Sensores para lanzaderas
Las lanzaderas son vehículos de almacenamiento compactos para la operación automática en almacenes con estanterías. Se emplean simultáneamente y se desplazan con amplia independencia por la estructura de las estanterías. Las lanzaderas dinámicas deben transportar la mercancía con seguridad, detectar los huecos libres con fiabilidad y evitar colisiones.
Nuestros sensores están optimizados para este campo de aplicación y se encargan de las tareas de ajuste fino en las ubicaciones, de control de ocupación de ubicaciones y de la detección de presencia. Los sensores de conmutación por milisegundo garantizan un posicionamiento óptimo. Además, nuestros sensores ocupan poco espacio, y así pueden integrarse fácilmente en vehículos bajos, lo que permite un diseño flexible. Todos nuestros sensores están diseñados para ser fáciles de usar y garantizar así un montaje y una puesta en marcha rápidos.
Requisito:
Para garantizar una distancia definida entre palets, se debe determinar con precisión la distancia entre la lanzadera y el palet almacenado, independientemente de las superficies, los colores o los ángulos.
Solución:
Los sensores de distancia de medición o de conmutación ODS 110 y HT 110 determinan la distancia con respecto a un objetivo pasivo y proporcionan la información como un valor medido o como una salida. Con un alcance de hasta 5.000 mm, los equipos ofrecen una precisión de ±15 mm.
Requisito:
El primer palet de un pasillo debe colocarse siempre a una distancia definida del final del pasillo. Para ello, es necesario determinar la posición de la lanzadera al final del pasillo.
Solución:
Los sensores de distancia de medición o de conmutación ODS 110/HT 110 funcionan según el principio de la medición del tiempo de propagación (TOF) y proporcionan resultados fiables a distancias de hasta 3 m respecto a cualquier material. Todos los equipos disponen de una interfaz IO-Link. En el HT 110, se pueden ajustar dos salidas independientes de la posición.
Requisito:
Después de transferir el palet a la lanzadera, se debe comprobar la correcta colocación del palet. Para ello, se debe controlar la presencia del palet en una o varias posiciones definidas de la lanzadera.
Solución:
Los sensores ópticos HT 3C detectan los palets de forma fiable gracias a la supresión de fondo activa y a la resistencia a la luz ambiental. La serie HT 3C ofrece soluciones robustas, por ejemplo, para detectar objetos con estructuras cromáticas, objetos perforados u objetos con superficies muy pulidas.
Requisito:
Si varias lanzaderas se mueven en un plano, se debe comprobar si el recorrido está libre, si hay otra lanzadera cerca o si se ha llegado al final del pasillo.
Solución:
El sensor de distancia ODS 10 mide la distancia respecto a un objetivo pasivo de cualquier material. A distancias de hasta 8 m, los equipos proporcionan resultados fiables con una precisión de ±15 mm.
Requisito:
Para contrarrestar el deslizamiento, el recipiente debe estar referenciado a una posición al final del recorrido o en la estación de transferencia. Para obtener un referenciado exacto, los sensores utilizados deben tener un punto de conmutación preciso y reproducible.
Solución:
Los sensores ópticos PRK 3C trabajan según el principio de reflexión. Los diseños especiales con una alta frecuencia de conmutación y un pequeño punto de luz garantizan un punto de conmutación exacto.
Requisito:
Antes de que la lanzadera comience a moverse, se debe comprobar que la carga se ha recogido o descargado completamente y que no hay ningún saliente.
Solución:
Con su diseño cúbico compacto, los sensores ópticos de la serie 5 se usan para tareas de detección estándar de alto rendimiento y rentables. Los casquillos roscados de metal M3 integrados y la salida de cable flexible hacia abajo o hacia la parte trasera facilitan el montaje incluso en situaciones de montaje con poco espacio.
Requisito:
Antes de que se pueda almacenar un recipiente o caja de cartón, se debe comprobar si el espacio está libre.
Solución:
Los sensores de detección de la serie 3C detectan de forma fiable objetos delante de un fondo. Incluso detectan con fiabilidad objetos con estructura cromática.
Requisito:
Antes de que se pueda almacenar un recipiente o caja de cartón, se debe comprobar si el espacio está libre.
Solución:
Los sensores táctiles de la serie 25C detectan de forma fiable los objetos de un fondo. Incluso detectan con fiabilidad objetos con estructura cromática. Para aplicaciones con alcances de más de 2 m, está disponible el potente modelo Long Range.
Requisito:
Se debe determinar en qué zona de la lanzadera se encuentra un recipiente o una caja de cartón.
Solución:
Con su diseño cúbico compacto, los sensores ópticos de la serie 5 se usan para tareas de detección estándar de alto rendimiento y rentables. Los casquillos roscados de metal M3 integrados y la salida de cable flexible hacia abajo o hacia la parte trasera facilitan el montaje incluso en situaciones de montaje con poco espacio.
Requisito:
Para el correcto proceso de depositar y extraer mercancías del almacén se debe comprobar la posición final del dedo.
Solución:
Los sensores inductivos de la serie IS 208 detectan con fiabilidad objetos metálicos. Los pequeños equipos estándar, con un diámetro de tan solo 8 mm y una carcasa de metal robusta, pueden integrarse fácilmente y de forma individual en la lanzadera.
Requisito:
Antes de que se mueva la lanzadera, hay que asegurarse de que la horquilla telescópica está totalmente retraída. Para ello, hay que comprobar la posición final de la horquilla telescópica.
Solución:
Estos sensores inductivos de la serie IS 288 se pueden utilizar para diversas tareas de detección. Los equipos con diseño cúbico están disponibles con carcasas de plástico y de metal. Con un campo de detección alineado lateralmente se puede conseguir una integración que ahorre espacio y costes.
Requisito:
Para el posicionamiento exacto de la lanzadera, se realizan marcas de agujeros en la vía de desplazamiento. Estas deben detectarse de forma reproducible.
Solución:
Las potentes fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo de la serie 3C detectan de forma fiable objetos frente a una gran variedad de fondos. Existen modelos con luz láser para tareas de posicionamiento especialmente precisas y rápidas.