Mobiele robots voor flexibele productie- en logistieke processen
Tegenwoordig doen mobiele robots veel meer dan alleen transporttaken. Ze navigeren autonoom door productiehallen, magazijnen of buitengebieden en reageren in realtime op veranderingen in hun omgeving.
Sensorapplicaties in mobiele robotica
De eisen die aan sensortechnologie in mobiele robots worden gesteld, zijn divers en worden grotendeels bepaald door het betreffende toepassingsgebied en de specifieke bedrijfsomstandigheden. Aangezien mobiele robots en AGV’s verschillende taken uitvoeren, moeten sensor- en detectieconcepten hierop worden afgestemd.
Belangrijke toepassingsgebieden zijn onder meer veiligheid op het werk om een veilige werking te garanderen in dynamische omgevingen met mensen en apparatuur, navigatie voor betrouwbare oriëntatie, obstakeldetectie en autonome routeplanning, evenals detectie en positionering voor de nauwkeurige detectie van objecten en de exacte bepaling van de eigen positie van de robot in de ruimte.
Uw voordelen met onze oplossingen voor mobiele robots
Autonome navigatie
Nauwkeurige navigatie en intelligente routeplanning met moderne sensortechnologie
Hoogste veiligheid
Veiligheidslaserscanners beschermen mensen, voertuigen en goederen op betrouwbare wijze.
Flexibele processen
Transportroutes en werkprocessen kunnen snel worden aangepast aan nieuwe productie-eisen.
Applicaties en toegevoegde waarde van mobiele robotica
De eisen die aan sensortechnologie worden gesteld, zijn divers en worden grotendeels bepaald door het betreffende toepassingsgebied en de specifieke bedrijfsomstandigheden. Aangezien mobiele robots en AGV’s verschillende taken uitvoeren, zijn er op deze taken afgestemde sensor- en detectieconcepten vereist:
intelligente mobiele robots die zelfstandig hun omgeving in kaart brengen, autonoom obstakels detecteren en hier omheen navigeren, en hun routes dynamisch optimaliseren op basis van de situatie.
- Autonome mobiele robots (AMR’s): intelligente mobiele robots die zelfstandig hun omgeving in kaart brengen, obstakels autonoom detecteren en eromheen navigeren, en hun routes dynamisch optimaliseren op basis van de situatie.
- Automatisch geleide voertuigen (AGV’s): spoorgeleide mobiele robots die langs vooraf gedefinieerde routes of geleidingslijnen navigeren en bijzonder geschikt zijn voor gestandaardiseerde, repetitieve transporttaken.
- Industriële werk- en transportvoertuigen: robotkarren, transportwagens of industriële vrachtwagens voor het efficiënt vervoeren van materialen en goederen binnen de fabriek.
De voordelen van mobiele robotica liggen met name in een verhoogde productiviteit, grote flexibiliteit bij veranderende eisen en verbeterde veiligheid op de werkplek door taken over te nemen in potentieel gevaarlijke of fysiek veeleisende werkgebieden. Bovendien maken mobiele robots een efficiëntere inzet van personeel mogelijk en dragen zij, door realtime informatie te verstrekken over de locatie en status van goederen, bij aan meer transparantie en optimalisatie van de materiaalstroom.
Veelgestelde vragen over mobiele robots
Mobiele robotica omvat autonome of semi-autonome robotsystemen die zich door hun omgeving verplaatsen, hetzij langs een voorgeschreven route, hetzij door vrij te navigeren, en taken uitvoeren zoals materiaaltransport, inspecties en andere terugkerende of logistieke processen.
Autonome mobiele robots (AMR’s) navigeren autonoom en adaptief door hun omgeving door deze continu in kaart te brengen en hun routes dynamisch aan te passen. Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV’s) daarentegen bewegen zich voornamelijk langs vooraf gedefinieerde paden of markeringen en zijn bijzonder geschikt voor gestandaardiseerde en terugkerende transportprocessen.
Veiligheidslaserscanners, lidarsensoren, camerasystemen, ultrasone sensoren en optische en inductieve sensoren behoren tot de technologieën die in AGV’s worden toegepast.
Autonoom geleide voertuigen verhogen de efficiëntie, verminderen handmatige transporttaken, verbeteren de veiligheid en zorgen voor transparante materiaalstromen in de productie en opslag.
Ja, moderne mobiele robotica-oplossingen kunnen via gestandaardiseerde interfaces eenvoudig worden geïntegreerd in ERP-, MES- of WMS-systemen. Het maakt niet uit of het systeem een AGV of een AMR is.
Doorgaans wordt een afstandsmeetsensor (bijv. AMS 100i) wordt gebruikt, die bijvoorbeeld de Y-positie van de vork met millimeterprecisie meet. Deze taak wordt ook wel ‘hefpositiebepaling’ genoemd.
Voor vaste posities op korte afstand detecteren lichttasters met achtergrondonderdrukking objecten of randen zeer betrouwbaar en nauwkeurig. Voor grotere afstanden zijn ToF-sensoren (time-of-flight) geschikt en voor variabele afstanden worden meetsensoren of afstandssensoren gebruikt.
Mobiele robots worden vaak geïntegreerd via gestandaardiseerde interfaces en edge computing-oplossingen, waardoor zij naadloos kunnen worden geïntegreerd in ERP-, MES- of WMS-systemen. Fabrikanten ondersteunen tevens vereisten voor veiligheid en gegevensbescherming om een veilige samenwerking met mensen te waarborgen.