Sensoroplossingen voor onbemande transportsystemen (AGV)

Opgave:
Om ervoor te zorgen dat het onbemand transportsysteem bij aanwezigheid van personen of objecten veilig stopt, moet een gedefinieerde zone voor het onbemand transportsysteem worden bewaakt. Voor het aanpassen van de snelheid en het rijtraject, moeten de grootte en richting van de zone schakelbaar zijn.

Oplossing:
De veiligheidslaserscanner RSL 400 heeft een scanbereik van 270° en maximaal 100 omschakelbare veldparen. Zo kan de veiligheidszone optimaal worden aangepast aan de snelheid en het rijtraject.

Opgave:
Als het principe van natuurlijke navigatie wordt gebruikt, moet de veiligheidssensor naast de beveiliging van het rijtraject bij de meest uiteenlopende rijtoestanden tegelijkertijd ook de meetgegevens voor de navigatiesoftware leveren.

Oplossing:
De veiligheidslaserscanner RSL 400 verenigt veiligheidstechniek en hoogwaardige uitgifte van meetwaarden in één apparaat. Hij heeft maximaal 100 omschakelbare veldparen. De meetgegevens hebben een hoge hoekresolutie van 0,1°, waardoor een zeer nauwkeurige kaart van de omgeving kan worden gemaakt.

Opgave:
Voor een betrouwbare in- en uitslag van de pallet moet de laadeenheid nauwkeurig en reproduceerbaar op de juiste hoogte worden gepositioneerd.

Oplossing:
Het laserpositioneersysteem AMS 300i levert elke 2 ms meetgegevens met een absolute nauwkeurigheid van ± 2 mm. De gegevens kunnen via de meest uiteenlopende interfaces worden overgedragen aan de besturing.

Opgave:
Om de pallet met de laadeenheid te detecteren, moet worden herkend waar de tussenruimten van de palletpoten zich bevinden en of ze vrij toegankelijk zijn.

Oplossing:
De lichttasters uit de serie HT 3C werken onafhankelijk van het materiaal en hebben nauwkeurige schakelpunten. Door twee digitale schakeluitgangen kunnen dezelfde sensoren ook worden gebruikt voor vakfijnpositionering.

Opgave:
Voordat bepaalde functies van het voertuig kunnen worden geactiveerd – bijvoorbeeld het omschakelen van kruipsnelheid naar normale snelheid – moet gewaarborgd zijn dat de laadeenheid in de eindstand staat.

Oplossing:
De inductieve sensoren uit de series IS 212 herkennen metalen objecten op een maximale werkafstand van 10 mm. De apparaten zijn door de robuuste metalen behuizing goed beschermd tegen milieu-invloeden en reinigingsprocessen.

Opgave:
Bij het opnemen van de pallet moet de afstand van de pallet t.o.v. het kopvlak van de laadeenheid worden bepaald, om de voorwaartse beweging op tijd te kunnen stoppen.

Oplossing:
Met hun grote lichtvlek bepalen de afstandssensoren uit de serie HRT 25B LR de afstand tot objecten met de meest uiteenlopende kleuren en oppervlakken veilig en reproduceerbaar. Door de ToF (Time of Flight) technologie hebben de apparaten bovendien een hoge reikwijdte van 2.500 mm en een hoge hoektolerantie.

Opgave:
Om de pallet veilig in het magazijn te plaatsen, moet de rand van de stellingligger waar de pallet op moet worden geplaatst, betrouwbaar worden herkend.

Oplossing:
De lichttasters uit de serie HT 3C werken onafhankelijk van het materiaal en hebben nauwkeurige schakelpunten. Door twee digitale schakeluitgangen kunnen dezelfde sensoren ook worden voor de positionering van de laadeenheid.

Opgave:
Labels met 2D-codes zijn binnen een vast raster aangebracht op de vloer. Door het lezen van de code en door het bepalen van de hoekpositie van de code t.o.v. de sensor, moet de bewegingsrichting van het onbemand transportsysteem zo worden gecorrigeerd, dat het naar de volgende 2D-code rijdt.

Oplossing:
De 2D-codelezer DCR 200i leest de codes als het onbemand transportsysteem eroverheen rijdt. Het grote werkgebied van 40 - 360 mm maakt een flexibele inbouw in het onbemand transportsysteem mogelijk en zorgt voor een stabiele werking. Door de geïntegreerde set-up-wizard kunnen de apparaten snel en eenvoudig in gebruik worden genomen.

Opgave:
Voor een snelle en efficiënte beweging moeten de onbemande transportsystemen de vastgelegde weg volgen, die is gemarkeerd door een op de vloer aangebracht spoor. Bij het gebruik van platte voertuigen moet de gebruikte sensor slecht een beperkte inbouwhoogte vragen.

Oplossing:
De optische spoorgeleidingssensor OGS 600 herkent via kantdetectie het spoor en stuurt de betreffende signalen naar de besturing. De apparaten werken zeer betrouwbaar in combinatie met onze geoptimaliseerde spoorbanden OTB. Omdat de minimale afstand tot de vloer slechts 10 mm is, kunnen de OGS 600 ruimtebesparend worden geïntegreerd in het onbemand transportsysteem.

Opgave:
De transportband op het onbemand transportsysteem moet door het overdrachtsstation contactloos worden geactiveerd in de benodigde bewegingsrichting.

Oplossing:
De voordelige zender-ontvanger systemen uit de serie 5 zorgen voor overdracht van de schakelinformatie naar het onbemand transportsysteem. De apparaten zijn ongevoelig voor vreemdlicht en kunnen door het goed zichtbare rood licht eenvoudig worden uitgelijnd.

Opgave:
Er moet worden gecontroleerd of het transportgoed volledig en zonder uitsteken op het onbemand transportsysteem is geplaatst.

Oplossing:
De voordelige reflector fotocellen uit de serie 5 kunnen met hun compacte bouwvorm eenvoudig worden geïntegreerd. Door de actieve onderdrukking van extern licht werken de apparaten zeer betrouwbaar.

Opgave:
Bij het overdrachtsstation moeten de getransporteerde goederen schokvrij worden overgedragen. Hiervoor moet het onbemand transportsysteem en / of de laadeenheid op de millimeter nauwkeurig worden gepositioneerd.

Oplossing:
De smart camera IPS 200i markeert de positie in relatie tot een markering (gat of reflector) met een nauwkeurigheid van maximaal 0,1 mm. Hierbij kan de afstand maximaal 600 mm zijn. De resultaten worden via een Ethernet-TCP-IP-, PROFINET- of EtherNet / IP-interface doorgegeven.