3C and 25C series
Nieuwe diffuse laser-afstandssensor met TOF-technologie
Compacte diffuse sensor voor detectie- en meetopdrachten met grote werkingsafstanden
De diffuse sensoren ODT 3CL1-2M en ODT 25CL1-3M zijn ontwikkeld voor toepassingen waarbij de aanwezigheid van objecten moet worden gedetecteerd en meetwaarden over lange afstanden via IO-Link moeten worden uitgegeven. De lasersensoren met achtergrondonderdrukking werken met TOF-technologie (Time of Flight) en bereiken een bereik van 2m (ODT 3C) en 3m (ODT 25C).
De schakelsensoren met meetwaarde-uitgang hebben twee onafhankelijke schakelpunten en kunnen op vele manieren worden gebruikt: In de intralogistiek kunnen ze worden geïntegreerd in shuttles voor diverse toepassingen, waarbij ze zorgen voor een betrouwbare positionering en controles van aanwezigheid en compartimentbezetting. Bij geautomatiseerde onbemande transportvoertuigen (automated guided vehicles (AGV's)) bewaakt de lichttaster bijvoorbeeld de positie van het transportmateriaal. Compacte diffuse sensoren met een groot werkingsbereik worden ook toegepast in de automobielproductie, bijvoorbeeld voor het aansturen van robotgrijpers of voor kwaliteitscontrole. In de batterij-industrie kunnen batterijcellen ook op grotere afstanden en onder grote hoeken betrouwbaar worden gedetecteerd, ondanks hun blauwe en/of glanzende oppervlak.
De series 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) en 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) omvatten compacte foto-elektrische sensoren en diffuse sensoren met een groot bereik en aanzienlijke functionele reserves. Wij breiden het werkingsbereik van onze afstandssensoren uit met de ODT 3C en de nieuwe ODT 25C laserlichtscanners. De ODT 3C diffuse sensor met triangulatieprincipe, reeds opgenomen in de 3C-serie, bereikt een werkbereik tot 150 mm en is bijvoorbeeld geschikt voor verpakkingsprocessen.
Hoogtepunten
De ODT 3C en de ODT 25C lossen detectietaken op en geven afstandsinformatie door aan de machinebesturing. Om deze taak te kunnen uitvoeren met slechts één enkele sensor, moet deze zowel schakelinformatie als meetwaarden leveren aan de machinebesturing. Dit spaart u als klant tijd en kosten bij de aanschaf, het installeren en de ingebruikname, evenals tijdens lopend bedrijf. De twee onafhankelijk instelbare schakelpunten maken het bijvoorbeeld mogelijk dat shuttles hun snelheid optimaal kunnen instellen en variëren om goederen snel naar hun bestemming te vervoeren.
De TOF-technologie (time of flight) maakt bedrijfsreikwijdten van enkele meters mogelijk. Deze technologie combineert de sensor met zijn zeer kleine, ruimtebesparende behuizing (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm of ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) met een groot bereik – dit alles als een sensor met achtergrondonderdrukking. De laser-diffuus-sensoren kunnen in talrijke toepassingen worden ingezet, bijvoorbeeld op shuttles, AGV's en stapelkranen, maar ook in de automobielindustrie en bij verpakkingsprocessen.
Het werkingsbereik kan numeriek worden aangepast via IO-Link (Remote Set Distance). De kalibratie van het apparaat maakt ook een hoge mate van nauwkeurigheid mogelijk bij het afstellen via de afstandsbediening. Als gevolg hiervan worden de schakelpunten in het apparaat vrijwel volledig onafhankelijk van reflecties aangepast wanneer er aanpassingen worden uitgevoerd via IO-Link en wanneer het apparaat wordt vervangen door een vervangend onderdeel. De hoge nauwkeurigheid en de kalibratie van het apparaat zijn ook zeer voordelig bij het vervangen van het apparaat, omdat de voorinstellingen zonder verlies via IO-Link naar het nieuwe apparaat kunnen worden overgedragen zonder dat het leerproces hoeft te worden herhaald.
De sensor levert uitgebreide diagnostische gegevens van het apparaat, zoals temperatuurwaarde, signaalkwaliteit, objectteller en waarschuwingen. Overdracht van meetwaarden in IO-Link voor het bewaken van een specifiek venstergebied.
Toepassing
Intralogistiek: Controle van de bezetting van compartimenten met shuttles
Vereiste:
Shuttles moeten goederen veilig vervoeren, vrije ruimtes betrouwbaar identificeren en botsingen vermijden. Voordat een container of doos op het schap kan worden geplaatst, moet worden gecontroleerd of de ruimte vrij is.
Oplossing:
De ODT 3C- en ODT 25C-scansensoren kunnen voor vele toepassingen op een shuttle worden gebruikt. De sensoren detecteren zelfs objecten met een kleurstructuur betrouwbaar met een bereik tot twee of drie meter.
Intralogistiek: Fijne positionering van een AGV
Vereiste:
AGV's transporteren pallets in productie- en logistieke faciliteiten. Om de pallet met de laadhouder te detecteren, moet worden vastgesteld waar de ruimtes tussen de palletpoten zich bevinden en of deze vrij toegankelijk zijn.
Oplossing:
De optische sensoren ODT 3C bewaken het correct ophalen en overbrengen van de pallets. Ze werken onafhankelijk van het materiaal en hebben nauwkeurige schakelpunten. Dankzij twee digitale schakeluitgangen kunnen de sensoren ook worden gebruikt voor de fijne positionering van compartimenten.
Intralogistiek: Bepaling van de positie van de pallet op de laadeenheid
Vereiste:
Bij het oppakken van een pallet moet de afstand tussen de pallet en het eindvlak van de laadhouder worden bepaald om de voorwaartse beweging tijdig te stoppen.
Oplossing:
De afstandssensoren ODT 3C en ODT 25C bepalen de afstand tot objecten op betrouwbare wijze en met een hoge herhaalnauwkeurigheid. Dankzij de TOF-technologie hebben de sensoren een groot bereik van twee of drie meter.
Automobielindustrie: Verwijderen van carrosseriedelen uit een magazijn met behulp van een grijper
Vereiste:
In de automobielindustrie worden vaak robotcellen toegepast, bijvoorbeeld bij de constructie van carrosserieën. In deze cellen moeten robotgrijpers op betrouwbare wijze bijvoorbeeld carrosseriedelen uit stellingen verzamelen. Dit proces dient zonder problemen te worden uitgevoerd, ongeacht de verschillende materiaalsoorten en magazijnvulniveaus.
Oplossing:
De ODT 3C of ODT 25C diffuse sensor met achtergrondonderdrukking en TOF-technologie beschikt over twee onafhankelijke schakelpunten en een werkbereik van drie meter. Wanneer het eerste schakelpunt wordt bereikt, wordt er een signaal naar de robotgrijper gestuurd om de beweging te vertragen. Het tweede schakelpunt levert het grijpsignaal. De meetwaarden worden gebruikt voor het bewaken van het proces en het detecteren van lege stellingen. Het ontwerp van de sensor maakt het mogelijk om deze te integreren in de grijper van de robotarm.
Verpakkingsprocessen: Karton invoer
Vereiste:
In een verpakkingsmachine moet het vulniveau van kartonnen dozen continu worden gecontroleerd en moet er een waarschuwing worden gegeven om ervoor te zorgen dat ze tijdig worden bijgevuld.
Oplossing:
Dankzij de twee onafhankelijke schakelpunten kan de ODT 3C of ODT 25C bij twee gedefinieerde vulniveaus een bijvulsignaal afgeven of informatie over het vulniveau verstrekken. Bovendien kan het huidige vulniveau op elk moment worden opgevraagd met behulp van de meetwaarden via IO-Link.
Accu-productie Aanwezigheidsdetectie van accucellen en accupacks
Vereiste:
Tijdens de productie van accu's moeten robots individuele cellen van ladingdragers oppakken en naar de volgende processtap transporteren. Om dit te doen, moet de grijper van de robot de aanwezigheid van de accucel op de lastdrager betrouwbaar detecteren en deze precies op de 'doelposities' van de volgende stap plaatsen.
Oplossing:
De eenvoudig te integreren compacte ODT 3C-afstandssensoren met gefocusseerde laserspot en een groot bereik tot 2 m met ToF-technologie detecteren zelfs kleine objecten, ongeacht het oppervlak. Aanpassingen kunnen op elk moment worden uitgevoerd via de IO-Link-interface en een afstandswaarde kan worden gebruikt voor transparante procesbesturing.