Sécurité et protection des trajectoires de déplacement pour les robots mobiles et les véhicules à guidage automatique (AGV)
La sécurité au travail constitue un domaine d’application essentiel, en particulier pour les robots mobiles et les véhicules à guidage automatique, en raison de leur déplacement autonome. Cela s’applique aussi bien à la zone immédiate entourant le véhicule qu’aux zones de transfert et d’interaction. La capacité à adapter de manière flexible les zones de sécurité aux différentes conditions d’exploitation et environnementales revêt ici une importance cruciale.
Étant donné que des personnes peuvent traverser le parcours à tout moment, des exigences de sécurité élevées doivent être respectées sur l’ensemble du trajet. La sécurisation fiable de la zone pour les robots mobiles est souvent assurée à l’aide de scanners laser de sécurité. Ils permettent de surveiller l’environnement du véhicule conformément aux normes et contribuent ainsi de manière significative à garantir la sécurité au travail dans les environnements où évoluent des robots mobiles.
Sécurité des personnes et sécurité le long du parcours
À mesure que l’automatisation des flux de travail industriels s’intensifie, il devient de plus en plus important de garantir la sécurité au travail et la protection des personnes. La conception de machines et de systèmes sûrs repose sur une évaluation systématique des risques, au cours de laquelle les dangers potentiels sont identifiés et évalués. De nombreuses normes et réglementations doivent être prises en compte dans ce processus. La norme EN ISO 13855 est particulièrement pertinente pour le calcul de la distance de sécurité requise, car elle précise le positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d’approche des personnes.
Les applications des capteurs en détail
1. Sécurisation de la trajectoire et navigation
Exigence :
Si le principe de navigation naturelle est utilisé, le capteur de sécurité doit non seulement sécuriser la trajectoire dans différentes situations de conduite, mais aussi fournir simultanément les données de mesure pour le logiciel de navigation.
Solution :
Le scanner laser de sécurité RSL 200 / RSL 400 allie les techniques de sécurité et un transfert des valeurs mesurées de qualité dans un seul appareil. Il dispose de jusqu’à 100 paires de champs configurables et commutables. Les données de mesure présentent une résolution angulaire élevée de 0,1° à 0,2°, ce qui permet de générer une carte très précise de l'environnement. Une autre solution serait de disposer d’un dispositif dédié à la navigation uniquement.
2. Sécurisation de zone de la station de transfert
Exigence :
La zone de danger du robot et la zone de travail du poste de transfert doivent être protégées contre l'accès des personnes pendant toute la durée du processus. L’AGV doit pouvoir entrer et sortir de la zone de travail de manière entièrement automatique.
Solution :
En tant que solution de sécurité, l’ensemble de la zone de la station de transfert est sécurisé à l’aide de scanners laser de sécurité RSL. Leurs champs de protection détectent l'accès et la présence de personnes. Lorsqu’un AGV traverse la zone, son contour est détecté dynamiquement et masqué des champs de protection. Ainsi, l'AGV peut entrer dans la zone de manière automatisé, transférer le matériel à la position de stationnement, puis quitter de nouveau la zone. La station reste ainsi aussi sûre que possible à tout moment.
3. Fonction de sécurité sur le véhicule
Exigence :
Un contrôleur de sécurité est utilisé pour enregistrer et surveiller les paramètres liés à la sécurité, tels que la vitesse, l’angle de braquage et d’autres données relatives à l’état de conduite, afin de garantir que l’AGV/AMR soit fonctionnellement sûr et fonctionne de manière à ne présenter aucun danger pour le personnel.
Solution :
Le contrôleur de sécurité MSI 400, compact et extensible de manière modulaire, permet de programmer intuitivement et sans licence les fonctions liées à la sécurité, avec l’intégration de plusieurs capteurs de sécurité. Il est ainsi particulièrement bien adapté aux robots mobiles ou aux AGV.
