Détection et positionnement pour les robots mobiles et les AGV
Dans les processus automatisés, les capteurs font office d’« yeux » du système d’automatisation et remplissent une grande variété de fonctions. Ils permettent par exemple la détection d’objets, la surveillance de la position, l’identification des composants, ainsi que l’alignement et le positionnement précis le long des axes X et Y.
De nombreux types de technologies de capteurs sont disponibles pour répondre à ces différentes exigences. En fonction de l’application, des cellules à détection directe, des capteurs à ultrasons, des capteurs de distance optiques, des capteurs de position et des capteurs inductifs sont notamment utilisés pour la détection de position finale. Le choix de la technologie appropriée dépend des conditions environnementales, de l’exactitude requise et de la tâche d’automatisation spécifique.
Applications des capteurs dans les véhicules
Dans les robots mobiles, les capteurs jouent un rôle central dans l’exécution fiable et sûre des différentes étapes du processus. Des signaux de capteurs précis sont nécessaires pour une grande variété de fonctions — de la détection d’une charge présente à la détermination d’une position de levage définie, en passant par l’activation d’un convoyeur intégré pour les opérations de chargement et de déchargement.
Les robots mobiles étant principalement alimentés par batterie et conçus pour une flexibilité maximale, la compacité, la légèreté et la faible consommation d’énergie de la technologie de capteurs utilisée jouent un rôle décisif.
Les applications des capteurs en détail
1. Positionnement vertical du dispositif de levage
Exigence :
Afin de garantir un stockage et une récupération fiables de la palette ou du conteneur, le réceptacle de charge de l’AGV ou du robot mobile doit être positionné avec précision et de manière répétable à la bonne hauteur (axe de levage).
Solution :
Le système de positionnement laser AMS 100 fournit des données de mesure toutes les 2 ms avec une précision absolue de ± 2 mm. Les données peuvent être transférées au système de commande via une grande variété d'interfaces.
2. Surveillance de la présence/position pour la localisation des palettes
Exigence :
Après avoir transféré le conteneur/la palette dans la navette, vérifiez si le support de charge a été correctement placé. À cette fin, la présence de la charge doit être vérifiée à une ou plusieurs positions définies.
Solution :
Les cellules à détection directe compactesHT 3C ou HT 23 détectent les palettes de manière fiable grâce à la suppression active de l'arrière-plan et à leur résistance à la lumière environnante. La série HT 3C inclut des variantes pour des solutions robustes, par exemple pour la détection d'objets aux structures colorées, présentant des ouvertures ou des surfaces polies.
3. Positionnement précis de la fourche
Exigence :
Pour saisir automatiquement une palette ou une caisse grillagée à l’aide des fourches du dispositif de levage, il est nécessaire d’identifier les espaces entre les pieds et de détecter leur accessibilité.
Solution :
Des cellules à détection directe compactes telles que le HT 3C détectent les objets quel que soit leur matériau et, grâce à leurs points de commutation précis, conviennent également au positionnement de précision, par exemple dans un rayonnage.
4. Détermination de la position de chargement sur la fourche
Exigence :
Pour saisir de manière fiable une palette ou une caisse grillagée, il est nécessaire de mesurer la distance entre la face avant du dispositif de levage et la palette afin de contrôler son déplacement vers l’avant.
Solution :
Les capteurs de distance ODT 3 ou ODT 25, dotés de la technologie TOF, détectent de manière fiable les couleurs et les surfaces avec une grande répétabilité. Cette technologie permet d’atteindre de grandes portées de fonctionnement, pouvant aller jusqu’à plusieurs mètres, avec une tolérance angulaire élevée.
5. Détection de la position de la barre dans le rayonnage
Exigence :
Pour un stockage correct, il est nécessaire de détecter le bord supérieur de la barre de rayonnage sur laquelle l’objet doit être placé.
Solution :
Les cellules à détection directe compactes HT 3C, dotées de points de commutation précis et pouvant être intégrées à la fourche, sont parfaitement adaptées à cette tâche. Équipés de deux points de commutation, ils peuvent également être utilisés simultanément pour un positionnement précis sur la fourche.
6 Contrôle du transport aux points de transfert automatiques
Exigence :
Les stations de transfert automatisées, du système mobile vers le système fixe et inversement, nécessitent des signaux sans contact pour démarrer les bandes transporteuses en vue du transfert.
Solution :
Les capteurs à barrage photoélectrique SR 5B sont adaptés à cet usage. Ces capteurs compacts sont insensibles à la lumière parasite et faciles à aligner grâce à leur lumière rouge très visible.
7. Présence de la charge
Exigence :
Afin de garantir un transfert fiable, il convient de vérifier si la charge a bien été entièrement acheminée vers ou depuis l’AMR/AGV.
Solution :
Les capteurs photoélectriques à réflexion PRK 23 ou PRK 5B miniatures, faciles à intégrer et insensibles à la lumière parasite, fonctionnent avec une fiabilité exceptionnelle.
8. Positionnement fin de haute précision pour le transfert
Exigence :
Dans certaines applications, une précision extrêmement élevée est requise pour le positionnement lors du transfert de matériel, par exemple pour déplacer des objets sensibles sans générer de vibrations.
Solution :
Le capteur de position à caméra IPS 200 détermine la position par rapport à un repère avec une grande précision, jusqu’à 0,1 mm. Les écarts sont transmis via des interfaces Ethernet afin de permettre le réajustement du réceptacle de charge ou du véhicule à guidage automatique (AGV).
