  ODS / HT  110 détectent la marchandise à une portée allant jusqu'à huit mètres et offrent ainsi une importante réserve de fonctionnement. Pour les variantes de produit à commutation, le mouvement de la cassette peut être détecté à l'aide de la fonction à fenêtre.

[10] Contrôle de présence

Condition :
Après le stockage ou le déstockage, il est nécessaire de vérifier que le préhenseur a entièrement déchargé ou rentré le matériel afin d'éviter les collisions et les temps d'arrêt.

Solution :
Les capteurs optiques des séries 3C, 25C et 46C se caractérisent non seulement par une grande portée et une réserve de fonctionnement accrue, mais également par une manipulation simple. Avec leurs différentes variantes optiques, les appareils garantissent une détection fiable des objets, même dans le cas de conteneurs sous film rétractable ou perforés.

[11] Contrôle visuel

Condition :
Pour réaliser un diagnostic visuel du transtockeur et du préhenseur sans devoir se rendre personnellement sur site, une caméra est nécessaire directement sur site.

Solution :
La caméra IP industrielle LCAM 308 offre un aperçu des endroits inaccessibles aux opérateurs d'installation pendant le fonctionnement. Cela facilite la recherche de la cause d'erreur en cas d'incident. La caméra robuste fournit des flux en direct de grande qualité via l'interface Ethernet. De plus, il est possible de consulter l'enregistrement de la dernière minute.

[12] Détection de la position finale du préhenseur

Condition :
Avant que le transtockeur ne puisse se déplacer, il faut vérifier si le préhenseur se trouve en position finale.

Solution :
Les détecteurs inductifs des séries IS 208 et IS 212 détectent les objets métalliques de manière fiable. Les appareils équipés d'un boîtier métallique robuste peuvent être adaptés de manière optimale à l'application grâce au choix de la sortie de commutation, du raccordement et de la distance de détection.